Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 1 XSoft_d.

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1 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 1 XSoft_d

2 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 2 XSoft_d Agenda 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 XSoft: Einführung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen Elementare Datentypen Abgeleitete Datentypen Applikationsstruktur und Variablengültigkeit Aufbau der Bausteine und deren Aufruf Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine Continuous Function Chart Verwaltung globaler Variablen in XSoft Strukturierter Text

3 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 3 XSoft_d Agenda 15 16 17 18 19 20 11 12 13 14 Taskverwaltung in der XSoft Test- und Inbetriebnahmeunterstützung Adreßaufbau nach IEC 61131-3 Erzeugen einer Symboldatei Sprachumschaltung

4 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 4 XSoft_d XSoft: Einführung

5 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 5 XSoft_d Effizient entwickeln mit XSoft Zwei Teile: Programmieren nach dem internationalen Standard IEC 61131-3 Kennenlernen der XSoft - Features Seminarziel XSoft: Einführung

6 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 6 XSoft_d Moeller Automatisierung System PS40 XSystem MI4MV4XI/ONWINbloc IEC 61131-3 DFx/DVxMotion Moeller Automatisierung XSoft: Einführung

7 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 7 XSoft_d XVision XControl XMotion XSoft XSoft: Einführung

8 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 8 XSoft_d Programmiersprachen: AWL, ST, KOP, FBS, AS und CFC Integrierte Feldbus- Konfiguratoren für CAN, DP, XI/ON, XI/OC Umfangreiche Bibliotheken Online Funktionen (Online- Änderung, Einfügen neuer Variablen, Tracer usw.) Integrierte Visualisierung für XVision XSoft Überblick XSoft: Einführung

9 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 9 XSoft_d IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

10 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 10 XSoft_d 1. Allgemeine Anforderungen 2. Betriebsmittel und Prüfungen 3. Programmiersprache 4. Anwenderrichtlinien 5. Nachrichtenkonzepte 7. Fuzzy DIN IEC 61131 Übersicht IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

11 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 11 XSoft_d Der internationale Standard definiert: XSoft ist ein IEC 61131-3 Programmiersystem! IEC 61131-3 Wie Daten deklariert werden Die Struktur eines Programms Die Syntax und die Semantik von 5 verschiedenen Programmiersprachen IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

12 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 12 XSoft_d Herstellerübergreifende Programmierung Verringerung von Softwareinvestitionen durch wiederverwendbare Bausteine Reduzierter Schulungsaufwand Argumente für die IEC-Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

13 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 13 XSoft_d LD ZU_BE AND ZU_2 AND ZU_OK ST BA S7 S10 S8 Automatisierungs- aufgabe FOR I:=1TO10 DO A[I]:=B[I]; END_FOR Programmiersprachen im Überblick IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

14 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 14 XSoft_d Label ENDE:LD% I0.0.0.0.0 oder Motor1_Ein Kommentar (* Zufuhr Rohteile *) Direkt oder Symbolisch AWL-Befehlszeile IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

15 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 15 XSoft_d JMP JMPC JMPCN Sprung- Operatoren & &N AND ANDN OR ORN XOR XORN Logische Operatoren ADD DIV MUL SUB Arithmet. Operatoren CAL CALC CALCN RET RETC RETCN Aufrufe & Rücksprünge EQ GE GT LE LT NE Vergleichs- Operatoren LD LDN ST STN S R Zuweisungs- Operatoren Operatoren IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

16 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 16 XSoft_d Variablennamen dürfen keine Umlaute (ä, ü, ö), keine Leerzeichen und keine Bindestriche enthalten ! Variablennamen dürfen nicht mit einer Zahl beginnen ! Variablenname und Datei-(Programm-)name dürfen nicht gleich lauten ! Schlüsselworte dürfen nicht als Variablenname verwendet werden ! Bsp.: Die Bezeichnung einer Variablen mit LT (z.B. für die Funktion Lampentest) führt zu einer Fehlermeldung, da LT das Schlüsselwort für die Funktion Kleiner als ist! (LT=Less Than) Stör-M1:BOOL Stoer_M1:BOOL 1_Start:BOOL Start_1:BOOL Pumpe:BOOL Pumpe1:BOOL Pumpe.POE LT:BOOL L_Test:BOOL Hinweise zur Deklaration von Variablen IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

