Ein Vortrag im Rahmen des GIS-Seminars 2000/2001 FAHRZEUGNAVIGATION MIT SAPOS - Perspektiven Gerd Donner.

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2 Ein Vortrag im Rahmen des GIS-Seminars 2000/2001 FAHRZEUGNAVIGATION MIT SAPOS - Perspektiven Gerd Donner

3 Inhalt SAPOS – –allgemein – –in der Luftfahrt – –in der Fahrzeugnavigation Low-Cost-System

4 WAS IST SAPOS? Satellitenpositionierungsdienst Projekt der AdV Korrekturwerte für GPS-Beobachtungen 4 Genauigkeitsklassen

5 Realisierung Referenzstationen durch LVAs Verbreitung der Korrekturdaten –RDS –VITESSE

6 REFERENZSTATION BONN

7 REFERENZSTATIONEN NRW

8 EPS - Echtzeit-Positionierungs-Service 1-3 m HEPS - Hochpräziser-EPS 1-5 cm GPPS - Geodätischer-Präziser-Positionierungs-Service 1 cm 4 GENAUIGKEITSKLASSEN GHPS - Geodätischer-Hochpräziser-Positionierungs-Service mm-Genauigkeit

9 SAPOS-DATENFORMATE RTCM (EPS, HEPS) Rundfunksignale - WDR 5 Radio-Data-System 37 Bit/s RINEX (GPPS, GHPS) Telefonnetz 2m-Band2400 Bit/s GSM

10 RTCM (EPS) PR-Korrektur und kurzfristige Entwicklung Alter der Korrekturwerte 9-Satelliten mittels RDS in 18 sek.(680 Bit) Datenbearbeitung mit RASANT (333 Bit) Übertragung mit RDS/RASANT in 9 sek. Durchschnittsalter 5 sek.

11 Fahrzeugnavigation Verknüpfung von RTDGPS und RDS

12 2 BEISPIELE SAPOS in der Luftfahrt SAPOS im Auto

13 SAPOS IN DER LUFTFAHRT 3 Bereiche werden unterschieden Verkehrsfliegerei Allgemeine Luftfahrt Special Mission

14 VERKEHRSFLIEGEREI Verkehrsfliegerei besteht auf globale Navigationsverfahren Funkleitsystem und Inertialnavigation

15 ALLGEMEINE LUFTFAHRT GPS nur zur Unterstützung des Sichtfluges DGPS als Ersatz für Funkleitsystem

16 SPECIAL MISSION Rettungseinsätze z.B. SAR, ADAC Feuerwehr und Polizei Hilfsgüterabwurf Luftbildflug etc.

17 SAPOS IN HELIKOPTERN Instrumenten- und Sichtflug Präzisionsanflüge bei jedem Wetter Digitale Karte und SAPOS

18 SAPOS IN FLUGZEUGEN Photogrammetrie Meteorologische Flüge Umweltüberwachungsflüge

19 SAPOS IN FLUGZEUGEN Verfügbarkeit von SAPOS – RDS ist nicht mehr geeignet deswegen 2m-Band-Funk Bsp.: Fluggravimeter

20 SAPOS in Fahrzeugen Fahrzeugortung und -navigation Positionsbestimmung von Zügen Landwirtschaft Baustellenfahrzeuge etc.

21 Low-Cost-Ortungssystem Eine Studie der Uni München

22 Low-Cost-Ortungssystem Zwei wesentliche Probleme im Einsatz Problem der Satellitenabschattung Bäume, Häuser, etc. Odometer Problem der UKW-Abschattung Lösung durch zwei UKW-Antennen suche nach stärkster Sendequelle

23 Low-Cost-Ortungssystem Test der Genauigkeit - unter idealen Bedingungen max. Lagefehler: 5 m max. Geschwindigkeitsfehler: 1m/s

24 TESTERGEBNISSE - OPTIMALE BEDINGUNGEN

25 TESTERGEBNISSE - UNTER REALEN BEDINGUNGEN

26 Low-Cost-Ortungssystem Zusammenfassung Abschattungsprobleme Korrekturdatenalter Empfängereigenschaften

27 Ich habe fertig! Noch Fragen?