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Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer.

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Präsentation zum Thema: "Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer."—  Präsentation transkript:

1 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer

2 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 2 Rainer Agenda XSoft IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen Elementare Datentypen Abgeleitete Datentypen Applikationsstruktur und Variablengültigkeit Aufbau der Bausteine und deren Aufruf Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

3 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 3 Rainer XSoft Der Softwarebaukasten für die Automatisierung

4 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 4 Rainer Visualisierung XSoft Produkt- Eigenschaften (I): Programmierung Programmierung nach IEC –Anweisungsliste (AWL) –Kontaktplan (KOP) –Funktionsbausteinsprache (FBS) –Ablaufsprache (AS) –Strukturierter Text (ST) Zusätzlich: –Freigraphischer Funktionsplan (CFC)

5 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 5 Rainer XSoft Produkt- Eigenschaften (II): Konfiguration Hardwarekonfiguration –Lokale XIOC Signalbaugruppen –Dezentrale CANopen Teilnehmer –Dezentrale Profibus DP Teilnehmer –Konfiguration und Parametrierung Statusanzeige und Force-Funktion Variableneingabe direkt im Konfigurator Feldbusmodul-Diagnose integriert (ab V2.3.3)

6 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 6 Rainer XSoft Produkt- Eigenschaften (III): Test und Inbetriebnahme Offline Simulation Statusanzeige, Forcen, Powerflow Online-Änderung –Hinzufügen von Variablen –Hinzufügen von Funktionsbausteinen Statusanzeige, Forcen, Powerflow Tracefunktion –Aufzeichnung von bis zu 8 digitalen oder analogen Signalen –Triggerfunktion

7 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 7 Rainer XSoft Produkt-Eigenschaften(IV): Visualisierung Erstellen von Visualisierungsseiten –Als Bedien-/Anzeige für die Simulation –Zur Inbetriebnahmeunterstützung –Für die WEB-Visualisierung Direkter Zugriff auf alle Prozessvariablen Bewegte Objekte Vorgefertigte Objekte –Bargraphen, Zeigerinstrumente –Rezeptur, u.v.m Alle Eigenschaften der graphischen Objekte aus der SPS Anwendung programmierbar –Sichtbar, unsichtbar –Größe, Farbeigenschaften

8 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 8 Rainer XSoft System-Eigenschaften (I): Kommunikationsmöglichkeiten Geräte mit serieller Schnittstelle (XC100 (+XV), XVC100, XC200) Programmierung: -über Punkt zu Punkt-Verbindung -über CAN und Gateway SPS -über Ethernet und „Gateway PC“ oder COBOX -über Modem Ethernet RS232 CANopen Programmdownload via CAN

9 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 9 Rainer Telefonnetz Provider Router , SMS 1 XSoft System-Eigenschaften (I): Kommunikationsmöglichkeiten Geräte mit Ethernet Schnittstelle (XC200, XC600, MC-HPG, XVC, XCC) Programmierung: –über Punkt zu Punkt-Verbindung (Crosskabel) –über lokales Ethernet, Intranet (HUB, Switch) –über Telefon, Internet Infrastruktur (Router) Webvisualisierung OPC Client XSoft Crossverbindung XSoft Intranet

10 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 10 Rainer XSoft-APPLIB RTT Produkt-Eigenschaften Regler –PID –PID-Splitrange –PID Autotuning Pulsweitenmodulation –Konventionell, dynamisch –Noiseshape-Verfahren –Splitrange (Heizen/Kühlen) Signalverarbeitung –Skalieren –Kennlinieninterpolation –PT1-Signalfilter Weitere –Fuzzy Systeme –Simulation

11 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 11 Rainer XSoft-APPLIB Motion Control Produkt- Eigenschaften Positionierfunktionen –Elektrische und hydraulische Achsen –Handbetrieb –Automatikbetrieb –Referenzierung Elektronisches Getriebe –Drehzahlsynchronisierung –Winkelsynchronisierung

