Momentanpol.

Präsentation zum Thema: "Momentanpol."—  Präsentation transkript:

1 Momentanpol

2 Momentanpol allgemein
Der Momentanpol ist eine geometrische Größe ist ein Bezugspunkt für den momentanen/augenblicklichen Bewegungszustand eines Körpers / Gegenstands ist der Drehpunkt für den augenblicklichen Bewegungszustand verändert ständig seine Lage Befindet sich ein Körper in Bewegung, so genügen 2 Bewegungsrichtungen und eine Geschwindigkeitskomponente, um den Bewegungszustand des Körpers eindeutig zu beschreiben. Mit dem Momentanpol lassen sich dann Geschwindigkeiten anderer Körperteile bestimmen. Wofür braucht man den Momentanpol? Alle Bewegungen, Geschwindigkeiten, Kräfte und Drehmomente, die für einen vorgesehenen Arbeitsgang benötigt werden, beziehen sich auf diesen Punkt.

3 Momentanpol eines bewegten Körpers
Geschwindigkeits- 2 Bewegungsrichtungen eines Körpers sind bekannt. richtung Geschwindigkeits- richtung

4 Momentanpol eines bewegten Körpers
Geschwindigkeits- richtung Geschwindigkeits- richtung Momentanpol

5 Momentanpol eines bewegten Körpers
Geschwindigkeits- richtung Geschwindigkeits- richtung Momentanpol

6 Momentanpol eines bewegten Körpers
P2 Bewegungsrichtung ist bekannt Geschwindigkeit ist ein Vektor mit Betrag und Richtung P1 Bewegungs- geschwindigkeit ist bekannt Bewegungs- geschwindigkeit durch Momentanpol und v1 vorgegeben P3 l1 l3 l1 Momentanpol Strahlensatz v3  l3  v  l3  v v l 3 l 1 1 1 1

7 Bestimmung des Momentanpols

8 Momentanpol in Verbindung mit Fahrwerken
Bei den mobilen Arbeitsgeräten werden oftmals anspruchsvolle Fahrwerke eingesetzt, um bestimmte Bewegungsabläufe zu realisieren. Im Vordergrund steht in der Regel das Ziel, bodenschonend und verschleißarm zu arbeiten.

9 Geschwindigkeiten an Traktorrädern
αa αi va vi Die Räder bewegen sich auf unterschiedlichen Kreisbögen. Die Geschwindigkeiten aller Räder sind unterschiedlich. Die Einschlagwinkel der Vorderräder sind unterschiedlich. li la αa < αi la  va li vi Momentanpol

10 Momentanpol bei Geradeausfahrt
v M = ∞ Momentanpol Bei Geradeausfahrt wandert der Momentanpol ins Unendliche. Alle Räder haben identische Umfangsgeschwindigkeiten. Alle Geschwindigkeiten sind identisch - Betrag und Richtung.

11 Gezogene Pflanzenschutzspritze mit starrer Deichsel
Momentanpol

12 Gezogene Pflanzenschutzspritze mit gelenkter Deichsel
Momentanpol

13 Gezogene Pflanzenschutzspritze mit gelenkten Rädern
Momentanpol

14 Radstellungen bei einem Tandemfahrwerk
Momentanpol

15 Momentanpol in Verbindung mit dem Viergelenkgetriebe
In der Agrartechnik hat insbesondere das Viergelenkgetriebe eine besondere Bedeutung. Viergelenkgetriebe kommen zur Anwendung bei Heckkraftheber Förderelement Klappmechanismus Schließmechanismus Geräteaufhängung Gestängeaufhängung Verbindung Schlepper und Gerät Raffer in Ballenpresse Rahmen Einzelkornsämaschine Deckel, Hauben Säaggregate Pflanzenschutzspritze

16 Bestimmung des Momentanpols bei Gelenkgetrieben Bei Gelenkgetrieben (Kurbel, usw) ist die Richtung der Schneidlinien für den Momentanpol bereits vorgegeben. Es ist die Verlängerung der Verbindungslinie der Gelenkpunkte, da die Geschwindigkeitsrichtung im rechten Winkel zum Radius des Gelenks/der Kurbel verläuft.

