Applied Artificial Intelligence

Präsentation zum Thema: "Applied Artificial Intelligence"—  Präsentation transkript:

1 Applied Artificial Intelligence
Autonomes bewegen und Schwarmverhalten k

2 Wichtigsten Funktionen Demo mit OpenSteer Schwarmverhalten
Inhalt Autonomes bewegen Wichtigsten Funktionen Demo mit OpenSteer Schwarmverhalten Systemtechnik

3 aufsuchen (Vector ziel) {
Autonomes Bewegen Aufsuchen und Entfernen aufsuchen (Vector ziel) { ziel_geschw = normalize(ziel-position)*max_geschw; kraftrichtung = ziel_geschw – geschwindigkeit; kraft = max_kraft; } Systemtechnik

4 verfolgen (Individuum ziel) {
Autonomes Bewegen Verfolgen und Fliehen verfolgen (Individuum ziel) { ziel_vector = ziel.position + ziel.geschwindigkeit; aufsuchen (ziel_vector); } Systemtechnik

5 Autonomes Bewegen punktlanden (Vector ziel) {
Punktlanden und Begleiten punktlanden (Vector ziel) { ziel_geschw = normalize(ziel-position) * truncate(length(ziel-position)*b, max_geschw); kraftrichtung = ziel_geschw – geschwindigkeit; kraft = length(kraftrichtung); } begleiten (Individuum ziel, Vector offset) { ziel_vector = ziel.position + ziel.geschwindigkeit + offset; punktlanden (ziel_vector); Systemtechnik

6 Autonomes Bewegen Ausweichen Systemtechnik

7 Autonomes Bewegen Pfad verfolgen Systemtechnik

8 Pfad verfolgen Ausweichen Autonomes Bewegen OpenSteerDemo
Systemtechnik

9 Schwarmverhalten Separieren Systemtechnik

10 Schwarmverhalten Zusammenbleiben Systemtechnik

11 Schwarmverhalten Ausrichten Systemtechnik

12 Schwarmverhalten OpenSteerDemo
Drei Grundfähigkeiten „Separieren“, „Zusammenbleiben“ und „Ausrichten“ Ungerichteter Schwarm Alles zusätzliche Gerichteter schwarm Systemtechnik

13 OpenSteerDemo http://opensteer.sourceforge.net/ Systemtechnik