Institute for Computer Graphics and Vision 1 Dieter Schmalstieg ARVU Overview Augmented Reality VU Axel Pinz, Dieter Schmalstieg, Daniel Wagner VU 3.0 DI 14:15-15:45 SemRaum ICG Themen –Computer Vision für Augmented Reality –Computer Graphics, Visualization, Mobile Interfaces für Augmented Reality Vorraussetzung: CG1/2, CV1/2 Empfohlen: Virtual Reality VU (Vorbespr. morgen) [References]

Institute for Computer Graphics and Vision 2 Dieter Schmalstieg ARVU Overview What is Augmented Reality? Virtual Reality Completely replace real world Augmented Reality combine virtual + real Supplement reality Photorealism not a goal Fantasy Game

Institute for Computer Graphics and Vision 3 Dieter Schmalstieg ARVU Overview Definition of Augmented Reality (2) 1. Blends real and virtual, in real environment 2. Real-time interactive 3. Registered in 3-D Applies to all senses (auditory, haptic?) Not an HMD-specific definition Includes idea of removing part of real environment (a.k.a. mediated or diminished reality)

Institute for Computer Graphics and Vision 4 Dieter Schmalstieg ARVU Overview Milgrams Reality-Virtuality continuum Mixed Reality Reality - Virtuality Continuum Real Environment Augmented Reality (AR) Augmented Virtuality (AV) Virtual Environment HITL

Institute for Computer Graphics and Vision 5 Dieter Schmalstieg ARVU Overview Video see-through head-mounted display Video cameras Graphics Combiner Video Monitors

Institute for Computer Graphics and Vision 6 Dieter Schmalstieg ARVU Overview Collaborative Augmented Reality Face-to-face interaction Seamless Interaction Natural Communication Attributes: –Virtuality –Augmentation –Cooperation –Independence –Individuality Merges Task and Communication Space Studierstube [Schmalstieg 96] SeamlessDesign[Kiyokawa 99] Shared Space [Billinghurst 96, 99]

Institute for Computer Graphics and Vision 7 Dieter Schmalstieg ARVU Overview AR Backpack Examples Columbia Touring Machine (2002 ) Rockwell vest (1999) AT&T Sentient AR (2001) 1997

Institute for Computer Graphics and Vision 8 Dieter Schmalstieg ARVU Overview Handheld Augmented Reality Low Cost Robust and fool-proof Billions of devices Intuitive user interface Self-contained operation Networking support Tracking support Rapid prototyping Content creation pipeline PhonePDAUMPC

Institute for Computer Graphics and Vision 9 Dieter Schmalstieg ARVU Overview Themen und Terminplan 4.3. Vorbesprechung Vorlesung Projektive Geometrie (Pinz) (Osterpause) 8.4. Vorlesung Kamerakalibierung (Pinz) Vorlesung Multiview Geometry (Pinz) Vorlesung Pose Tracking (Pinz) Vorlesung Mobile AR-Systeme (Schmalstieg) 6.5. Vorlesung AR auf Mobile Phones (Wagner) Vorlesung AR-Visualisierungstechniken 1 (Schmalstieg) Vorlesung AR-Visualisierungstechniken 2 (Schmalstieg) 1.6. Abgabe Beispiel 1 (Pinz) Abgabe Beispiel 2 (Schmalstieg) Schriftliche Pruefung

Institute for Computer Graphics and Vision 10 Dieter Schmalstieg ARVU Overview Übungsaufgabe 1 Kalibrierung interner Parameter einer realen Kamera. –Schreiben einer Ergebnisdatei, welche dann fuer die Software aus Beispiel 2 auf dem echten mobilne Geraet verwendet wird. Robuste Pose-Schätzung einer kalibrierten Kamera –äußere Orientierung Softwareentwicklung –Matlab oder C++ (OpenCV). Ansprechperson: Axel Pinz

Institute for Computer Graphics and Vision 11 Dieter Schmalstieg ARVU Overview Übungsaufgabe 2 Gizmondo Tischmodell: Graz Jakominiplatz Gebäudegrundrisse bekannt Ges.: Algorithmus für Beschriftungen von Gebäuden –Keine Überlappung –Auf oder am Gebäudeumriss –Nicht in andere Gebäude ragen –Hysterese –Schriftgröße –Fanglinien –… Emulator Windows XP, Zielplatform Win Mobile Ansprechperson: Daniel Wagner