Greifer für mikrooptische Komponenten Dr. R. Eberhardt, DI M. Mohaupt,DI E. Beckert

Greifer für mikrooptische Komponenten Fasergreifer Einzelprismengreifer Mehrfachprismengreifer Spiegelgreifer

Mehrfachgreifer für prismatische optische Bauteile Technische Daten Länge 40 mm Tiefe 17 mm Höhe 25,5 mm Masse 50 g Vakuum 0.2 bar Prismen Platte mit Formnestern Saugplatte Grundkörper Greifer mit Aufnahmemöglichkeit von 16 prismatischen optischen Bauteilen, präzise Ausrichtung der Bauteile durch Anlage an Kanten der Formnester, Greifkraftrealisierung durch Vakuum

Eigenschaften Mehrfachgreifer Spezifikation Daten Technische Beschreibung Anzahl der Bauteile im Greifer 16 Stück 16 prismatische Bauteile können gleichzeitig gegriffen werden Einsatzlage Greifer Beliebig Der Greifer kann beliebig positioniert werden. Bauteilsensor 0 bis –1,013 bar Auflösung 0,001bar Vakuumsensor, der während des Greifens die Anwesenheit des Bauteils überprüft. Haltekraft Greifer 1,4 mN Der Greifer verfügt über eine Haltekraft von 1,4 mN/Bauteil Mechanische Schnittstelle 2 x M3 Befestigungsbohrungen des Greifers 2x M3; Abstand 20 mm Pneumatische Schnittstelle Vakuumanschluss Vakuumanschluss über Steckverbinder Reinigung des Greifers Funktionsteile können demontiert und einzeln gereinigt werden. Bauteilgeometrie/Bauteilan-zahl Durch Austausch der Funktionsstrukturen können unterschiedliche Bauteilgeometrien bei verschiedener Bauteilanzahl gegriffen werden.

Einordnung Mehrfachgreifer - Baukastenstruktur Übergeordnetes System (Montagemaschine mit globalem Positioniersystem) 1.2 Direkte Verbindung (externe Ansteuerung/ externe Versorgung) Schnittstelle 1.1 1.1 Justiermodul/ Trägermodul Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.2 Schnittstelle 2.3 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Optisches Sensormodul Aktorsteuerung/ Sensorsignalverarbeitung Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 1.2 . . Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Greifantriebsmodul Greifantriebsmodul Schnittstelle 3 Schnittstelle 3 Greifkinematik- modul Greifkinematik- modul Greifsensorik-modul Greifsensorik-modul Schnittstelle 4 Schnittstelle 4 Wirksystem Greifsensorik-modul Wirksystem Greifsensorik-modul