17 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 17 XSoft_d Wählen Sie die Variablennamen so aus, daß sie selbsterklärend sind Schreiben Sie den 1. Buchstaben des Variablennamens groß und alle weiteren klein Bei Variablennamen, die aus mehreren Worten bestehen, trennen Sie diese durch den Unterstrich und schreiben jeweils den 1. Buchstaben des Wortes groß Wenn Sie mit Klammern arbeiten, so rücken Sie jede weitere Klammerebene um z.B. 1 TAB nach rechts ein Setzen Sie Sprungziele immer in eine separate Zeile und machen Sie diese z.B. durch Einrahmen besonders kenntlich Die nachfolgenden Hinweise dienen ausschließlich der optischen Strukturierung von Programmen und damit der besseren Lesbarkeit ! Hinweise zur Programmerstellung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

18 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 18 XSoft_d Arbeiten mit Klammern IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

19 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 19 XSoft_d Befehlsumfang KOP-Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

20 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 20 XSoft_d Zuweisungen innerhalb eines Netzwerks Unterstützung über die Menüleiste Vorverschaltungen an Funktionsbausteinen Besonderheiten Programmeditoren KOP,FBS IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

21 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 21 XSoft_d Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

22 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 22 XSoft_d Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

23 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 23 XSoft_d Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

24 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 24 XSoft_d Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

25 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 25 XSoft_d Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

26 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 26 XSoft_d Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

27 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 27 XSoft_d Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

28 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 28 XSoft_d Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

29 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 29 XSoft_d Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

30 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 30 XSoft_d Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

31 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 31 XSoft_d Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

32 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 32 XSoft_d Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

33 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 33 XSoft_d Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

34 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 34 XSoft_d Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

35 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 35 XSoft_d Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

36 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 36 XSoft_d Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

37 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 37 XSoft_d Information : Fahrplan zur Programmierung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

38 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 38 XSoft_d Aufgabe :Logische Grundschaltung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

39 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 39 XSoft_d Lösung :Logische Grundschaltung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

40 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 40 XSoft_d Aufgabe : Treppenhaus IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

41 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 41 XSoft_d Lösung : Treppenhaus IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

42 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 42 XSoft_d Elementare Datentypen

43 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 43 XSoft_d Die Standard-Datentypen BOOL BYTE, WORD, DWORD SINT, INT, DINT USINT, UINT, UDINT REAL, LREAL STRING TIME, TOD, DATE, DT Elementare Datentypen

44 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 44 XSoft_d Datentypen - Interpretation der Werte Elementare Datentypen im XSoft-Menü Elementare Datentypen

45 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 45 XSoft_d 0100 0001 0100 0001 SINT 41 H Input 1 und 7 high 2 + 2 = 65 06 06 So ist es klar ! Was ist gemeint ? IEC Programmiersprachen Warum Datentypen ? Elementare Datentypen

46 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 46 XSoft_d BoolByte WordDWord REAL ANY_INT Bit City Maths Town ADD DIV SUB MUL AND OR XOR Typgerechte Verwendung Elementare Datentypen

47 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 47 XSoft_d Information : Elementare Datentypen Elementare Datentypen

48 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 48 XSoft_d Information : Elementare Datentypen Elementare Datentypen

49 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 49 XSoft_d Information : Elementare Datentypen Elementare Datentypen

50 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 50 XSoft_d Abgeleitete Datentypen

51 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 51 XSoft_d Bereichseingrenzungen Geschwindigkeit : UINT(250..3500); Aufzählungen tDialmode : (TONE, PULSE); Felder Strukturen Messwerte : ARRAY[1..10] OF INT; Betriebsdaten : STRUCT Temperatur : REAL; Zeit : DT; END_STRUCT IEC 61131-3 Abgeleitete Datentypen Abgeleitete Datentypen

52 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 52 XSoft_d DatenFeld:Array[1..10] of INT; 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DatenFeld[5]... :Array[1..10,1..4,1..3] of INT; 1 3 1234 2 2 3 1 4 5 6 7 8 9 10 DatenFeld[5,4,2]... :Array[1..10,1..4] of INT; 1 1234 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DatenFeld[7,4] ARRAYs Abgeleitete Datentypen

