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Seminar Stochastische Schätzer: Kalman-Filter und mehr SS 2009 Antonia Pérez Arias Fakultät für Informatik Institut für Anthropomatik Lehrstuhl für Intelligente.

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Präsentation zum Thema: "Seminar Stochastische Schätzer: Kalman-Filter und mehr SS 2009 Antonia Pérez Arias Fakultät für Informatik Institut für Anthropomatik Lehrstuhl für Intelligente."—  Präsentation transkript:

1 Seminar Stochastische Schätzer: Kalman-Filter und mehr SS 2009 Antonia Pérez Arias Fakultät für Informatik Institut für Anthropomatik Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS)

2 Antonia Pérez Arias 2 Ablauf Formale Randbedingungen Ausarbeitung Vortrag

3 Antonia Pérez Arias 3 Formale Anforderungen Vortrag 20 Minuten Schriftliche Ausarbeitung Wiki-Seite Anwesenheit bei allen Veranstaltungen

4 Antonia Pérez Arias 4 Ablauf des Seminars Themenauswahl Themen an Betreuer gebunden Recherche Empfohlene Literatur auf der Web-Seite Eigenständige Recherche Ausarbeitung Vortrag

5 Antonia Pérez Arias 5 Meilensteine Themenauswahl (heute: Fr. 24. April) Ausarbeitung Vorstellung des Themas (Mo. 11. Mai) Erste ausformulierte Fassung (Mo. 25. Mai) Finale Fassung (Mo. 08. Juni) Diskussion mittels Wiki(Mo. 15. Juni) Nach Diskussion überarbeitete Fassung(Mo. 22. Juli) Vortrag Vortragsfolien (Mo. 15. Juni) Vortrag und Diskussion (Mi. 24. und Fr. 26. Juni, 14:00)

6 Antonia Pérez Arias 6 Ablauf Formale Randbedingungen Ausarbeitung Vortrag

7 Antonia Pérez Arias 7 Form der Ausarbeitung (I) Ausarbeitung in Form von Wiki-Seiten https://i81pc29.itec.uni-karlsruhe.de/StochastischeSchaetzerWiki/

8 Antonia Pérez Arias 8 Form der Ausarbeitung (II) Ausarbeitung ist wissenschaftliche Arbeit Keine Umgangssprache i.d.R. keine erste Person Verwendete Literatur referenzieren (Literaturverzeichnis) Zitate kennzeichnen und referenzieren (mit Seitenangabe) Direkte Übernahme von Textpassagen ohne ausreichende Referenzierung wird als Plagiat gewertet und führt zum sofortigen Ausschluss vom Seminar. Konsistenz Einheitliche Verwendung von Symbolen Einheitliche Verwendung von Fachtermini Abkürzungen erklären (nur gebräuchliche verwenden)

9 Antonia Pérez Arias 9 Grafiken in Ausarbeitung Pixelgrafiken sinnvoll skalieren Fotos als JPG einbinden Unverrauschte Bilder als PNG einbinden Beschriftung in Sprache der Ausarbeitung Graphen vollständig beschriften Auch Grafiken müssen korrekt referenziert werden Auf jede Grafik im Text Bezug nehmen

10 Antonia Pérez Arias 10 Ablauf Formale Randbedingungen Ausarbeitung Vortrag

11 Antonia Pérez Arias 11 Inhalt eines Vortrages Vor dem Vortrag zu beachten: Wer hört zu? Welches Wissen kann vorausgesetzt werden? Was ist das Ziel des Vortrages? Welche Informationen sollen hängenbleiben? Seminar ist ein wissenschaftlicher Vortrag.

12 Antonia Pérez Arias 12 Vortragslänge Zeitbeschränkung beachten! (20 Min.) Aber: Vortrag sollte auch nicht zu kurz sein Viele Informationen Wenig Zeit Konzentration auf das Wesentliche

13 Antonia Pérez Arias 13 Vortragsgliederung Beginn Beginnen mit Titel und Gliederungsübersicht (ca. 2 Folien) Einleitung und Motivation (1-2 Folien) Hauptteil Schluss Zusammenfassung und Ausblick (ca. 2 Folien) Mit einem Dank für die Aufmerksamkeit schließen

14 Antonia Pérez Arias 14 Gestaltung von Folien (I) ISAS-Vorlage aus WWW verwenden Klare, einheitliche Gestaltung (Konsistenz) Wenige Punkte pro Folie (nur Schlagworte) Jeden Punkt auf einer Folie ansprechen

15 Antonia Pérez Arias 15 Gestaltung von Folien (II) Grafiken und Bilder benutzen, falls möglich Rahmen Name des Vortragenden Seitenzahl (hilfreich für Rückfragen der Zuhörer) Farben Verdeutlichung von Zusammenhängen Achtung: Farben haben auch Symbolwerte Animierte Seitenübergänge, etc. meistens überflüssig

16 Antonia Pérez Arias 16 Folien – Schriftarten und -größen 8 Punkt 12 Punkt 18 Punkt 20 Punkt 24 Punkt 28 Punkt 32 Punkt 36 Punkt 40 Punkt Dieser Text ist zu klein. 8 Punkt 12 Punkt 18 Punkt 20 Punkt 24 Punkt 28 Punkt 32 Punkt 36 Punkt 40 Punkt Serifenlose Schrift (links) mind. 18 Punkt

17 Antonia Pérez Arias 17 Folien – Negatives Beispiel (I)

18 Antonia Pérez Arias 18 Folien – Negatives Beispiel (II)

19 Antonia Pérez Arias 19 Vortragsstil Frei und flüssig sprechen Laut, deutlich und zum Publikum sprechen (Blickkontakt!) Reaktionen der Zuhörer beachten Seitlich neben der Projektionsfläche stehen (freie Sicht) An der Projektionsfläche erklären Vortrag planen und üben!

20 Antonia Pérez Arias 20 Fallen bei Beamer-Präsentationen Kompatibilität mit dem Vortragsrechner PowerPoint: Nicht-Standard-Schriftarten? TrueType-Schriftarten einbetten Open Office: PDF generieren Videos oft problematisch Vorher auf Vortragsrechner testen

21 Seminar Stochastische Schätzer: Kalman Filter und mehr SS 2009 Fragen?


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