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Roboter für zu Hause Markus Vincze, Peter Einramhof, Sven Olufs, Walter Wohlkinger Technische Universität Wien Automatisierungs- und Regelungstechnik Institut
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Idee Ein Roboter in jeder Wohnung –Hilfe für bettlägerige Personen: erweiterte Präsenz, z.B. mit Bildschirm und Sprachmodul –Hilfe für ältere Personen –Fahrbare Kaffeemaschine –Just for fun Roboter lernt Plätze in der Wohnung und erkennt Möbel Bedienung über Joystick, Smartphone oder iPad
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Roboter in verschiedenen Größen Atom® von Bluebotics Otto Bock
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Sichere Navigation Erkennen des Bodens –Stereosensoren (AIT) –Laser Sensor Ränder ergeben den Plan Benennen der Plätze beim Lernen
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Eingelernter Plan der Wohnung
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Richtige Lokalisierung in der Küche
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Die Küche aus der Sicht des Roboters
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Erkennen von Möbeln Stereo Tiefenbild Boden und Objekte auf dem Boden Klassifizieren der Objekte Lernen von Modellen aus dem Internet
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Beispiel: Erkennen eines Stuhles Stereopunkte über dem Boden Korrekte Klassifikation: Stuhl
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Beispiel: Erkennen eines Stuhles
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Danke Gefördert im 6. Rahmenprogramm der EU
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