12 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 12 Rainer IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

13 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 13 Rainer 1. Allgemeine Anforderungen 2. Betriebsmittel und Prüfungen 3. Programmiersprache 4. Anwenderrichtlinien 5. Nachrichtenkonzepte 7. Fuzzy DIN IEC Übersicht

14 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 14 Rainer Der internationale Standard definiert: XSoft ist ein IEC Programmiersystem! IEC Wie Daten deklariert werden Die Struktur eines Programms Die Syntax und die Semantik von 5 verschiedenen Programmiersprachen

15 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 15 Rainer Herstellerübergreifende Programmierung Verringerung von Softwareinvestitionen durch wiederverwendbare Bausteine Reduzierter Schulungsaufwand Argumente für die IEC-Programmierung

16 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 16 Rainer LD ZU_BE AND ZU_2 AND ZU_OK ST BA S7 S10 S8 Automatisierungs- aufgabe FOR I:=1TO10 DO A[I]:=B[I]; END_FOR Programmiersprachen im Überblick

17 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 17 Rainer Label ENDE:LD% I oder Motor1_Ein Kommentar (* Zufuhr Rohteile *) Direkt oder Symbolisch AWL-Befehlszeile

18 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 18 Rainer JMP JMPC JMPCN Sprung- Operatoren & &N AND ANDN OR ORN XOR XORN Logische Operatoren ADD DIV MUL SUB Arithmet. Operatoren CAL CALC CALCN RET RETC RETCN Aufrufe & Rücksprünge EQ GE GT LE LT NE Vergleichs- Operatoren LD LDN ST STN S R Zuweisungs- Operatoren Operatoren

19 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 19 Rainer Variablennamen dürfen keine Umlaute (ä, ü, ö), keine Leerzeichen und keine Bindestriche enthalten ! Variablennamen dürfen nicht mit einer Zahl beginnen ! Variablenname und Datei-(Programm-)name dürfen nicht gleich lauten ! Schlüsselworte dürfen nicht als Variablenname verwendet werden ! Bsp.: Die Bezeichnung einer Variablen mit LT (z.B. für die Funktion Lampentest) führt zu einer Fehlermeldung, da LT das Schlüsselwort für die Funktion “Kleiner als” ist! (LT=Less Than) Stör-M1:BOOL Stoer_M1:BOOL 1_Start:BOOL Start_1:BOOL Pumpe:BOOL Pumpe1:BOOL Pumpe.POE LT:BOOL L_Test:BOOL Hinweise zur Deklaration von Variablen

20 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 20 Rainer Wählen Sie die Variablennamen so aus, daß sie selbsterklärend sind Schreiben Sie den 1. Buchstaben des Variablennamens groß und alle weiteren klein Bei Variablennamen, die aus mehreren Worten bestehen, trennen Sie diese durch den Unterstrich und schreiben jeweils den 1. Buchstaben des Wortes groß Wenn Sie mit Klammern arbeiten, so rücken Sie jede weitere Klammerebene um z.B. 1 TAB nach rechts ein Setzen Sie Sprungziele immer in eine separate Zeile und machen Sie diese z.B. durch Einrahmen besonders kenntlich Die nachfolgenden Hinweise dienen ausschließlich der optischen Strukturierung von Programmen und damit der besseren Lesbarkeit ! Hinweise zur Programmerstellung

21 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 21 Rainer Arbeiten mit Klammern

22 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 22 Rainer Befehlsumfang KOP-Programmierung

23 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 23 Rainer Zuweisungen innerhalb eines Netzwerks Unterstützung über die Menüleiste Vorverschaltungen an Funktionsbausteinen Besonderheiten Programmeditoren KOP,FBS

24 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 24 Rainer Information : Fahrplan zur Programmierung

25 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 25 Rainer Information : Fahrplan zur Programmierung

26 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 26 Rainer Information : Fahrplan zur Programmierung

27 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 27 Rainer Information : Fahrplan zur Programmierung