53 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 53 XSoft_d 1 2 3 4 Datenfelder – ARRAYs – vierdimensional ?! Abgeleitete Datentypen

54 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 54 XSoft_d Temperatur :125 °C Zeit : 20.11.2002, 19:35 Uhr Heizdauer : 7 min Alarm : 0 Ofen1.Temperatur Ofen1.Zeit Ofen1.Heizdauer Ofen1.Alarm Ofendaten : STRUCT Temperatur : UINT ; Zeit : DT ; Heizdauer : TIME ; Alarm : BOOL ; END_STRUCT ; TYPE END_TYPE VAR Ofen1 : Ofendaten ; END_VAR Abgeleitete Datentypen - Strukturen - Abgeleitete Datentypen

55 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 55 XSoft_d Applikationsstruktur und Variablengültigkeit

56 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 56 XSoft_d Projekt BausteineGlobale VariablenDatentypen DeklarationCode Struktur einer Applikationssoftware Applikationsstruktur und Variablengültigkeit

57 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 57 XSoft_d PROGRAM PLC_PRG FU FB FU FB Funktions- baustein Funktion ax² + b = y Ergebnis in Akku Programm LD AND ST IN OUT IN PROGRAM FU FB FU FB PROGRAM FB FU FB POE Typen Applikationsstruktur und Variablengültigkeit

58 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 58 XSoft_d FU FB FU FB PROGRAM PROGRAM (z.B. in AWL) Aktion (CFC) Aktion (ST) Aktion (KOP) Aktion (CFC) Aktionen /Actions Applikationsstruktur und Variablengültigkeit

59 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 59 XSoft_d LocalGlobal Type * InputOutputInOutExternal** Pump Gültigkeitsbereich * Reiter Datentypen im Object Organizer ** bei XSoft implizit Geltungsbereiche von Variablen (1) Applikationsstruktur und Variablengültigkeit

60 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 60 XSoft_d Global Pump External** Pump Gültigkeitsbereich LocalGlobal Type * InputOutputInOutExternal** * Reiter Datentypen im Object Organizer ** bei XSoft implizit Geltungsbereiche von Variablen (2) Applikationsstruktur und Variablengültigkeit

61 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 61 XSoft_d Gültigkeitsbereich Input Druck Input Druck Output Pump InOut Mit LocalGlobal Type * InputOutputInOutExternal** * Reiter Datentypen im Object Organizer ** bei XSoft implizit Geltungsbereiche von Variablen (3) Applikationsstruktur und Variablengültigkeit

62 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 62 XSoft_d Aufbau der Bausteine und deren Aufruf

63 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 63 XSoft_d Programm Organisations Einheit DeklarationAnweisungen + VAR Eingang1 AT %I0.0.0.0.0 : BOOL ; Ausgang1 AT %Q0.0.0.0.0 : BOOL ; END_VAR LDEingang1 STAusgang1 Aufbau einer POE Aufbau der Bausteine und deren Aufruf

64 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 64 XSoft_d Instanzierung bedeutet: Zuordnung eines Datenbereiches zu einem Funktionsbaustein (oder einer Variablen) VAR Teilezaehler : CTU; END_VAR CTU Anweisungen + Teilezaehler Daten XControl-Speicher Instanzierung (1) Aufbau der Bausteine und deren Aufruf

65 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 65 XSoft_d Mehrfachinstanzierung bedeutet: Zuordnung mehrerer Datenbereiche zu einem Funktionsbaustein VAR Rohlinge : CTU; Fertigteile: CTU; Ausschuss: CTU; END_VAR CTU Anweisungen + Datensatz Rohlinge XControl-Speicher Datensatz Fertigteile Datensatz Ausschuss Instanzierung (2) Aufbau der Bausteine und deren Aufruf

