Modellbildung und Simulation Linienfolger Folgen einer Linie mithilfe des LEGO EV3 2014/2015 WS Denis Barrachina Claudio Cedric Stahl
Inhalt der Präsentation Problemstellung Zur Verfügung stehenden Komponenten Ansatz Lösung
Problemstellung Selbständige Folgen einer Linie Realisierung mit Matlab Simulink Regelung
Zur Verfügung stehenden Komponenten LEGO MINDSTORMS EV3 Netgear N150 WLAN USB-Adapter Mathworks Lego EV3 Packages
Ansatz Mathworks Linetracker EV3 als Basis Eliminierung der Motorregelung Aufbau einer PI-Regelstrecke
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Lösung GesamtsteuerungLinienregelung Kurvenregelung Motorsteuerung und Kalibrierung Speichern des Hellsten(Rechten) Wertes Speichern des Dunkelsten(Linken) Wertes
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit ©Cedric Stahl und Denis Barrachina Claudio