Anwendungen in der Flugzeugindustrie Kurt Marschall

I - Trackingsystem für ein Flugzeugcockpit II - Flugzeugherstellung

Der Flugsimulator am LFM Forschungsflugsimulator 3 CRT Projektoren simulieren die Außensicht

Flugführungsinfodarstellung Tunnel, Predictor

Tracking Inside-Out Tracking Kamera am HMD befestigt Infrarot Marker am Cockpit

Anforderungen Geringes Gewicht Keine Beeinträchtigung der Sichtfreiheit (optical see-through) Marker dürfen nichts verdecken Genauigkeit (Rotationswinkel unter 1 Grad) Fließende Darstellung des Tunnels

Hardware / Anbringung Webcam mit Infrarotsensor am HMD Tageslichtsperrfilter vor der Linse PC mit 2400 MHz HMD (Optical See-Through) Infrarot-Dioden ans Cockpit

Foto bei Tag Foto bei Nacht Foto mit Sperrfilter

Vorgehensweise des Systems Kamera erfasst Cockpit (ohne Tageslicht) Bild wird digitalisiert Marker werden identifiziert Tsai Algorithmus berechnet Position und Orientierung der Kamera Bezug von Flugzeugposition Darstellung des Tunnels

Identifikation der Marker Master (4 speziell angebrachte Dioden) dienen der Homographie Berechnung mit DLT Homographie Matrix H ermöglicht die Identifikation der anderen Marker

Master

Bewegungsvorhersage (Trend)

Ergebnisse Rückprojektion der berechneten Positions- und Orientierungskoordinaten

Anwendung bei der Flugzeugherstellung Herstellung von Kabelbündel für Flugzeuge Kabelbündel: Brett mit Kabelhalterungen die auf dem Kabel angebracht sind Erleichtern Installation der elektrischen Leitungen eines Flugzeugs

AR Unterstützung Diagramm und alle Information soll über HMD zugänglich sein HMD mit optical see-through User trägt Computer für Berechnungen bei sich

Tracking I von II Videometrisches Tracking Kamera am HMD befestigt Brett mit kreisförmigen Markern –Sehr genaues Tracking (bis zu 0.1 mm) –Einfache Kalibration

Tracking II von II Hybrides Tracking mit akustischen und inertialen Trackern LEDs am HMD senden Infrarot Impulse Ortungsgeräte am Brett empfangen die Signale und senden Ultraschallimpulse aus. Mittels Mikrophone am HMD wird Flugzeit berechnet

Videometrisch vs. Hybrides Tracking Videometrisch Bretter mit speziell angeordneten Markern Marker müssen frei ersichtlich sein Hybrid Ortungsgeräte beliebig im Raum anbringbar Marker können einfach ersichtlich Positioniert werden

Software Aufwendige Datenübersetzung Bestmögliche Prozessablauffolge Benutzerschnittstelle mit Welten Kompass zur Orientierung Zukünftig: Spracherkennungssoftware

Experiment Arbeiter arbeiten am Kabelbündel und verwenden abwechselnd AR Technologie und die traditionelle Arbeitsweise. Erfolg: Bündel - erstellt mit AR Technologie – entsprachen dem Standard.

Probleme Erwartete Zeitersparnis wurde nicht erreicht. Körperliche Beschwerden der Arbeiter Psychologische Unannehmlichkeiten: Assimilierung der Arbeiter von Robotern

Danke für Eure Aufmerksamkeit Abschließende Diskussion