28 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 28 Rainer Information : Fahrplan zur Programmierung

29 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 29 Rainer Information : Fahrplan zur Programmierung

30 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 30 Rainer Information : Fahrplan zur Programmierung

31 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 31 Rainer Information : Fahrplan zur Programmierung

32 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 32 Rainer Information : Fahrplan zur Programmierung

33 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 33 Rainer Information : Fahrplan zur Programmierung

34 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 34 Rainer Information : Fahrplan zur Programmierung

35 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 35 Rainer Information : Fahrplan zur Programmierung

36 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 36 Rainer Information : Fahrplan zur Programmierung

37 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 37 Rainer Information : Fahrplan zur Programmierung

38 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 38 Rainer Information : Fahrplan zur Programmierung

39 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 39 Rainer Information : Fahrplan zur Programmierung

40 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 40 Rainer Information : Fahrplan zur Programmierung

41 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 41 Rainer Aufgabe :Logische Grundschaltung

42 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 42 Rainer Lösung :Logische Grundschaltung

43 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 43 Rainer Aufgabe : Treppenhaus

44 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 44 Rainer Lösung : Treppenhaus

45 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 45 Rainer Elementare Datentypen

46 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 46 Rainer Die Standard-Datentypen BOOL BYTE, WORD, DWORD SINT, INT, DINT USINT, UINT, UDINT REAL, LREAL STRING TIME, TOD, DATE, DT

47 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 47 Rainer Datentypen - Interpretation der Werte Elementare Datentypen im XSoft-Menü

48 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 48 Rainer SINT 41 H Input 1 und 7 high = So ist es klar ! Was ist gemeint ? IEC Programmiersprachen Warum Datentypen ?

49 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 49 Rainer BoolByte WordDWord REAL ANY_INT Bit City Maths Town ADD DIV SUB MUL AND OR XOR Typgerechte Verwendung

50 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 50 Rainer Information : Elementare Datentypen

51 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 51 Rainer Information : Elementare Datentypen

52 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 52 Rainer Information : Elementare Datentypen

53 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 53 Rainer Abgeleitete Datentypen

54 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 54 Rainer Bereichseingrenzungen Geschwindigkeit : UINT( ); Aufzählungen tDialmode : (TONE, PULSE); Felder Strukturen Messwerte : ARRAY[1..10] OF INT; Betriebsdaten : STRUCT Temperatur : REAL; Zeit : DT; END_STRUCT IEC Abgeleitete Datentypen

55 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 55 Rainer DatenFeld:Array[1..10] of INT; DatenFeld[5]... :Array[1..10,1..4,1..3] of INT; DatenFeld[5,4,2]... :Array[1..10,1..4] of INT; DatenFeld[7,4] ARRAYs

56 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 56 Rainer Datenfelder – ARRAYs – vierdimensional ?!

57 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 57 Rainer Temperatur :125 °C Zeit : , 19:35 Uhr Heizdauer : 7 min Alarm : 0 Ofen1.Temperatur Ofen1.Zeit Ofen1.Heizdauer Ofen1.Alarm Ofendaten : STRUCT Temperatur : UINT ; Zeit : DT ; Heizdauer : TIME ; Alarm : BOOL ; END_STRUCT ; TYPE END_TYPE VAR Ofen1 : Ofendaten ; END_VAR Abgeleitete Datentypen - Strukturen -

58 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 58 Rainer Applikationsstruktur und Variablengültigkeit

59 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 59 Rainer Projekt BausteineGlobale VariablenDatentypen DeklarationCode Struktur einer Applikationssoftware

60 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 60 Rainer PROGRAM „PLC_PRG“ FU FB FU FB Funktions- baustein Funktion ax² + b = y Ergebnis in Akku Programm LD AND ST IN OUT IN PROGRAM FU FB FU FB PROGRAM FB FU FB POE Typen