66 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 66 XSoft_d 1. Variante (IEC-Konform) 2. Variante (IEC-Konform) C AL M_Takt (Set :=Start, Period :=20 ) LD M_Takt.PulseOutput ST Takt LD Start ST M_Takt.Set LD 20 ST M_Takt.Period CAL M_Takt LD M_Takt.PulseOutput ST Takt BOOL Set UINT Period PulseOutput BOOL TimeGenerator P R O T O T Y P VAR M_Takt : Start AT%I0.0.0.0.0:BOOL; Takt AT%Q0.0.0.0.0:BOOL; END_VAR TimeGenerator CAL M_Takt (Set:=Start, Period:=20, PulseOutput=>Takt) 3. Variante (Xsoft; IEC 61131-3 nächste Version) Aufruf von Funktionsbausteinen Aufbau der Bausteine und deren Aufruf

67 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 67 XSoft_d Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

68 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 68 XSoft_d Power machine x o station number alarm IEC 61131-3 Standard-Bibliotheken Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

69 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 69 XSoft_d Weitere Bibliotheken Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

70 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 70 XSoft_d : Zeitverzögertes Schalten Aufgabe Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

71 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 71 XSoft_d Lösung Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

72 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 72 XSoft_d : Toiletten-Licht-Lüfter-Steuerung Aufgabe Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

73 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 73 XSoft_d Lösung Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

74 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 74 XSoft_d : Erweiterung TLL Aufgabe Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

75 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 75 XSoft_d Lösung Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

76 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 76 XSoft_d Continuous Function Chart

77 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 77 XSoft_d Continuous Function Chart (CFC) Grafische Programmiersprache nicht im Normungsumfang der IEC 61131-3 sinnvolle Weiterentwicklung von FBS von allen Sprachen am besten geeignet zur Programmierung komplexer Zusammenhänge mit Rückkopplungen (daher auch in der Prozeßindustrie weitverbreitet) Continuous Function Chart

78 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 78 XSoft_d Eingang Ausgang Baustein Sprung Marke Return Kommentar Negieren Set/Reset Freigabe Makro erzeugen In-Pin Out-Pin Operatoren Continuous Function Chart

79 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 79 XSoft_d Ausführungsregeln Continuous Function Chart

80 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 80 XSoft_d Makro erzeugen Makros Continuous Function Chart

81 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 81 XSoft_d : Funktionsbaustein Blinker Aufgabe Continuous Function Chart

82 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 82 XSoft_d Lösung Continuous Function Chart

83 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 83 XSoft_d Verwaltung globaler Variablen in XSoft

84 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 84 XSoft_d Generell verfügbare Variablen Globale Variablen I Verwaltung globaler Variablen in XSoft

85 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 85 XSoft_d Eintrag über die Eingabehilfe der automatischen Deklaration Auswahl der gewünschten globalen Variablenliste Globale Variablen II Verwaltung globaler Variablen in XSoft

86 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 86 XSoft_d Strukturierter Text

87 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 87 XSoft_d Strukturierter Text textuelle Sprache Hochsprache PASCAL-ähnlich in der SPS-Welt nicht so bekannt (neueste Sprache) von allen Sprachen am besten geeignet zur bedingten Programmierung und zum Programmieren von Schleifen. Strukturierter Text

88 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 88 XSoft_d AWL,FBS,KOPST ADD + SUB - MUL * DIV / MOD Arbeiten auf ANY_NUM Arithmetische Operatoren Strukturierter Text

89 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 89 XSoft_d AWL,FBS,KOPST EQ = NE<> GE>= GT > LE<= LT < Arbeiten auf ANY Vergleichsoperatoren Strukturierter Text

90 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 90 XSoft_d AWL LDI1 AND I2 OR(I3 ANDI4 ) STErgebnis ST Ergebnis:= I1 AND I2 OR I3 AND I4; optional Ergebnis:= (I1 AND I2) OR (I3 AND I4); Hierarchie der Operatoren Strukturierter Text

91 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 91 XSoft_d LDvariable GT100 JMPC groesser LDvariable EQ100 JMPC gleich LDa ADD1 STa JMPEND groesser: LDa SUB1 STa JMPEND gleich: LDa STergebnis END: AWL IF variable > 100 THEN a:=a-1; ELSIF variable = 100 THEN ergebnis:=a; ELSE a:=a+1; END_IF; ST Verzweigungen I Strukturierter Text

