Der Schrittmotor Kurzfassung der Projektarbeit im SS 2007 von T. Greiner Studiengang Allgemeine Elektrotechnik Betreuer: Prof. Dr.-Ing. E. Nolle

Wann wird er eingesetzt? Der Schrittmotor Wann wird er eingesetzt? Es wird eine genau definierte Anzahl von Umdrehungen benötigt Es werden Bruchteile von Umdrehungen benötigt http://shop.strato.de/WebRoot/Store4/Shops/61125483/Categories/Mechanik/Motore/schrittmotor.jpg http://de.wikipedia.org/wiki/Bild:Schrittmotorfoto.jpg

Prinzipieller Aufbau Permanentmagnet als Rotor Spulen http://tiergarten-lernende.bfh.ch/pdf/kurzvortraege/schrittmotoren.pdf http://technologie.uni-duisburg.de/tdt/Ideenmarkt/Schrittmotorsteuerung/schritt_aufbau.gif

Großer Schrittwinkel Betriebsarten Vollschrittbetrieb Nachteil: Vorteile: Umlaufend werden jeweils 2 nebeneinander liegende Spulen gleichzeitig aktiviert. Größeres Dreh- bzw. Haltemoment Der Rotor wird aufgrund des resultierenden Magnetfelds zwischen den beiden aktiven Spulenkörper positioniert. Großer Schrittwinkel unkomplizierte elektronische Ansteuerung http://technologie.uni-duisburg.de/tdt/Ideenmarkt/Schrittmotorsteuerung/schritt02.htm

Kleineres Dreh- bzw. Haltemoment Kleinere Schrittwinkel Betriebsarten Halbschrittbetrieb Nachteile: Vorteil: Umlaufend werden nacheinander zunächst ein Spule einzeln, dann 2 nebeneinander liegende Spulen gleichzeitig aktiviert. Kleineres Dreh- bzw. Haltemoment Kleinere Schrittwinkel Der Rotor steht, aufgrund des resultierenden Magnetfelds, einmal genau vor einem Spulenkopf, dann wieder zwischen beiden aktiven Spulenköpfen. Komplizierte elektronische Ansteuerung http://technologie.uni-duisburg.de/tdt/Ideenmarkt/Schrittmotorsteuerung/schritt03.htm

Unipolar/Bipolar Wirkungsweise eines unipolaren Schrittmotors im Halbschrittbetrieb http://www.phyta.net/stepper.htm

Wirkungsweise eines bipolaren Schrittmotors im Vollschrittbetrieb Unipolar/Bipolar Wirkungsweise eines bipolaren Schrittmotors im Vollschrittbetrieb http://www.phyta.net/stepper.htm

Unipolarer Schrittmotor Bipolarer Schrittmotor Drehkraft Unipolarer Schrittmotor Bipolarer Schrittmotor Wenn ein Schrittmotor zu viele Impulse pro Minute erhält, verliert er seine Drehkraft. Anstieg bis 500 Impulse pro Minute Bei 10.000 Impulsen pro Minute, nur noch halbe Drehkraft Bei 10.000 Impulsen pro Minute, keine Drehkraft mehr http://tiergarten-lernende.bfh.ch/pdf/kurzvortraege/schrittmotoren.pdf

Vor- / Nachteile von Schrittmotoren Vorteile: Schrittmotoren lassen sich leicht drehen, wenn gerade keine Wicklung angesteuert ist Einfache Ansteuerung Man muss auch im Stillstand immer eine Wicklung ansteuern um unbeabsichtigtes drehen zu verhindern Man weiß um wie viel Grad sich der Rotor gedreht hat Das führt zu hohem Stromverbrauch auch im Stillstand Genaue Positionierung Wärmeentwicklung auch im Stillstand.

Anwendung bei: - Bewegung von Roboterarmen - Kopfpositionierung in Diskettenlaufwerken - Drehung der Papierwalze in Drucker und elektronischen Schreibmaschinen - Gravier- und Fräsmaschinen - Zeigerbewegung in Anzeigeinstrumenten - usw.