17 Antrieb des Viergelenkgetriebes
Koppelkurve C Koppel B Schwinge A Kurbel A0 B0 Gestell

18 Viergelenkgetriebe v  3,8 m s Die Kurbel wird angetrieben mit
n = min = s Der Radius der Kurbel beträgt r = 30 cm Die Umfangsgeschwindigkeit errechnet sich zu v1  2  nr B v  2 π  20,3 m 1 s A v  3,8 m 1 s A0 B0

19 Geschwindigkeiten im Viergelenkgetriebe
entsprechend dem Strahlensatz gilt v2  l2 v1 l1 l2 Momentanpol v2 l2 P2 v2   v1 v2 l1 l1= 1,3 m l2 = 0,5 m l 1 v  0,5  3,8 m 2 1,3 s P 1 v  1,5 m 2 s

20 Bestimmen des Momentanpols
C B A0 B0 A Momentanpol

21 Bestimmen des Momentanpols
C Momentanpol B A0 B0 A

22 Kurbelschwinge für ein Raffergetriebe
Guttransport Förderkanal

23 Raffergetriebe in der Hochdruckpresse

24 Kräfte im Viergelenkgetriebe
Die verschiedenen punktuell am Körper (Koppel beim Viergelenkgetriebe) auftretenden Geschwindigkeiten stehen in einem bestimmten Verhältnis zu einander, wie auf der Folie dargestellt. Die Bewegungsgeschwindigkeiten v1 an der Antriebskurbel wird beispielsweise mit Hilfe der Koppel übersetzt in die Abtriebsgeschwindigkeit v2 am Koppelendpunkt. Das Verhältnis der Geschwindigkeiten beträgt An dem Koppelendpunkt wirkt die Kraft F2 in Richtung der Bewegungsgeschwindigkeit - z.B. beim Raffergetriebe während des Transports von Halmgut. Diese Kraft F2 verursacht an der Kurbel die Kraft F1. Diese Kräfte stehen im umgekehrten Verhältnis wie die Geschwindigkeiten zu einander. Die Produkte aus Geschwindigkeit und Kräften sind konstant ( Energie-Erhaltungssatz)

25 Kräfte und Geschwindigkeiten im Viergelenkgetriebe
F 2 F 1 = v 1 v 2 = l 1 l 2 v1 F1

26 Kräfte im Viergelenkgetriebe
Das Geschwindigkeitsverhältnis lässt sich durch das Längenverhältnis ersetzen so dass sich ergibt Daraus lässt sich wiederum das Momentengleichgewicht bilden Die durch einen Körper übertragbaren Kräfte lassen sich somit wie die Geschwindigkeiten bezogen auf den Momentanpol berechnen.

27 Schubkurbelgetriebe M ω kleine Geschwindigkeit hohe Kraft F v v F2 v1
hohe Geschwindigkeit kleine Kraft F2

28 Ballenpresse Schubkurbelgetriebe a

29 Dreipunktkraftheber Oberlenker Hubzylinder Unterlenker

30 Dreipunktkraftheber als Viergelenkgetriebe
Hubrahmen Anlenkpunkte am Traktor (Gestell) Oberlenker Rahmen am Gerät für Dreipunktanbau (Koppel) Hub- Zylinder Unterlenker

31 Düngerstreuer in der Dreipunkthydraulik Ventil in Sperrstellung
fixe Drehpunkte am Traktor FD Oberlenker Hubgestell Unterlenker virtuelle Krafteinleitung Momentanpol In der gezeichneten Situation der Dreipunkthydraulik ergibt sich der Momentanpol durch die Schnittlinien von Oberlenker und Unterlenker. Entsprechend den Grundlagen der Mechanik ist der Momentanpol der augenblickliche Drehpunkt für das Gelenksystem Dreipunkthydraulik mit angebautem Gerät. Alle Kräfte und Bewegungsgeschwindigkeiten, die in Zusammenwirken mit dem angebauten Gerät stehen, beziehen sich auf diesen Punkt.