92 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 92 XSoft_d LDvariable EQ1 JMPC fall_1 LDvariable EQ2 OR(variable EQ3 ) OR(variable EQ4 ) JMPC fall_2 LDa ADD1 STa JMPEND fall_1: LDa ADD1 STa JMPEND fall_2:. AWL CASE variable OF 1: a:=a+1; 2,3,4: a:=a+2; 5..100: a:=a+3; ELSE a:=0; END_CASE; ST Verzweigungen II Strukturierter Text

93 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 93 XSoft_d FOR variable := 1 TO 10 DO BY 1 feld_a[variable]:=100; feld_b[variable]:=50; feld_c[variable]:=3; END_FOR; FOR VAR feld_a:ARRAY[1..10] OF INT; feld_b:ARRAY[1..10] OF UINT; feld_c:ARRAY[1..10] OF USINT; END_VAR Schleifen I Strukturierter Text

94 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 94 XSoft_d WHILE a <= 100 DO a:=a*2; b:=b+1; c:=c+5; END_WHILE; WHILE DO REPEAT a:=a+1; b:=b*2; UNTIL a=100 OR b=50 END_REPEAT; REPEAT UNTIL Die Zykluszeit-Falle Schleifen II Strukturierter Text

95 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 95 XSoft_d : Zykuszähler mit Schwellenabfrage Aufgabe Strukturierter Text

96 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 96 XSoft_d Lösung Strukturierter Text

97 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 97 XSoft_d : Erweiterung Zykluszähler Aufgabe Strukturierter Text

98 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 98 XSoft_d Lösung Strukturierter Text

99 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 99 XSoft_d Taskverwaltung in der XSoft

100 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 100 XSoft_d Task1 10ms Prg1 Prg2Prg3 Task2 event Prg4 Prg5 In XSoft existieren die Task-Arten Periodisch und Ereignisgesteuert. Für die Ausführung gelten folgende Regeln:.Es wird die Task ausgeführt, deren Bedingung gilt, das heißt, deren angegebene Zeit abgelaufen ist, oder nach einer steigenden Flanke ihrer Bedingungsvariable. ·Haben mehrere Tasks eine gültige Bedingung, dann wird die Task mit der höchsten Priorität ausgeführt. ·Haben mehrere Tasks eine gültige Bedingung und gleich hohe Priorität, dann wird die Task ausgeführt, die die längste Wartezeit hatte. Task-Definition Taskverwaltung in der XSoft

101 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 101 XSoft_d Task-Intervall Bearbeitungspriorität Ereignisgesteuerte Task mit globaler Trigger-Variable Task-Definition Taskverwaltung in der XSoft

102 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 102 XSoft_d Project Task 1 Task 2 Task 9...... Program 1 Program 2 Program 3 Program N Definitions Hierarchie Taskverwaltung in der XSoft

103 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 103 XSoft_d Zyklisch Ereignisgesteuert zum Beispiel S1= 1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 H1:=1H1:=0H1:=1 1s TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 H1:=1H1:=0H1:=1 S1=1 Task Interval: Definitionen: Taskverwaltung in der XSoft

104 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 104 XSoft_d Task A Prio 5 Task B Prio4 Task A Prio 5 Höherpriore Tasks unterbrechen niederpriore Tasks! Möglich sind Prioritäten von 0-31! Definition: Priorität Taskverwaltung in der XSoft

105 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 105 XSoft_d TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 H1:=1H1:=0H1:=1 1s TaskInterval: TaskB Prog2 Zykluszeiterror Wenn eine Task das Programm nicht innerhalb des Tasksinterval abschließen kann, geht die SPS in Zykluserror! Definition: Priorität??? Taskverwaltung in der XSoft

106 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 106 XSoft_d Prog_L Prog_H Programmablaufdauer t 0T ProgL T ProgH (Task interval H) T IH (Taskintervall L) T IL Prog_L 1. Break Prog_H T IRH Prio 0 1 Task_L: Task_H: Prog_L 2.Prog_L 3. 4. Break Prog_H Break Prog_H New Start 1. Prog_H T progL* Definition: Time in Tasks Taskverwaltung in der XSoft

