B V I A 3D-NordOst, 4.Dezember Stephan Brodkorb Stephan Brodkorb Benjamin Hohnhäuser André Moltmann Frank Püschel GFaI e.V. - Volmerstraße 3 -

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1 B V I A 3D-NordOst, 4.Dezember 2014- 1 -Stephan Brodkorb Stephan Brodkorb Benjamin Hohnhäuser André Moltmann Frank Püschel GFaI e.V. - Volmerstraße 3 - 12489 Berlin Tel.:+49 30 814563-438 eMail:brodkorb@gfai.de Web:www.gfai.de CeramDetect System zur Modell- und Lageerkennung von Werkstücken in der Keramikindustrie

2 B V I A 3D-NordOst, 4.Dezember 2014- 2 -Stephan Brodkorb CeramDetect Inhaltsübersicht Motivation Aufbau und Funktionsweise Ergebnisse Ausblick

3 B V I A 3D-NordOst, 4.Dezember 2014- 3 -Stephan Brodkorb CeramDetect Motivation System zur Modell- und Lageerkennung von Werkstücken in der Keramikindustrie Arbeitsweise von herkömmlichen Erkennungssystemen Brauchen wir (noch) ein neues System? o diffuse Werkstückoberflächen o minimale Unterschiede zw. verschiedenen Modellen o neue Modelle können durch Benutzer hinzugefügt werden o echtzeitfähige Einbindung in eine automatisierte Prozesskette

4 B V I A 3D-NordOst, 4.Dezember 2014- 4 -Stephan Brodkorb CeramDetect

5 B V I A 3D-NordOst, 4.Dezember 2014- 5 -Stephan Brodkorb CeramDetect Systemaufbau Lichtebenenschnitt mit einer 1,3 MPixel Kamera und 2 Linienlasern Echtzeit-Drehgeberdaten von der SPS 3D-Oberflächenrekonstruktion mittels Point-Cloud-Library (PCL) und openCV Auswertung der Oberflächendaten Einbindung als Inline-Messsystem PCSPS

6 B V I A 3D-NordOst, 4.Dezember 2014- 6 -Stephan Brodkorb CeramDetect Parameter-Vektor Oberflächenraster-Modell

7 B V I A 3D-NordOst, 4.Dezember 2014- 7 -Stephan Brodkorb CeramDetect Ergebnisse Werkstückerkennungsbereich: 800mm x 800mm x 800mm Auflösungsgenauigkeit: < 1mm Dauer eines Messzyklus: 30 Sekunden Dauer der Datenauswertung: < 1 Sekunde Hinzufügen neuer Modelle durch den Benutzer möglich modular erweiterbare Auswertungslogik industrietaugliches Sensorsystem (24/7-Verfügbarkeit)

8 B V I A 3D-NordOst, 4.Dezember 2014- 8 -Stephan Brodkorb CeramDetect Ausblick 4 Systeme im produktiven Einsatz 2 weitere Systeme werden 2015 ausgeliefert Flexible Anpassung der System- und Integrationsparameter Einsatz in anderen Industriebereichen möglich

9 B V I A 3D-NordOst, 4.Dezember 2014- 9 -Stephan Brodkorb CeramDetect Vielen Dank für die Aufmerksamkeit!