Ethernet Powerlink Safety (EPLsafety) Volker Sasse , KW-Software
EPLsafety setzt technischen Standard! Bus-unabhängiger Ethernet-Safety Layer Normale und sichere Nachrichten an einem Netz Erstmalig IEC 61508 SIL3 bei Zykluszeiten von bis zu 100 µsec Alle Vorteile Ethernet- Powerlink enthalten Direkte Kompatibilität zu CAN in Automation Bis zu 65.535 Teilnehmer PC Leitebene Programmierung Programmierung Ethernet Ethernet Schaltschrank SPS Sicherheits- SPS Ethernet Powerlink I/O-Module I/O-Module I/O-Module I/O-Module Sensoren Sensoren Sensoren Aktoren Aktoren Aktoren
EPLsafety frame unabhängig Flexibles Standprotokoll Bandbreite von 1 bis 8 byte Nutzdaten möglich In Abhängigkeit des Längen-Byte wird der Frame automatisch konfiguriert (neue Technologie!!) Langes Protokoll Volle Nutzung Ethernet-Telegramm (ca. 1500 byte) basiert auf Standardprotokoll Konfiguration / Services Drei verschiedene Telegramm-Typen
Safety Data Transport EPLsafety Layer EPL Data Link Layer SN2 SN4 SN8 SN2 SN4 SN8 Data 4 Data 8 PRes Data 4 Data 8 EPLsafety im Standard Powerlink eingebettet Standard PDO-Mapping Byte-Offset und Länge bestimmt eindeutig Position des EPLsafety frames Broadcast (1:n) Direkte Sensor-Aktor Kommunikation möglich Look-up Table in jedem Safety Node (SN) identifiziert die richtigen Nachrichten Management Node (MN) kann verwendet werden
EPLsafety „best practice“ Lösung EPLsafety ist der erste, inhaltlich und organisatorisch komplett unabhängige Real-time Ethernet-basierte SAFETY-Bus, der bis Zykluszeiten von 100µsec die Sicherheitskategorie IEC 61508 SIL 3 erfüllt. EPLsafety deckt Applikationen in allen Bereichen wie Maschinen, Anlagen und Transportsysteme ab; möglicherweise sogar Verfügbarkeitssysteme der Kategorie SIL 4!