107 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 107 XSoft_d (Taskintervall L) T IL Break Prog_H T IRH Task_LL: Task_L: Break Prog_H Break Prog_H Prog_L 1.Prog_L 2.Prog_L 3. 4. Prog_L 1.Prog_L 2.Prog_L 3. T ProgL* Prog_L Prog_H Programmablaufdauer t 0T ProgL T ProgH Prio 0 1 Prog_LL 2 T ILR Prog_LL 4 Break etc. Und was ist bei 3 Tasks? Taskverwaltung in der XSoft

108 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 108 XSoft_d Aufgabe Taskverwaltung in der XSoft

109 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 109 XSoft_d Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

110 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 110 XSoft_d Breakpoint Breakpoint und Einzelschritt Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

111 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 111 XSoft_d F2 Watch- und Rezepturfenster Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

112 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 112 XSoft_d Trace-Aufzeichnung Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

113 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 113 XSoft_d Aufgabe Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

114 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 114 XSoft_d Aufgabe Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

115 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 115 XSoft_d Aufgabe Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

116 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 116 XSoft_d Aufgabe Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

117 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 117 XSoft_d Aufgabe Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

118 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 118 XSoft_d Aufgabe Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

119 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 119 XSoft_d Adreßaufbau nach IEC 61131-3

120 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 120 XSoft_d Beispiele –%IW214 –%QX1.1 –%MD48 Aufbau einer Adresse Prozentzeichen % Bereichspräfix –IEingang –QAusgang –MMerker Größe –XEinzelbit –NoneEinzelbit –BByte (8 Bits) –WWort (16 Bits) –DDoppelwort (32 Bits) Adreßaufbau nach IEC 61131-3

121 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 121 XSoft_d Erzeugen einer Symboldatei

122 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 122 XSoft_d Variablen in eine globale Variablenliste eintragen! Schritt1: Projekt erstellen und speichern Erzeugen einer Symboldatei

123 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 123 XSoft_d Schritt 2: Übersetzen Erzeugen einer Symboldatei

124 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 124 XSoft_d Simulation abschalten Simulation Erzeugen einer Symboldatei

125 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 125 XSoft_d Schritt 3: Symboldateierzeugen anklicken Erzeugen einer Symboldatei

126 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 126 XSoft_d Schritt 5: Symbolfile konfigurieren Wegklicken! Symbolfile konfigurieren Anklicken! Erzeugen einer Symboldatei

127 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 127 XSoft_d Schritt 6: Auswahl der Variablen Erzeugen einer Symboldatei

128 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 128 XSoft_d Schritt 7: Auswahl zu Symbolliste hinzufügen Anklicken! Erzeugen einer Symboldatei

129 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 129 XSoft_d Schritt 8: Fenster mit OK verlassen und übersetzen Bestätigen! Erzeugen einer Symboldatei

130 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 130 XSoft_d Schritt 9: Übersetzen Erzeugen einer Symboldatei

131 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 131 XSoft_d Sprachumschaltung

132 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 132 XSoft_d Sprachumschaltung

133 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 133 XSoft_d Sprachumschaltung

134 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 134 XSoft_d Sprachumschaltung

135 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 135 XSoft_d Sprachumschaltung

136 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 136 XSoft_d Sprachumschaltung

137 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 137 XSoft_d Sprachumschaltung

138 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 138 XSoft_d Notice

139 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 139 XSoft_d Notice

140 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 140 XSoft_d Notice

141 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 141 XSoft_d Notice

142 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 142 XSoft_d Notice

143 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 143 XSoft_d Notice

144 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 144 XSoft_d Notice

145 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 145 XSoft_d Notice

146 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 146 XSoft_d Notice

147 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 147 XSoft_d Notice

148 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 148 XSoft_d Notice

149 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 149 XSoft_d Notice

150 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 150 XSoft_d Notice

151 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 151 XSoft_d Notice

152 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 152 XSoft_d Notice

153 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 153 XSoft_d Notice

154 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 154 XSoft_d Notice

155 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 155 XSoft_d Notice

156 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 156 XSoft_d Notice

157 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 157 XSoft_d Notice

158 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 05/01/14 Seite 158 XSoft_d Notice