Laufmaschine JOHNNIE Lehrstuhl für Angewandte Mechanik Fakultät für Maschinenwesen Technische Universität München Boltzmannstr. 15 D Garching, GERMANY Gelenkpositionen und -geschwindigkeiten werden mit inkrementellen Winkelencodern gemessen.

Computer- navigiertes Operieren

Navigation ist die "Steuermannskunst" zu Wasser, zu Land, in der Luft und im Weltraum. Allgemeiner bezeichnet sie das sich Zurechtfinden in einem topographischen Raum, um einen gewünschten Ort zu erreichen

Nicht: Operieren nach Anweisung des Computers!! Sondern: Der erfahrene Operateur operiert nach seinem Können und überprüft mit dem Computer

CAOS C omputer A ssisted O rthopedic S urgery

Ziele Höhere Genauigkeit Besseres Operationsergebnis (Funktionalität) Weniger Komplikationen Niedrigere Revisionsrate „Minimal-invasive Operation“ Qualitätsdokumentation

Robotik Caspar® ISS Robodoc® 1992 Erste OP 1994 Kommerzielle Vermarktung Keine FDA-Zulassung Hüfte und Knie- Implantate ISS Robodoc ortoMAQUET CASPAR

Navigation ist kein Operationsroboter

Navigation - Grundlagen Satelliten: Die Satelliten im All entsenden kontinuierlich ein Signal, anhand dessen die exakte Position kontinuierlich bestimmt werden kann. Das Navigationssystem im Auto enthält einen Detektor, der die Signale der Satelliten erfassen und aus diesen Daten die eigene aktuelle Position bestimmen kann.

Navigation - Grundlagen Beide Satelliten entsenden ein Signal dass von einem Detektor im Auto registriert wird. Je mehr Satelliten ihr Signal entsenden, desto genauer ist die Positionsbestimmung des Autos.

Navigation in der Medizin Positionserfassung eines chirurgischen Instruments oder Implantats und Darstellung relativ zur Patientenanatomie.

Was ist navigiertes Operieren? Operieren mit einem digitalisierten Meß- system

Warum Navigation? Um genauere und besser vorhersehbare Ergebnisse zu erreichen Dr.W.Baur Die Navigation erweitert meine Wahrnehmung!

3D Infrarot-Kamerasystem –NDI Polaris® Hybridkamera –Aktive (IR-Dioden) oder passive (reflektierende) Marker Mindestens 3 Marker

Navigation der HTO Setup des Orthopilot (Fa. Aesculap®) Dr.W.Baur

Bis zu 12% Reoperationen in den ersten 2 Jahren wegen Fehlstellung Auch bei erfahrenen Operateuren findet man Fehlpositionen > 3° geschätzt in 10% der Fälle

Was kann beim künstlichen Kniegelenk navigiert werden? Die Beinachse Die Implantatposition Die S pannung der Bänder

Bestimmen des Hüftzentrums

Bestimmen des Sprunggelenkszentrums

Bestimmen des Kniezentrums

Darstellen der Beinachse

Zubereitung am Schienbeinkopf

Zubereitung am Oberschenkel

Planung des Oberschenkelimplantates Gelenkspalt!

Äusseres Seitenband Inneres Seitenband

Navigierte Messung der Bandspannung

Position der Kniescheibe

Position der Kniescheibe!

Beinachse in der Whiteside-Ebene

Ergebnisse der Navigation? Die Streuung der postoperativen Messwerte (Implantatposition und Beinachse) ist im Vergleich zur konventionellen Methode wesentlich schmäler!

Knieprothesen (Oberflächenersatz) Schwedenregister 2006

Navigation ist ein digitalisiertes Mess-System auf der Basis von Daten welche durch Bewegung des Beines erhoben werden Navigation ist jederzeit veränderbar Erhebung der Daten im OP (Beinachsenberechnung Genauigkeit ca.1°) Für Operationen am Bein sehr geeignet

Der Mensch kann nicht zu neuen Ufern aufbrechen, wenn er nicht den Mut aufbringt, die alten zu verlassen.

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit