Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Entwicklung eines Lehrroboters für die Lehrerausbildung im Fach Technik

Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Inhalt: 1. Idee und Vorgeschichte 2. Planung 3. Konstruktion und Fertigung 4. Programmierung 5. Ausblick

Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Inhalt: 1. Idee und Vorgeschichte 2. Planung 3. Konstruktion und Fertigung 4. Programmierung 5. Ausblick

Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Inhalt: 1.Idee und Vorgeschichte 1.1 Idee 1.2 Vorgeschichte 2.Planung 3.Konstruktion und Fertigung 4.Programmierung 5.Ausblick

Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Inhalt: 1.Idee und Vorgeschichte 1.1 Idee 1.2 Vorgeschichte 2.Planung 3.Konstruktion und Fertigung 4.Programmierung 5.Ausblick Entwicklung eines Lehrroboters als Grundlage für ein neu zu entwickelndes Seminar im Rahmen des Masterstudiengangs zum Thema Robotertechnik und Mechatronik

Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Inhalt: 1.Idee und Vorgeschichte 1.1 Idee 1.2 Vorgeschichte 2.Planung 3.Konstruktion und Fertigung 4.Programmierung 5.Ausblick Vorgabe: Roboter soll Bindeglied sein zwischen Spielzeugrobotern…

Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Inhalt: 1.Idee und Vorgeschichte 1.1 Idee 1.2 Vorgeschichte 2.Planung 3.Konstruktion und Fertigung 4.Programmierung 5.Ausblick Vorgabe: …und professionellen Robotern aus industrieller Fertigung.

Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Inhalt: 1.Idee und Vorgeschichte 1.1 Idee 1.2 Vorgeschichte 2.Planung 3.Konstruktion und Fertigung 4.Programmierung 5.Ausblick Ursprüngliche Planung: Der Roboter soll sich - als autonomer Fahrroboter - mit Hilfe von Ultraschallsensoren - und Kamera - im Freien zu Recht finden und bewegen können.

Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Inhalt: 1.Idee und Vorgeschichte 1.1 Idee 1.2 Vorgeschichte 2.Planung 3.Konstruktion und Fertigung 4.Programmierung 5.Ausblick Erste Experimente und Messungen zu den geplanten Vorgaben

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Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Inhalt: 1.Idee und Vorgeschichte 1.1 Idee 1.2 Vorgeschichte 2.Planung 3.Konstruktion und Fertigung 4.Programmierung 5.Ausblick Neue Planung: Der Roboter soll sich - als autonomer Fahrroboter - mit Hilfe von Ultraschallsensoren - und Kamera - im Freien zu Recht finden und bewegen können.

Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Inhalt: 1.Idee und Vorgeschichte 1.1 Idee 1.2 Vorgeschichte 2.Planung 3.Konstruktion und Fertigung 4.Programmierung 5.Ausblick Der Prototyp Im Jahr 2006 haben drei Studenten im Rahmen ihrer Examensarbeiten einen ersten Prototypen eines autonomen Fahrroboters entwickelt, konstruiert und programmiert.

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Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Inhalt: 1.Idee und Vorgeschichte 2.Planung 2.1 Vorüberlegungen 2.2 Erste Schritte 2.3 Erstellung eines CAD-Modells 3. Konstruktion und Fertigung 4. Programmierung 5. Ausblick Der neue Roboter soll - kleiner, leichter und moderner als der Prototyp sein -sich eleganter im Raum bewegen können - übersichtlich gestaltet sein - über einen leistungsstarkern Mikrocontroller verfügen, der - genug Anschlussmöglichkeiten für Sensoren und Aktoren hat

Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Inhalt: 1.Idee und Vorgeschichte 2.Planung 2.1 Vorüberlegungen 2.2 Erste Schritte 2.3 Erstellung eines CAD-Modells 3. Konstruktion und Fertigung 4. Programmierung 5. Ausblick Aussuchen von Fertigelementen

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Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Inhalt: 1.Idee und Vorgeschichte 2.Planung 3.Konstruktion und Fertigung 3.1 Mechanik 3.2 Elektronik 4. Programmierung 5. Ausblick

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Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Inhalt: 1.Idee und Vorgeschichte 2.Planung 3.Konstruktion und Fertigung 3.1 Mechanik 3.2 Elektronik 4. Programmierung 5. Ausblick

Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Inhalt: 1.Idee und Vorgeschichte 2.Planung 3.Konstruktion und Fertigung 3.1 Mechanik 3.2 Elektronik 4. Programmierung 5. Ausblick

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Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Inhalt: 1.Idee und Vorgeschichte 2.Planung 3.Konstruktion und Fertigung 3.1 Mechanik 3.2 Elektronik 4. Programmierung 5. Ausblick

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Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Komponente:Realisierung: MikrokontrollerC-Control Pro Application Board 128 Aktoren2 Schrittmotoren (Antrieb), 2 Getriebemotoren (Greifarm) SensorenKamera, 3 Ultraschallsensoren EnergieversorgungAkku, Spannungsregler Inhalt: 1.Idee und Vorgeschichte 2.Planung 3.Konstruktion und Fertigung 3.1 Mechanik 3.2 Elektronik 4. Programmierung 5. Ausblick

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Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Inhalt: 1.Idee und Vorgeschichte 2.Planung 3.Konstruktion und Fertigung 3.1 Mechanik 3.2 Elektronik 4. Programm 5. Ausblick

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Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster C-Control Pro Application Board 128 Clock CW/ CCW Half/ Full Enable Schritt motor- Treiber L297/L298 M Step 2x Akku 12 V CMU cam Wert (N.) Entf. cm. SRF 10 3x Spannungs - Regler | 5V Programm Getriebemo tor- Treiber L298 M 2x CW/ CCW Enable V ref Inhalt: 1.Idee und Vorgeschichte 2.Planung 3.Konstruktion und Fertigung 3.1 Mechanik 3.2 Elektronik 4. Programmierung 5. Ausblick

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Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Inhalt: 1.Idee und Vorgeschichte 2.Planung 3.Konstruktion und Fertigung 4.Programmierung 5.Ausblick Erstmalig Einsatz des Lehrroboters: Masterstudiengang WS 08 / 09 Separate Programmierarbeitsplätze: - die Antriebssteuerung - der Greifarm - die Bilderkennung - die Ultraschall- Sensoren

Institut für Technik und ihre DidaktikWilhelm-Klemm-Str Münster Inhalt: 1.Idee und Vorgeschichte 2.Planung 3.Konstruktion und Fertigung 4.Programmierung 5.Ausblick Version 3 ? Weitere Entwicklung und Verbesserung des zweiten Modells.

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