Projektseminar Echtzeitsysteme Team Randoms
Gliederung Stand Zwischenvortrag Tore Durchfahren Erreichte Ziele Fazit Verbesserungsvorschläge
Stand Zwischenvortrag Odometrie Abstand Halten Marker-Erkennung
Tore Durchfahren - ROS Übersicht
Tore Durchfahren - Zielerkennung Markererkennung verbessert Weitwinkelobjektiv Höhere Auflösung Ziele publishen Positionen schätzen Fehlerkorrektur
Tore Durchfahren - Wegplanung Rviz-Bild
Tore Durchfahren - Video
Erreichte Ziele http://graf-ferienwohnung-ostsee.de/images/grundriss.jpg
Erreichte Ziele - ROS Übersicht Bild erweiterte Architektur, Global Planner, Mapping, Lokalisierung Simulation mit Gazebo wenige Sensoren
Fazit Projektziele erreicht Wiederverwendbarkeit sichergestellt “Universell” anwendbare Lösung Wiederverwendbarkeit sichergestellt gute Erweiterbarkeit dank ROS drei stabile ROS-Packages ROS-Standards eingehalten
Verbesserungsvorschläge Bessere Geschwindigkeitsmessung besser geeignete Kamera Zusätzliche/ bessere Umgebungssensoren Servomotor für exakte Lenkung ungeeignet
FRAGEN?