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Ablauf Programmeinführung mit Demo Ablauf des Programms Be-/ Entladungsalgorithmus Stabilitätsprüfung Bewegungsbewertung Warum unser Programm? Inhaltliche Vorteile Praktische Vorteile

CoMaTainer Programmeinführung 2. Programmablauf 3. Programmbesonderheiten

Algorithmus Hafen Start Entladen Beladen Ende 1. Programmeinführung 2. Programmablauf 3. Programmbesonderheiten

Umstapeln Sackgasse Umstapeln Gute Lösung gefunden, -> Ablauf fortsetzen Keine oder schlechte Lösung -> Backtracking 1. Programmdemo 2. Programmablauf 3. Besonderheiten

Backtracking Wird durchgeführt wenn Umstapelung keine hinreichend gute Lösung liefert Schrittweite (>1) abhängig vom aktuellen Beladungsfortschritt Falls Container häufig Backtracking verursacht Schrittweite erhöhen Container löschen 1. Programmdemo 2. Programmablauf 3. Besonderheiten

Stabilität Jede Bewegung wird auf Stabilität geprüft Containertragkraft Bei Nichteinhaltung: Abbruch Längsstabilität Schwerpunkt muss sich in einer definierten Grenze befinden Querstabilität Maximale Schwerpunkthöhe darf nicht überschritten werden 1. Programmdemo 2. Programmablauf 3. Besonderheiten

Längsstabilität Formschwerpunkt linear approximiert Abstand zwischen Massenschwerpunkt und Formschwerpunkt ist der Indikator ob das Schiff stabil oder instabil ist Trimmmoment bestimmt Rückgabewert Bewertung einer Bewegung wird aktiv durch Stabilität beeinflusst 1. Programmdemo 2. Programmablauf 3. Besonderheiten

Schwerpunkt innerhalb der Grenzen Schwerpunkt verlässt die Schranken, Schiff ist instabil 1. Programmdemo 2. Programmablauf 3. Besonderheiten

Querstabilität Höhen- und Breitenlage vom Massenschwerpunkt, bestimmen ob Schiff stabil bleibt Krängung bestimmt Rückgabewert Geometrisches Mittel aus Längs- und Querstabilitätswertung bildet den Faktor, welcher Einfluss auf Bewertung ausübt 1. Programmdemo 2. Programmablauf 3. Besonderheiten

Schwerpunkt innerhalb der Grenzen Schwerpunkt verlässt die Schranken, Schiff ist instabil 1. Programmdemo 2. Programmablauf 3. Besonderheiten

Bewegungsbewertung Aus möglichen Bewegungen wird eine Rangliste erstellt Der Zielzustand wird somit: möglichst stabil optimal hinsichtlich der Containereigenschaften Kühlung OpenTopcontainer Gefahrgutkategorie etc. möglichst optimal für spätere Bewegungen 1. Programmdemo 2. Programmablauf 3. Besonderheiten

Warum unser Programm? Inhaltliche Vorteile Praktische Vorteile Schnelles implementieren neuer Daten Backtracking Variable Gefahrgutbetrachtung Zielorientierte Bewertung Praktische Vorteile Anwenderfreundlich Multimediale Lösungsausgabe Variable Einstellungsmöglichkeiten 1. Programmdemo 2. Programmablauf 3. Programmbesonderheiten

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Ihr CoMaTainer-Team