Schutzvermerk nach DIN 34 beachten CANopen Device.

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 Präsentation transkript:

Schutzvermerk nach DIN 34 beachten CANopen Device

Schutzvermerk nach DIN 34 beachten Kommunikation zwischen Steuerungen Master 1 Device 2Device RPDO1 RPDO2 RPDO3 RPDO4 TPDO1 TPDO2 TPDO3 TPDO4 RPDO1 RPDO2 RPDO3 RPDO4 TPDO1 TPDO2 TPDO3 TPDO4

Schutzvermerk nach DIN 34 beachten Wie kommen Variablen aus dem Programm aufs CAN? PLC_PRG VAR A: UINT; B: UINT; Y: UINT; END_VAR 1 Deklarieren Meine_Parameterliste Name Index Subindex Accessright Variable Zyklus_A read only PLC_PRG.A Zyklus_B read only PLC_PRG.B Wert_Y write only PLC_PRG.Y 2 Objektverzeichnis erstellen Empfangs PDOs PDO 16#1400 Index 16#2001, Sub1 3 PDO-Mapping Sende PDOs PDO 16#1800 Index 16#2000, Sub1 Index 16#2000, Sub2 EDS- Datei 4 EDS generieren

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Schutzvermerk nach DIN 34 beachten Aufgabe: CAN-Device Kommunikation Master Node-ID:1 Device Node-ID: 22 Arbeiten Sie mit Ihrem Tischnachbarn zusammen: Erstellen Sie einen CAN-Master sowie ein CAN-Device. Tauschen Sie zwischen den beiden Teilnehmern jeweils einen Eingang und einen Ausgang aus. Gehen Sie anhand des Fahrplan XC100 als CANopen-Device vor.