Integrierte Projekte 2017/2018

Präsentation zum Thema: "Integrierte Projekte 2017/2018"—  Präsentation transkript:

1 Integrierte Projekte 2017/2018
Thank you very much for the introduction. Welcome Ladies and Gentlemen! | FB Informatik | FG Simulation, Systemoptimierung und Robotik | Prof. O. von Stryk | 1

2 Virtual Reality für Mobile Roboter
Leistungsfähige kommerzielle VR-Systeme 3D Visualisierung Natürliche Interaktion Adaption zur Nutzung mit mobilen Robotern Basisanbindung (Treiber, Integration UI) 3D Navigation des Nutzers Interaktion mit Roboter Navigation Manipulation - overview of the topics - short introduction to the state of research in motion generation - our robots and their motion generation - our experiments and the results | FB Informatik | FG Simulation, Systemoptimierung und Robotik | Prof. O. von Stryk | 2

3 Virtual Reality für Mobile Roboter
Bearbeitung: 1-2 Personen Dauer: 2 Semester Betreuer: Stefan Kohlbrecher Voraussetzungen: C++ Vorteilhafte Erfahrung: ROS Grafikprogrammierung VR | FB Informatik | FG Simulation, Systemoptimierung und Robotik | Prof. O. von Stryk | 3

4 Web-UI für Mobile Roboter
Bisher: Plattformabhängige Visualisierungstools Nur Linux Softwareinstallation benötigt Alternative: Nutzung Web-Technologien Plattformunabhängig Auf verschiedensten Geräten nutzbar Keine Installation benötigt als Grundlage - overview of the topics - short introduction to the state of research in motion generation - our robots and their motion generation - our experiments and the results | FB Informatik | FG Simulation, Systemoptimierung und Robotik | Prof. O. von Stryk | 4

5 Web-UI für Mobile Roboter
Bearbeitung: 1-2 Personen Dauer: 2 Semester Betreuer: Stefan Kohlbrecher Voraussetzungen: JavaScript, HTML5 Vorteilhafte Erfahrung: ROS Grafikprogrammierung (WebGL) | FB Informatik | FG Simulation, Systemoptimierung und Robotik | Prof. O. von Stryk | 5

6 Continuous Integration für Inspektionsroboter
ARGONAUTS Projekt Mobiler autonomer Inspektionsroboter Überwachung von Sensorwerten und Problemen auf Bohrinseln Automatisiertes Logging und Auswerten Datenaufzeichnung auf dem Roboter Automatischer Upload der Logdaten Automatisiertes Testen mit Jenkins CI Test-Szenarien End-to-end Simulationstests Modultests (z.B. der Objekterkennung) Determisitische Tests Fuzz Testing In Simulation und auf Roboter Logdaten - overview of the topics - short introduction to the state of research in motion generation - our robots and their motion generation - our experiments and the results | FB Informatik | FG Simulation, Systemoptimierung und Robotik | Prof. O. von Stryk | 6

7 Continuous Integration für Inspektionsroboter
Automatisierte Auswertung Fehleranalyse Visuelle Aufbereitung Bearbeitung 2 Personen Betreuer Dorian Scholz Gewünschte Kenntnisse Linux, Python, ROS, HTML | FB Informatik | FG Simulation, Systemoptimierung und Robotik | Prof. O. von Stryk | 7