Berner Fachhochschule für

Präsentation zum Thema: "Berner Fachhochschule für"—  Präsentation transkript:

1 Berner Fachhochschule für
X-UFO mit SwissGyro Peter A. Neukomm Dr.sc.techn. ETH Berner Fachhochschule für Technik und Informatik, Biel Lehrwerkstätten: LWB, Bern RUAG Aerospace, Zweisimmen GV VEDA Technorama

2 Inhalt Aufbau des X-UFO Flugeigenschaften des X-UFO
Bedeutung der Kreisel-Stabilisierung Beschreibung des SwissGyro Flug-Demonstration mit Heli-Pilot Christoph Widmer GV VEDA Technorama

3 X-UFO: ein Quadro-Kopter
Erfinder: Daniel Gurdan Klaus Doth Preisträger Jugend forscht D 2003 Herstellung: Silverlit, China GV VEDA Technorama

4 Grundfunktionen des X-UFO
Je 2 gegenläufige Propeller (Drehmoment- Ausgleich) Gyro (Kreisel mit Elektronik) zur Flug- Stabilisierung Zeigen: Nick (Flug nach vorn), Roll (Flug zur Seite), Gier (Drehen um Hochachse) GV VEDA Technorama

5 Flugbewegungen NICKEN: Neigung, Flug nach vorn
ROLLEN: Kippen, Flug zur Seite GIEREN: Drehen um Hochachse Fliegen: nur möglich mit elektronischer Lage-Regelung, z.B. mit einem 2-Achsen Gyro mit Signalverarbeitung GV VEDA Technorama

6 Gyro-Prinzip Kreisel Kardangelenk Roll-Sensor Nick-Sensor
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7 Rotation, Präzession, Nutation
Wikipedia GV VEDA Technorama

8 SwissGyro und Silverlit Original
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9 Lager nahe beim Schwerpunkt (Silverlit: Schwerpunkt sehr tief: Pendeleffekt)
Der Kreisel richtet sich beim Start gerade noch lotrecht aus Die Querkraft F1 (durch Flugbewegung) erzeugt nur ein kleines Kippmoment F2*a Geringe Präzession GV VEDA Technorama

10 Dämpfung der Präzession (Silverlit: mittels Fett in den Lagern)
Lineare Reibung durch verlustbehaftete Biegebalken Kupferdraht-Spiralfedern auf Trommeln Dadurch wird die Präzession kontrolliert gedämpft GV VEDA Technorama

11 Entkopplung von Nick und Roll (Silverlit: Crosstalk ab 15 Grad Kippung)
Nickmagnet im Kreiselträger Rollmagnet im Kardanträger +/- 60 Grad Kippung möglich GV VEDA Technorama

12 Vergleich Silverlit mit SwissGyro
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13 Bausatz mit 47 Positionen sorgfältige 9 Stunden Montagearbeit!
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14 Zusammenfassung Die Feintechnik kann sich in Nischenmärkten gegen die Mikrotechnik behaupten! Ein X-UFO mit SwissGyro eignet sich gleichermassen für Piloten mit wenig und viel Flugerfahrung Weitere Informationen mit Videos: GV VEDA Technorama

15 Vielen Dank für die Aufmerksamkeit !
X-UFO im Flug Video: H. Buob Life: C. Widmer GV VEDA Technorama