Werkzeugmaschinen Antrieb Vorschubantriebe

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Präsentation transkript:

Werkzeugmaschinen Antrieb Vorschubantriebe © Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04 Werkzeugmaschinen 1

Fragen zu Vorschubantrieben Welche Aufgaben haben Vorschubantriebe? Welche Anforderungen werden an Vorschubantriebe gestellt? Wie wird die Linearbewegung des Vorschubs erzeugt? Welche Vorschubantriebe gibt es? © Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04 Werkzeugmaschinen 1

Fragen zu Vorschubantrieben Welche elektrischen Vorschubantriebe gibt es? Wie erfolgt die Umwandlung der Rotationsbewegung in Translation? Welche hydraulischen Vorschubantriebe gibt es? Was sind mechanische Vorschubantriebe? Welche Ausführungsformen von mech. Vorschubantrieben gibt es? © Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04 Werkzeugmaschinen 1

1. Welche Aufgaben haben Vorschubantriebe? Erzeugung der Vorschubbewegung überwiegend Linearbewegung schnelle Anpassung an Richtungswechsel und Änderung der Geschwindigkeit hohe Dynamik gute Regelbarkeit © Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04 Werkzeugmaschinen 1

2. Welche Anforderungen werden an Vorschubantr. gestellt? großer Geschwindigkeitsstellbereich 1:2000 niedrige Massen und Trägheitsmomente ruckfreier Betrieb Heute: meist dezentrale Antriebe jede Achse eigener Antrieb © Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04 Werkzeugmaschinen 1

© Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04 Werkzeugmaschinen 1

3. Wie wird die Linearbewegung des Vorschubs erzeugt? Linearbewegung im Antriebsmotor Hydraulikzylinder elektrischer Linearmotor Rotatorische Bewegung im Antriebsmotor mechanische Umwandlung rotatorisch => linear © Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04 Werkzeugmaschinen 1

4. Welche Vorschubantriebe gibt es? elektrischer Vorschubantrieb hydraulischer Vorschubantrieb mechanischer Vorschubantrieb © Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04 Werkzeugmaschinen 1

5. Welche elektrischen Vorschubantriebe gibt es? lineare Antriebe Linearmotor (=> Direktantriebe) Rotatorische Antriebe Gleichstrommotor (Grundlagen => Hauptantriebe) Sonderbauformen für Vorschubantriebe Stabläufer Scheibenläufer © Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04 Werkzeugmaschinen 1

kleines Trägmeitsmoment Leichtbau © Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04 Werkzeugmaschinen 1

5. Welche elektrischen Vorschubantriebe gibt es? Rotatorische Antriebe Synchronmotor leicht, hochdynamisch hoher Regelungsaufwand, teuer Asynchronmotor frequenzgeregelt © Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04 Werkzeugmaschinen 1

6. Wie erfolgt die Umwandlung der Rotationsbewegung in Translation? heute üblich: Spindel / Spindelmutter Ausführungsform: Kugelrollspindel Rollreibung kleines µ geringer Verschleiß Kugeln werden umgelenkt und zurückgeführt © Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04 Werkzeugmaschinen 1

© Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04 Werkzeugmaschinen 1

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Ein- und Austritt der Kugeln => Schwingungsanregung Umkehrspanne zu beachten: Ein- und Austritt der Kugeln => Schwingungsanregung Umkehrspanne => Vorspannung Nachteile: geringe Dämpfung Torsions- und Biegeverformung © Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04 Werkzeugmaschinen 1

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7. Welche hydraulischen Vorschubantriebe gibt es? wie Hauptantriebe © Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04 Werkzeugmaschinen 1

8. Was sind mechanische Vorschubantriebe? Vorschubbewegung abgeleitet vom Hauptantrieb Vorteile Zuverlässigkeit, robust hohe Beschleunigung Koppelung zwischen Haupt- und Vorschubantrieb beste Zeitausnutzung Nachtteile Fertigung => teuer nicht flexibel © Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04 Werkzeugmaschinen 1

9. Welche Ausführungsformen von mech. Vorschubantrieben gibt es? Kurbeltrieb und Kurbelschwinge © Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04 Werkzeugmaschinen 1

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9. Welche Ausführungsformen von mech. Vorschubantrieben gibt es? Kurventriebe r © Prof. Dr. H.-J. Weber 09.04 Werkzeugmaschinen 1

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