Zentralübung Automotive Software Engineering – Übungsblatt 8 Sascha Schwind
Produktorientierte QS Statisch Überprüfung von Coding Standards, z.B. MISRA-C Metriken: Bewertung der Code-Komplexität, z.B. Cyclomatic Complexity, McCabe Zusicherung, z.B. Hoare Kalkül Theorem Prüfer, z.B. Isabelle Model Checking, z.B. SMV Reviews/Inspektion Dynamisch Tests Simulation Welche QS-Maßnahmen sind konstruktiv, welche sind analytisch?
Prozessorientierte QS Vorgaben Definierter Entwicklungsprozess, z.B. Instanziierung eines Standardvorgehensmodells, wie V-Modell XT Normen und Standards, Anforderungen an den Prozess, z.B. CMMI Bewertung Audits Assessments, z.B. nach SPICE Welche QS-Maßnahmen sind konstruktiv, welche sind analytisch?
Modellbasiertes Testen Testvariationen: Modell als Testorakel Umgebungsmodell Runtime Verification „Testebenen“: HIL, SIL Meist Generierung von Testfällen: Input- und Outputsequenzen
Fall 1: Testmodell = Implementierungsmodell Requirements Modell Codegenerierung Testfallgenerierung Code Abstrakte Testfälle Deployment/Glue Code Test Treiber Plattform Konkrete Testfälle Unterschiede? Was wird dabei getestet? Code-Generator Glue Code Hardware/Treiber/Basissoftware/OS Ggf. Diskretisierungsfehler
Fall 2: Eigenes Testmodell Requirements Impl. Modell Testmodell Codegenerierung Testfallgenerierung Code Abstrakte Testfälle Deployment/Glue Code Test Treiber Plattform Konkrete Testfälle Unterschiede? Was wird dabei getestet? Applikationslogik Interpretation der Anforderungen, Vollständigkeit der Anforderungen (z.T. Validierung) Aber: Aufwändig, weil redundante Entwicklung! Deshalb ist Abstraktion im Testmodell notwendig!
Statische Analyse [Righting Software, Larus et. al.] Kann man alle Fehler durch statische Analyse finden? Nein, Halteproblem: Nicht-triviale Eigenschaften sind nicht entscheidbar. Statische Analysewerkzeuge sind immer ein Kompromiss zwischen Präzision und Vollständigkeit: Vollständig aber unpräzise: Heuristik-basierte Tools, z.B. Lint, FindBugs, FxCop, … ( False Positives) Unvollständig aber präzise: Abstrakte Simulation, Überprüfung von Vor- /Nachbedingungen und Invarianten, Prüfung gegen formale Spezifikation (z.B. in Temporaler Logik), … Immer: Fokus auf bestimmte Eigenschaften/Abstraktion! Probleme der Plattform werden oftmals ignoriert.
Generierung von Testfällen Kann man ein System vollständig testen? Man kann meist nicht alle Testfälle überprüfen, da exponentiell viele (Kreuzprodukt aller Inputtypen)! Meist wird deshalb versucht bestimmte Überdeckungsmaße (Metriken für Testqualität) zu erreichen: Anforderungsüberdeckung Ein-/Ausgabeüberdeckung (Äquivalenzklassenbildung) Anweisungsüberdeckung Zweigüberdeckung Pfadüberdeckung Randfälle (Analog für Automaten: Knoten-/Kanten-/Pfadüberdeckung)