Schülerstudienwoche vom 26.10. bis 30.10. 2009 FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences Schülerstudienwoche vom 26.10. bis 30.10. 2009 Thema: Was ist ein Regelkreis und wie lege ich einen Regler aus? Prof. Dr. Bayerlein 300 5058

FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences Programm heute Ab 8:15 Uhr Beispiele von Regelkreisen mit praktischer Vorführung Ab ca. 10:00 Uhr in 10-0.03 Theorie zur Auslegung von Regelkreisen in Ultrakurzform Ab ca. 12:00 Demonstration eines „Quadrokopters“, Diplomand erzählt von seiner Arbeit Ab 13:00 Uhr Mittagspause Ab ca. 13:30 praktische Arbeit in vier Gruppen Danach Dokumentation bis 17:00 Uhr  dann Abfahrt JH Prof. Dr. Bayerlein 300 5058

Ziel Was kann man mit Elektrotechnik alles machen? FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences Ziel Was kann man mit Elektrotechnik alles machen? Grundverständnis der dynamischen System Auslegung von Reglern an einem einfachen Beispiel Drehzahlregelung Vorbereitung für ein praktisches Experiment am Nachmittag Prof. Dr. Bayerlein 300 5058

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Vorgehensweise Messung des „Streckenverhaltens“ mit Sprungantwort FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences Vorgehensweise Messung des „Streckenverhaltens“ mit Sprungantwort Daraus Ermittlung eines „Modells“ Mit diesem Modell Simulation der echten Strecke mit Simulationsprogramm Reglerauslegung mit Toolprogramm Test Regler mit Simulation und Schließen des Regelkreises Test des Reglers an echter Hardware Prof. Dr. Bayerlein 300 5058

1. Messung des „Streckenverhaltens“ mit Sprungantwort FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences 1. Messung des „Streckenverhaltens“ mit Sprungantwort Der Eingang wird sprungförmig geändert, geschaltet Der Ausgangsverlauf dann über der Zeit aufgezeichnet. Prof. Dr. Bayerlein 300 5058

2. Messung mit Digitalscope FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences 2. Messung mit Digitalscope Eingang und Ausgang mit Kabeln verbinden Scope auf DC, 1V/div, Trigger auf Eingang pos. Flanke, Mode Single shot, Bild ausdrucken Prof. Dr. Bayerlein 300 5058

2. Daraus Ermittlung eines „Modells“ FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences 2. Daraus Ermittlung eines „Modells“ Wendetangente zeichnen, das ist die Tangente mit der steilsten Steigung Tu und Tg ablesen Diese in Windf6 eintippen und T1 und T2 ausrechnen Verstärkung bestimmen Prof. Dr. Bayerlein 300 5058

FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences 3. Mit diesem Modell Simulation der echten Strecke mit Simulationsprogramm Regdelph starten, Modell 2 PT1 eingeben, die eben gemessenen T1 und T2 und K eingeben Sprungantwort ausrechnen lassen und vergleichen Prof. Dr. Bayerlein 300 5058

4. Reglerauslegung mit Toolprogramm FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences 4. Reglerauslegung mit Toolprogramm In Windf6 jetzt Tool zum Reglerauslegen eines PI starten, T1 und T2 und K dort eingeben und Ergebnis für st=1 und Phasenreserve=60° ablesen Kr= ...., Tn=.... R1=... und R2=.... und C=.... ablesen und notieren. Prof. Dr. Bayerlein 300 5058

5. Test Regler mit Simulation und Schließen des Regelkreises FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences 5. Test Regler mit Simulation und Schließen des Regelkreises Jetzt in Regdelph mit Regler ergänzen und Regelkreis schließen und Sprungantwort Sollwert – Istwert berechnen. Mal K vergrößern (*2) und Verkleinern (/2) und beobachten, was passiert. Prof. Dr. Bayerlein 300 5058

6. Test des Reglers an echter Hardware FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences 6. Test des Reglers an echter Hardware Jetzt diesen Regler an echter Hardware anschließen. Schaltung: Prof. Dr. Bayerlein 300 5058

6. Sollwert und Störgröße verändern FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences 6. Sollwert und Störgröße verändern Schalter links verändert den Sollwert. Die Reaktion beachten Last anschalten, Reaktion beachten Mal einige Experimente machen Prof. Dr. Bayerlein 300 5058