32 Berechnen der Radlasten
FD FG V H f FH FV a b Zum Berechnen der Radlasten FV und FH sind die Aufstandspunkte V und H die Bezugspunkte für die auftretenden Drehmomente. MH  FV a  FG  f  FD b  0 FV a  FG  f  FD b MV  FG a  f  FH a  FD a  b  0 FH a  FG a  f  FD a  b FH  FG a  f  FD a  b F  1 F  f F b 1 V G a D a

33 Berechnen der Hubkräfte
FD M FH e g Zur Berechnung der Kräfte FH im Dreipunktanbau ist der Momentanpol M der Bezugspunkt für die auftretenden Drehmomente. M  FD g  FH e  0 FH  e  FD g g FH  FD  e

34 Berechnen der Hubkräfte
FH FU c D d Zur Berechnung der Kräfte FU um den Unterlenker anzuheben ist das Gelenk D am Traktor der Bezugspunkt für die auftretenden Drehmomente. MD  FH d  FU c  0 FU c  FH d d FU  FH  c

35 Dreipunktkraftheber Versuch 1

36 1 3 2

37 Kraftverhältnisse bei angebauter Dreipunktmaschine I
Beispiel mst kg Masse des Düngerstreuers mD kg Masse des eingefüllten Düngers Fg N Gewichtskraft AZy cm² Kolbenfläche im Hubzylinder m Abstand Gewichtskraft m Hebelarme a = 0,50m e = 3,50m b = 0,38m c = 0,60m d = 1,00m f = 0,40m mst = 900 kg mD = kg AZy = 50,2 cm² a c, d, f, b f FH > FG FZy b FD FH FG Momentanpol c d e a q = e + a

38 Kraftverhältnisse bei angebauter Dreipunktmaschine II
FH = FG f FZy b FH FG FD Momentanpol c d e a e + a q = e + a

39 Kraftverhältnisse bei angebauter Dreipunktmaschine III
q = e + a

40 Berechnung der Hubkraft und des Hydraulikdrucks
Beispiel

41 Aushubkräfte Gleichung für Drehmomente bezogen auf den Momentanpol FH e = FG  q Die Hubkraft ergibt sich somit zu M FH FG e q

42 Aushubkräfte q  1 F  F H1 G e 1 Während des Aushebens verändern sich die Längenverhältnisse bezogen auf dem Momentanpol q1  q e1 e Die Hubkraft vergrößert sich während des Aushebens F FG FH  FH 1 H1 M e1 q1

43 Einstellungen am Pflug
Pflüge müssen an der Dreipunkthydraulik so angebaut werden, dass -die Pflugschare sich selbst einziehen, das Stützrad aber nur wenig belastet wird -kein Querkräfte auftreten, die durch Lenkeinschlag ausgeglichen werden müssen. Zwei Momentanpole kommen dabei zur Wirkung. 1. Ideeller Führungspunkt 2. Ideeller Zugpunkt Quelle: Meiners/Bucks/Hegemann/Rempfer Fachkenntnisse Landmaschinen Mechaniker

44 Kräfte am Mähwerk vF M vF M Beim Auftreffen auf ein Hindernis wird
das Mähwerk angehoben. Durch die Schubkräfte wird das Mähwerk entlastet. Es entsteht ein unruhiger Lauf. Beim Auftreffen auf ein Hindernis wird das Mähwerk nach unten gedrückt. Durch die Schubkraft wird das Mähwerk auf den Boden gedrückt. Es erhöhen sich die Reibkräfte.

45 Kräfte am Mähwerk vF vF Kette M M   vF vF

46 Übertragene Kräfte beim angebauten Scheibengrubber
virtuelle Krafteinleitung Momentanpol F0 FU F0 FU FB Bodenkräfte k MD = FB x k FU

47 Optimieren der Verdichtungsdrücke durch Verändern des Momentanpols
Quelle: Lemken

48 Beispiel Momentanpol

49 Schubkurbelgetriebe – Aufgabe
Der Pressdruck beträgt in der momentanen Situation pD = 50 kN m² Zeichnen Sie für diesen Zustand den Momentanpol ein. Wie groß ist die auf den Kolben wirkende Presskraft Fp? Die Kolbenfläche hat die Maße b = 1,2 m und h = 0,92 m Fp = kN

50 Schubkurbelgetriebe – Aufgabe
3. Die Kolbengeschwindigkeit in dem dargestellten Zustand beträgt vk = 1,5 m/s. Wie groß ist die Umfangsgeschwindigkeit vn an der Antriebskurbel? m/s vn = 4. Wie groß ist die augenblickliche Pressleistung Pp? Pp = kW 5. Wie groß ist die Antriebsleistung an der Antriebskurbel? Der Wirkungsgrad des Gelenkgetriebes beträgt η = 0,8 PA = kW

51 Schubkurbelgetriebe – Aufgabe
n = 1/min MA = kNm FA = kN Fk = kN