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Schutzvermerk nach DIN 34 beachten CANopen 18-Apr-14, Seite 1 Diagnose XC600
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Schutzvermerk nach DIN 34 beachten CANopen 18-Apr-14, Seite 2 Diagnose der Buskommunikation Startadresse für die Diagnosedaten des Moduls TYPE GETBUSSTATE: STRUCT BOLDENABLE : BOOL; ENABLE: BOOL; DRIVERNAME:POINTER TO STRING; DEVICENUMBER:INT; READY:BYTE; STATE:INT; EXTENDEDINFO:ARRAY[0..129] OF BYTE; END_STRUCT END_TYPE CAN_STRANG AT %MB0 : GETBUSSTATE; Globale Variablenliste CAN
![Schutzvermerk nach DIN 34 beachten CANopen 18-Apr-14, Seite 2 Diagnose der Buskommunikation Startadresse für die Diagnosedaten des Moduls TYPE GETBUSSTATE: STRUCT BOLDENABLE : BOOL; ENABLE: BOOL; DRIVERNAME:POINTER TO STRING; DEVICENUMBER:INT; READY:BYTE; STATE:INT; EXTENDEDINFO:ARRAY[0..129] OF BYTE; END_STRUCT END_TYPE CAN_STRANG AT %MB0 : GETBUSSTATE; Globale Variablenliste CAN](http://images.slideplayer.org/3/895950/slides/slide_2.jpg "Schutzvermerk nach DIN 34 beachten CANopen 18-Apr-14, Seite 2 Diagnose der Buskommunikation Startadresse für die Diagnosedaten des Moduls TYPE GETBUSSTATE: STRUCT BOLDENABLE : BOOL; ENABLE: BOOL; DRIVERNAME:POINTER TO STRING; DEVICENUMBER:INT; READY:BYTE; STATE:INT; EXTENDEDINFO:ARRAY[0..129] OF BYTE; END_STRUCT END_TYPE CAN_STRANG AT %MB0 : GETBUSSTATE; Globale Variablenliste CAN")
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Schutzvermerk nach DIN 34 beachten CANopen 18-Apr-14, Seite 3 Aufgabe: CAN-Diagnose
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Schutzvermerk nach DIN 34 beachten CANopen 18-Apr-14, Seite 4 Diagnose der Buskommunikation Byte 16 und 17 der ExtendedInfo enthält den Errorcode des Emergency-Telgramms!
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Schutzvermerk nach DIN 34 beachten CANopen 18-Apr-14, Seite 5 Aufgabe: Diagnose CAN
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