Marsroboter fernsteuern

Präsentation zum Thema: "Marsroboter fernsteuern"—  Präsentation transkript:

1 Marsroboter fernsteuern
Remotly Controled Roboting Modulphase 2010 Sarah Engel, Inga Kristina Kerber, Johannes Weis, Philipp Gschweng

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3 Direkte Fernsteuerung
Sender Empfänger

4 Direkte Fernsteuerung
Sender Empfänger Analyse Befehl Ausführung Sendung eines Befehls

5 Teilautonome Fernsteuerung
Sender Empfänger

6 Teilautonome Fernsteuerung
Analyse ganze Befehlskette Sender Empfänger Sendung einer Befehlskette

7 Teilautonome Fernsteuerung
Sender Empfänger Abarbeitung der Einzelbefehle Selbstständige Reaktion auf Komplikationen

8 Teilautonome Fernsteuerung
Anfrage Sender Empfänger Rückmeldung

9 DLR_School_Lab

10 ASURO-Platine

11 fertiger ASURO

12 ASURO - Hardware Another Small and Unique Robot from Oberpfaffenhofen

13 ASURO - Hardware Motoren

14 ASURO - Hardware Tastsensoren

15 ASURO - Hardware ATMega8- Prozessor

16 ASURO - Hardware Stromversorgung

17 ASURO - Hardware Drehsensoren

18 ASURO - Hardware Lichtsensoren

19 ASURO - Hardware Infrarot- Schnittstelle

20 Schaltplan Motorwender
Elektronik des ASURO Schaltplan Motorwender

21 Motorwender-Schaltung mit Glühlämpchen elektronische Simulation

22 Schaltplan Motorwender

23 Zielsetzung ASURO ASURO ASURO

24 Zielsetzung Befehlskette ASURO Ausführung

25 Zielsetzung Statusabfrage ASURO Rückmeldung

26 Probleme und Lösungen Entwicklung eines Kommunikations- protokolls
Herstellung von Hardware Entwicklung von Software

27 Übertragungsprotokoll
Protokoll: Regeln, die die Kommunikation festlegen Unser Protokoll: Festlegung des „Satzbaus“ der Befehlskette Befehle für den ASURO Antworten des ASURO auf Statusabfrage

28 Hardware ? ASURO Lösung: Modulnetz an der Decke

29 Modulnetz

30 Software ASURO PC-Programm Befehlskette ASURO- Auslesen- Programm
ASURO- Routinen

31 Software: Statusabfrage
ASURO Befehlskette (enthält Befehl: Statusabfrage) ASURO-Auslesen-Programm PC-Programm Überprüfung Status Rückmeldung

32 Erreichte Ziele ASURO ASURO ASURO Befehlskette Statusabfrage
Rückmeldung Ausführung ASURO ASURO

33 Was haben wir noch gelernt?
Effizienz der Arbeit: Tagesablauf 9:00 Anfangsbesprechung 12:00 Mittagessen 17:00 Abschlussbesprechung Eigenorganisation ohne feste Einteilung

34 Effizienz der Arbeit: Tagesablauf 9:00 Anfangsbesprechung
12:00 Mittagessen 13:00 Mittagsbesprechung 17:00 Zwischenbesprechung 18:30 Abschlussbesprechung Eigenorganisation mit Einteilung nach Interessen und Kompetenzen

35 Fazit - Eigenverantwortung für Projektfortschritt - Praxisbezug
Eigene Ideen einbringen Projektmanagement-Erfahrungen - Aufenthalt am DLR Robotik-Institut, HALO, ASUROnaut,...

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37 Dank Unser Dank geht an Herrn Dr. Hausamann an Herrn Gruber
an Patrick Fahner an unsere AK-Leiter Herrn Dr. Piffer und Herrn Taulien - und ganz besonders an die Eheleute Hector, ohne deren Engagement das Hector-Seminar nicht stattfinden könnte

38 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit.