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Projektseminar Echtzeitsysteme
Team Randoms
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Gliederung Stand Zwischenvortrag Tore Durchfahren Erreichte Ziele
Fazit Verbesserungsvorschläge
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Stand Zwischenvortrag
Odometrie Abstand Halten Marker-Erkennung
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Tore Durchfahren - ROS Übersicht
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Tore Durchfahren - Zielerkennung
Markererkennung verbessert Weitwinkelobjektiv Höhere Auflösung Ziele publishen Positionen schätzen Fehlerkorrektur
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Tore Durchfahren - Wegplanung
Rviz-Bild
7
Tore Durchfahren - Video
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Erreichte Ziele
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Erreichte Ziele - ROS Übersicht
Bild erweiterte Architektur, Global Planner, Mapping, Lokalisierung Simulation mit Gazebo wenige Sensoren
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Fazit Projektziele erreicht Wiederverwendbarkeit sichergestellt
“Universell” anwendbare Lösung Wiederverwendbarkeit sichergestellt gute Erweiterbarkeit dank ROS drei stabile ROS-Packages ROS-Standards eingehalten
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Verbesserungsvorschläge
Bessere Geschwindigkeitsmessung besser geeignete Kamera Zusätzliche/ bessere Umgebungssensoren Servomotor für exakte Lenkung ungeeignet
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FRAGEN?
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