61 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 61 Rainer FU FB FU FB PROGRAM PROGRAM (z.B. in AWL) Aktion (CFC) Aktion (ST) Aktion (KOP) Aktion (CFC) Aktionen /Actions

62 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 62 Rainer LocalGlobal Type * InputOutputInOutExternal** Pump Gültigkeitsbereich * Reiter „Datentypen“ im Object Organizer ** bei XSoft implizit Geltungsbereiche von Variablen (1)

63 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 63 Rainer Global Pump External** Pump Gültigkeitsbereich LocalGlobal Type * InputOutputInOutExternal** * Reiter „Datentypen“ im Object Organizer ** bei XSoft implizit Geltungsbereiche von Variablen (2)

64 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 64 Rainer Gültigkeitsbereich Input Druck Input Druck Output Pump InOut Mit LocalGlobal Type * InputOutputInOutExternal** * Reiter „Datentypen“ im Object Organizer ** bei XSoft implizit Geltungsbereiche von Variablen (3)

65 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 65 Rainer Aufbau der Bausteine und deren Aufruf

66 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 66 Rainer Programm Organisations Einheit DeklarationAnweisungen + VAR Eingang1 AT %I : BOOL ; Ausgang1 AT %Q : BOOL ; END_VAR LDEingang1 STAusgang1 Aufbau einer POE

67 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 67 Rainer Instanzierung bedeutet: Zuordnung eines Datenbereiches zu einem Funktionsbaustein (oder einer Variablen) VAR Teilezaehler : CTU; END_VAR CTU Anweisungen + Teilezaehler Daten XControl-Speicher Instanzierung (1)

68 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 68 Rainer Mehrfachinstanzierung bedeutet: Zuordnung mehrerer Datenbereiche zu einem Funktionsbaustein VAR Rohlinge : CTU; Fertigteile: CTU; Ausschuss: CTU; END_VAR CTU Anweisungen + Datensatz Rohlinge XControl-Speicher Datensatz Fertigteile Datensatz Ausschuss Instanzierung (2)

69 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 69 Rainer 1. Variante (IEC-Konform) 2. Variante (IEC-Konform) C AL M_Takt (Set :=Start, Period :=20 ) LD M_Takt.PulseOutput ST Takt LD Start ST M_Takt.Set LD 20 ST M_Takt.Period CAL M_Takt LD M_Takt.PulseOutput ST Takt BOOL Set UINT Period PulseOutput BOOL TimeGenerator P R O T O T Y P VAR M_Takt : Start AT%I :BOOL; Takt AT%Q :BOOL; END_VAR TimeGenerator CAL M_Takt (Set:=Start, Period:=20, PulseOutput=>Takt) 3. Variante (Xsoft; IEC nächste Version) Aufruf von Funktionsbausteinen

70 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 70 Rainer Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

71 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 71 Rainer Power machine x o station number alarm IEC Standard-Bibliotheken

72 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 72 Rainer Weitere Bibliotheken

73 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 73 Rainer : Zeitverzögertes Schalten Aufgabe

74 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 74 Rainer Lösung

75 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 75 Rainer : Toiletten-Licht-Lüfter-Steuerung Aufgabe

76 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 76 Rainer Lösung

77 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 77 Rainer : Erweiterung TLL Aufgabe

78 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 78 Rainer Lösung

79 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 79 Rainer Notice

80 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 80 Rainer Notice

81 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 81 Rainer Notice

82 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 82 Rainer Notice

83 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 83 Rainer Notice

84 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 84 Rainer Notice

85 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 85 Rainer Notice

86 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 86 Rainer Notice

87 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 87 Rainer Notice

88 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 88 Rainer Notice

89 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 89 Rainer Notice

90 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 90 Rainer Notice

91 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 91 Rainer Notice

92 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 92 Rainer Notice

93 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 93 Rainer Notice

94 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 94 Rainer Notice

95 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 95 Rainer Notice

96 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 96 Rainer Notice

97 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 97 Rainer Notice

98 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 98 Rainer Notice

99 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 99 Rainer Notice


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