Mobile Arbeitsroboter Projekt

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 Präsentation transkript:

Mobile Arbeitsroboter Projekt Fraunhofer-Institut für Zuverlässigkeit und Mikrointegration IZM Applikationszentrum 'Smart System Integration‚ Leibniz-Institut für Agrartechnik Potsdam-Bornim e.V. Technische Universität Berlin FG Konstruktion von Maschinensystemen Sommersemester 2009

Systemumfel

Durchschnittsgröße je landw. Betrieb

Verkaufserlöse der Landwirtschaft in den alten Bundesländern seit 1970

Landwirtschaft als Kunde: 54 Mrd. DM 2 4 6 8 10 12 Sonstiges Wirtschaftsbauten Saatgut Dünge- Pflanzenschutzmittel Futtermittel Treib-, Brennstoffe, Strom Reparaturen, Instandhaltung Traktoren, Landmaschinen Ausgaben in Mrd. DM Produktionsbedingte Ausgaben der Land- und Forstwirtschaft sowie der Fischerei 1996

Umsatz der Landmaschinen und Traktorenindustrie 2001 Dem VDMA Fachverband Landtechnik gehören etwa 150 Firmen an, die über 90 % des Umsatzes an Landtechnik in Deutschland erzielen: 2001 3,6 Mrd € Umsatz (VDMA Unternehmen; anteile ca.90 %) Exportanteil > 60 % MA 24.000 Menschen Umsatz der Landmaschinen und Traktorenindustrie 2001

Umsatz aus deutscher Produktion Quelle: VDMA Geschäftsbericht 2001 - 2004

Landtechnik-Produktion

Produktionsstruktur Quelle: VDMA Geschäftsbericht 2001 - 2004

Marktvolumen Quelle: VDMA Geschäftsbericht 2001 - 2004

Richtung der Exporte

Traktoren-Produktion in Europa

Auftragseingang

Umsatzentwicklung Landtechnik 2009

Landmaschinen

Ziele der Mechanisierung der Landwirtschaft Produktionsverbesserung Steigerung der Erträge der pflanzlichen und tierischen Produktion Reduzierung der Verluste Sicherstellung der Produktqualität Verbesserung der Arbeitsproduktivität Reduzierung der Arbeitszeit Rationalisierung der Arbeitsverfahren Verbesserung der Arbeitsbedingungen für Menschen Ziele der Mechanisierung der Landwirtschaft

Öklogische Ziele der Mechanisierung Verbesserung der Ökologie Reduzierung der Umweltbelastungen Schonung der Böden Verringerung des Energiebedarfs Erschließung und Nutzung alternativer Rohstoffe und Energien Wiederverwendung von Roh- und Energiestoffen Anwendung tiergerechter Haltungsformen Verbesserung der Ergonomie Öklogische Ziele der Mechanisierung

Wertesystem

Maschinenherstellungs- und landwirtschaftlicher Prozess Nutzung E r n t e N a h u g s m i l v b Ökologischer Produktlebenszyklus Steuer- und Regelungsfunktion Landwirtschaftlicher Produktionsprozeß Ressourcen Energie Quelle: Versorgungsfunktion Güter Abfall Senke: Trägerfunktion Produktion B / P f Entsorgung Input I p O Output Maschinenherstellungs- und landwirtschaftlicher Prozess

Kriterien zur Beurteilung von Maschinensystemen und Arbeitsketten

Einteilung von Landmaschinen Landmaschinen - Pflanzenproduktion Körnerernte Hackfruchternte Transport Halmguternte Pflanzenschutz Bestellung Düngung Bodenbearbeitung Einteilung von Landmaschinen

Egge zapfwellangetrieben Sonst. rotatorische Werkzeuge Bodenbearbeitung Egge Egge zapfwellangetrieben Sonst. rotatorische Werkzeuge Fräse Walze/Packer Grubber Hackmaschine Pflug Verfahren

                                                                                                                                                                                                                         http://www.kverneland.de/ Pflug mit Packer

Packer - Wirkungsweise

                                                                                                                                                                                                                                                        http://www.kverneland.de/ Grubber

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Kombinationsmaschine Bestellung Legemaschine Kombinationsmaschine Pflanzmaschine Einzelkornsähgerät Drillmaschine Verfahren

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Saatzuteilung bei mechanischen Drillmaschinen

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Einzelkornsähmaschine für Zuckerrüben

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