Herzlich Willkommen zur Präsentation des Projekts Bremslichtsteuerung

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 Präsentation transkript:

Herzlich Willkommen zur Präsentation des Projekts Bremslichtsteuerung Begrüßung Begrüßung Inhalt Herzlich Willkommen zur Präsentation des Projekts Bremslichtsteuerung Lösungs- findung Lösung Lösungs-umsetzung Verbesserung / Weiter- entwicklung Fazit Dank

Verbesserung / Weiterentwicklung Fazit Dank Lösungsfindung Inhalt Begrüßung Lösungsumsetzung Schaltplan Layout Programm Verbesserung / Weiterentwicklung Fazit Dank Lösungsfindung Problem- / Aufgabenstellung Anforderungsliste Funktionsstruktur Lösung Inhalt Lösungs- findung Lösung Lösungs-umsetzung Verbesserung / Weiter- entwicklung Fazit Dank

Problem- / Aufgabenstellung Problemstellung hohe Verkehrsdichte auf Autobahnen vermehrt Auffahrunfälle in Kolonnenfahrten Fehleinschätzung der Bremsmanöver Begrüßung Inhalt Lösungs- findung Lösung Lösungs-umsetzung Aufgabenstellung Entwicklung der Steuerung Die LED sollen sowohl ein leichtes Bremsmanöver als auch eine Vollbremsung visuell darstellen Laboraufbau Verbesserung / Weiter- entwicklung Problemstellung: Auf den deutschen Autobahnen kommt es häufig aufgrund der stark zunehmenden Verkehrsdichte zu Auffahrunfällen, da die Stärke des Bremsmanövers des vorausfahrenden Fahrzeugs nicht schnell genug eingeschätzt werden kann. Aufgrund dieser Fehleinschätzung verliert der Fahrer wertvolle Sekunden bevor er auch eine Vollbremsung durchführt. Aufgabenstellung: Es soll eine Steuerung der Bremslichter am Automobil entwickelt werden, die dem hinterherfahrenden Fahrer die Stärke des Bremsmanövers visuell verdeutlicht. Der Anzeigeumfang der Bremskraft soll von einer leichten Geschwindigkeitsreduktion bis zu einer Vollbremsung reichen. Dies soll durch einen Versuchsaufbau simuliert werden. Fazit Dank

Anforderungsliste Anforderungsliste Begrüßung Inhalt Lösungs- findung Lösungs-umsetzung Verbesserung / Weiter- entwicklung Fazit Dank

Funktionsstruktur Begrüßung Inhalt Lösungs- findung Lösung Lösungs-umsetzung Verbesserung / Weiter- entwicklung Ausgearbeitete Funktionsstruktur. Ein- und Ausgänge entsprechen denen, der Blackbox Fazit Dank

Lösung Begrüßung Inhalt Lösungs- findung Lösung Lösungs-umsetzung Verbesserung / Weiter- entwicklung Verwirklichter Laboraufbau. Zur besseren Visualisierung ein Video zur Anschauung. Fazit Dank

Eingabe- und Ausgabeeinheit: Treiberbaustein für PWM Schaltplan Eingabe- und Ausgabeeinheit: Treiberbaustein für PWM OP-Schaltung für Fingerdrucksensor Begrüßung Ausgabeeinheit: 16 LEDs durch Dioden entkoppelt Inhalt Lösungs- findung VG-Leiste Lösung Lösungs-umsetzung Verbesserung / Weiter- entwicklung Die Eingabeeinheit mit denn 16 LEDs werden durch Dioden voneinander entkoppelt. Ohne die Entkoppelung werden sonst alle LEDs auf Ground gezogen wenn nur ein Pin von Port 4 auf Ground gezogen wird, da sonst alle LEDs auf dem gleichen Potential liegen würden. Der erste OP wird durch einen Spannungsteiler auf U = 2,5V angehoben. Der OP wird als Invertierender Verstärker benutzt, und zieht daher einen Spannungswert der von den Widerständen abhängt von U = 2,5 V ab. Der erste Operationsverstärker liefert also Werte zwischen 0 und 2,5 V, welchen durch den zweiten Nichtinvertierende OP um Faktor 2 verstärkt werden. Fazit Dank

Layout Layout in Protel 98 Begrüßung Inhalt Lösungs- findung Lösung Lösungs-umsetzung Verbesserung / Weiter- entwicklung Entstandenes Layout mit Protel 98. Alle Leiterbahnen wurden automatisch verlegt. Fazit Dank

Programm Assembler Programm Begrüßung Inhalt Lösungs- findung Lösung Lösungs-umsetzung Verbesserung / Weiter- entwicklung Durch clicken auf das Bild, wird der komplette Quellcode aus dem WEB angezeigt Fazit Dank

LEDs mit höherer Leuchtkraft verwenden Verbesserung Begrüßung Anstatt einen Drucksensor zu verwenden, sollte direkt das ABS Signal abgefragt werden LEDs mit höherer Leuchtkraft verwenden Verwendung eines besser, geeigneten µ-Controllers Referenzwiderstand bei der OP-Schaltung sollte durch ein Potentiometer ausgetauscht werden Inhalt Lösungs- findung Lösung Lösungs-umsetzung Verbesserung / Weiter- entwicklung Das ABS Signal liefert genauere Werte, welche sich dann besser unterteilen lassen, um ein genaueres Spektrum abdecken zu können. Eine erhöhte Leuchtkraft ermöglicht eine bessere PWM mit vergrößertem Anzeigespektrum Potentiometer ermöglicht eine genauere Anpassung an den Sensor Fazit Dank

komplettes System in ein Kraftfahrzeug integrieren Weiterentwicklung Begrüßung Inhalt komplettes System in ein Kraftfahrzeug integrieren Kommunikation der Fahrzeuge in einer Kolonne und stetiges Abfragen des Bremsstatus. Fahrer auf Bremsmanöver aufmerksam machen bzw. automatischen Bremsvorgang einleiten. Lösungs- findung Lösung Lösungs-umsetzung Verbesserung / Weiter- entwicklung Bremssignale von den anderen Fahrzeugen auswerten. Bei Vollbremsung des voraus fahrenden Fahrzeuges, falls der Fahrer nicht rechtzeitig reagiert, soll ein automatisches Bremsmanöver, passend zur Situation durchgeführt werden. Fazit Dank

gute Erfahrung, Projekt eigenständig zu realisieren Fazit Begrüßung Inhalt Lösungs- findung gute Erfahrung, Projekt eigenständig zu realisieren erlernen des Umgangs mit Protel 98 auf die Qualität der Sensoren achten ! genaue Datenblattanalyse Lösung Lösungs-umsetzung Verbesserung / Weiter- entwicklung Fazit Dank

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit Dank Ein Dank an unsere Betreuer: Begrüßung Inhalt Ein Dank an unsere Betreuer: Herr Walter Herr Weber Herr Loes Herr Beck Herr Braun Herr Stumpf Lösungs- findung Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit Lösung Lösungs-umsetzung Verbesserung / Weiter- entwicklung Fazit Dank