SINAMICS DCC Oberwellen-kompensation V1.0

Grundlegende Informationen Ziel: Kompensation von periodischen Drehmomentenoberschwingungen für erhöhte Rundlaufgüte der Maschine „Oberwellenkompensation“ ist als Standardapplikation für SINAMICS mit DCC verfügbar Keine zusätzliche Lizenz für Einsatz beim Kunden notwendig Einfache Parametrierung der Applikation und Anpassung an die Kundenmaschine Warum Oberwellen-kompensation Einsatz Struktur-bersicht Ergebnis

Warum Oberwellenkompensation Grundlegende Informationen Drei wesentliche Oberschwingungen treten bedingt durch die Mechanik der Maschine auf: Polfrequenz Nutfrequenz Nutkantenfrequenz = 2 • Nutfrequenz Weiter Oberschwingungen: Kupplungen Getriebe usw. Warum Oberwellen-kompensation Einsatz Struktur-bersicht Ergebnis

Einsatz Einsatz der Oberwellenkompensation bei: Grundlegende Informationen Einsatz der Oberwellenkompensation bei: Motoren mit markanten Pendelmomenten (Direktantriebe wie Torque- und Linearmotoren) Wenig performanten Servomotoren Langsam laufenden Motoren Oberwellenkompensation bis zu Frequenzen von 100Hz Drehmomentgeregelten Antrieben Kompensation der Störmomente Warum Oberwellen-kompensation Einsatz Struktur-bersicht Ergebnis

Einsatz Grundlegende Informationen Die Applikation steuert den Drehmomentoberschwingungen entgegen, dadurch: Entlastung des Drehzahlreglers Verringerung der Drehzahlwelligkeit Features der Applikation: Flexible Anpassung an die jeweilige Maschine Unabhängige Kompensation von bis zu drei sinusförmigen Drehmomentoberschwingungen (Ermittlung der Amplitude, Phasenlage und Frequenz anhand der FFT-Analyse) Möglichkeit der Vorsteuerung periodischer Drehmomentstörungen pro Lastumdrehung durch einen frei parametrierbaren Kennlinienbaustein Vorsteuern der Drehmomentabweichung abhängig von der Lageinformation der Last Warum Oberwellen-kompensation Einsatz Struktur-bersicht Ergebnis

Strukturübersicht DCC-Applikation SINAMICS-Antrieb Motor Grundlegende Informationen Warum Oberwellen-kompensation DCC-Applikation Einsatz Struktur-bersicht Ergebnis SINAMICS-Antrieb Motor

Strukturübersicht Grundlegende Informationen Warum Oberwellen-kompensation Einsatz Struktur-bersicht Ergebnis

Ergebnis FFT-Analyse der Ist-Drehzahl der Maschine Grundlegende Informationen FFT-Analyse der Ist-Drehzahl der Maschine Warum Oberwellen-kompensation Einsatz Struktur-bersicht Ergebnis 1. markante Oberschwingung 2. markante Oberschwingung 3. markante Oberschwingung

Ergebnis Drehzahlwelligkeit ohne Kompensation Grundlegende Informationen Drehzahlwelligkeit ohne Kompensation _____ Transformationswinkel _____ Ist-Drehzahl Warum Oberwellen-kompensation Einsatz Struktur-bersicht Ergebnis

Ergebnis Drehzahlwelligkeit mit Kompensation der Oberwellen Grundlegende Informationen Drehzahlwelligkeit mit Kompensation der Oberwellen _____ Transformationswinkel _____ Ist-Drehzahl Warum Oberwellen-kompensation Einsatz Struktur-bersicht Ergebnis

Ergebnis Gegenüberstellung der Drehzahlwelligkeiten Grundlegende Informationen Gegenüberstellung der Drehzahlwelligkeiten _____ Drehzahlwelligkeit ohne Kompensation _____ Drehzahlwelligkeit mit Kompensation Warum Oberwellen-kompensation Einsatz Struktur-bersicht Ergebnis

Oberwellenkompensation für SINAMICS mit DCC Vielen Dank Oberwellenkompensation für SINAMICS mit DCC Name: Applikationszentrum Abteilung: I DT MC PM APC Adresse: Frauenauracher Str. 80 91056 Erlangen, Deutschland Mail: applications.erlf.aud@siemens.com