Beispiel: Gleichstrommotor

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1 Beispiel: Gleichstrommotor
Modellbildung Skizze Aufteilen Gleichungen BSB Sammeln GM U

2 Modellbildung Skizze Aufteilen Gleichungen BSB Sammeln GM
Jetzt erst werden die Teilsysteme genauer beschrieben. Ein Gleichstrommotor besteht im wesentlichen aus: Ra Ohmscher Widerstand ia Ankerstrom Skizze Aufteilen Gleichungen BSB Sammeln La Induktivität ω Winkelgeschwindigkeit (Drehzahl) Φa magnetischem Feld (Dauermagnet) Ui induzierte Spannung GM U Ra ia La ω U 6 Φe Ui

3 Modellbildung Skizze Aufteilen Gleichungen BSB Sammeln
Aus den nun detaillierten Schemas lassen sich Gleichungssysteme Aufstellen: Die Eingangsspannung entspricht der Spannung am Widerstand, der Spannung über der Induktivität und der Induzierten Spannung. Skizze Aufteilen Gleichungen BSB Sammeln Die Induzierte Spannung entsteht durch die Drehung der Spule im Magnetfeld, ähnlich einem Dynamo. Ra ia La ω Ein Stromdurchflossener Leiter erzeugt in einem Magnetfeld eine Moment 3 Φe Ui U Das Indizes a bedeutet Anker und e Erreger

4 Zustandsgleichungen (DGL 1. Ordnung)
Modellbildung Nun haben wir schon eine menge an Formeln zusammengetragen. Jetzt müssen wir sie nur noch Ordnen. Zustandsgleichungen (DGL 1. Ordnung) Skizze Aufteilen Gleichungen BSB Sammeln 14 Stellgrößengleichungen

5 Modellbildung Skizze Aufteilen Gleichungen BSB Sammeln
Aus den Systemgleichungen wird nun das Blockschaltbild erstellt. Skizze Aufteilen Gleichungen BSB Sammeln

6 Laplacetransformation
Modellbildung Laplacetransformation Skizze Aufteilen Gleichungen BSB Sammeln

7 Laplacetransformation
Modellbildung Laplacetransformation Skizze Aufteilen Gleichungen BSB Sammeln