Arduino Kurs Abend 2.

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1 Arduino Kurs Abend 2

2 «Debugging» Wissen was passiert! Muss im Code eingebaut werden
Ausgabe über Serial 1 -> USB und Monitor Monitor unter Tools -> Serial Monitor erreichbar Setup(){Serial.begin(9600); } Serial.write, Serial.print, Serial.println etc.

3 Variable Sind Platzhalter für Zahlen Benötigen Speicherplatz
Verlieren Wert bei Power OFF -> Müssen initialisiert werden

4 Variable <-> Speicher
char, short und long auch mit «unsigned» char, short von -128 bis 127 bzw. 0 – 255(unsigned) int von – bzw. 0 – 65535 long von -2Miliarden bis +2, bzw. 0 – float & double -> Flieskommazahlen, float halbgenau

5 Deklaration der Variablen
Durch: (eventuell unsigned) typ Name [ Arraytiefe ]; z.B: unsigned char cName[31]; // Zeichenkette int iZaehler; long lSchachBrett[8][8]; // 8 x 8 long Werte

6 struct & union Struct -> Datensatz mit mehreren und auch verschiedenen Variablen. Z.B. Adresse etc. Union -> Ähnlich wie Datensatz, aber alle Variable beginnen auf der selben Speicherstelle und überlagern sich.

7 Ablaufkontrolle: Steuern was wann wo wie oft abläuft
for( Init ; Bedingung; Wiederholung ) while ( Bedingung ) / do { } while (Bedingung) If / else / elseif switch( Ausdruck ) { case, default } break

8 Zeiger (pointer) Deklaration mit «*» vor variable, also z.B. int *pZeigerAufInteger; Mit Adressoperator «&» kann im Code Zeiger auf eine Variable erzeugt werden, also z.B. int iNormaleVariable; // deklaration int &iNormaleVariable  Adresse von Mit «*» kann im Code auf INHALT eines Zeigers zugegriffen werden, also z.B. Int *pZeiger; // deklaration *pZeiger = 10; // Inhalt wo pZeiger hinzeigt wird 10

9 Beispiele zu Variablen und Ablaufkontrolle
Übungsbeispiele machen wir in der Arduino Umgebung!

10 Hausaufgabe Schreibt ein Sketch welches in einer Schlaufe alle Zeichen von A – Z und von a – z auf Serial 1 ausgibt. Schreibt ein Sketch welches in einer Schlaufe alle Zeichen von Z – A und von z – a auf Serial 1 ausgibt.