AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Proseminar Roboter & Aktivmedien
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Veranstalter Prof. Jianwei Zhang Bernd Rössler
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Termin Mittwochs 14:00 – 16:00 Uhr (c.t.)
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Das heutige Programm Motivation des Proseminars: Kurzeinführung in die Robotik, die Aktivmedien und deren Besonderheiten Einführung in die Seminararbeit: Nutzen des Seminars, Zeitplan, organisatorischer Ablauf, Vortrag, Ausarbeitung Themenvergabe
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Einführung in die Welt der Robotik
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Entwicklung der Rechenleistung
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Entwicklung der Robotik GrossrechnerWorkstationPersonal ComputerUbiquitous Computing Computer: Roboter: IndustrieroboterService-RoboterPersonal Robot ?
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Sensorik Wichtig für die Entwicklung der Robotik –Abstands- und Positionssensoren –Taktile Sensoren –Spracherkennung –Kameras und Bildverarbeitung –…
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Beispiel: Panoramabilder
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Fortschritte in der Hardware Miniaturisierung: – Motoren – Sensoren – Computer Energie-Management: –mobile Roboter –Weltraum-Robotik Neue Materialien: –Kohlefaser –Keramiken
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Miniaturisierung_der Elektronik
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Regelverfahren Schnellere Regelung durch schnellere Computer Fuzzy-Systeme Neuronale Netze Nicht-lineare Regelung Verhaltensorientierte Regelung
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Regelverfahren
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Interaktion
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Kommunikation
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Blickrichtung
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Die Chance Viele “intelligente Geräte” verfügen über Sensoren und Aktuatoren, aber ihre Funktionen ändern sich kaum. Robotik ist die Wissenschaft, die Perzeption und Aktion intelligent verbindet. Vorhanden sind billige Rechenleistung, physikalische Sensoren und Aktuatoren sowie exponentielles Wachstum des Wissens! Die Herausforderung ist die Erweiterung des Robotikbereiches: Neue Anwendungsfelder für Roboter Neue Typen von Robotern Neue Roboter-Intelligenz
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Humanoids
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Sony SDR-4
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Personal Robots Wichtigste Eigenschaften: –Menschenzentrierte Entwicklung –Wissen über Menschen –Einfache Bedienung, auch für naive Benutzer –Serviceroboter als erste Stufe
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Anwendungsfelder für Personal Robots Telepräsenz Heimhilfe Arbeitsassistent Edutainment
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Telepräsenz: Roboter als Medium Evolution der Medien: Druck Film Radio TV Multimedia-PC Robotik Robotik als Medium stimuliert alle Wahrnehmungsformen. Sie unterstützt echte physikalische Interaktion.
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Heimhilfe: Pflegeszenario
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Zeigegesten
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Pflegeroboter
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Edutainment: RoboCup
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Zukünftige Plattformentwicklung Modularisierung Niedriger Energieverbrauch Physikalische Weichheit: alternativen Substanzen, z.B. Künstlicher Muskeln Funktionale Weichheit: Möglichkeit für Korrektur und neue Planung
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Einführung in die Seminararbeit
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Nutzen des Seminars Fachbezogen –Einblick in aktuelle Forschung der Robotik –Vertiefung von Fachwissen Fachübergreifend –Selbständiges Arbeiten –Schriftliche Ausdrucksfähigkeit –Mündliche Ausdrucksfähigkeit
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Ablauf Heute: Themenvorstellung und –vergabe Nächste Woche: Einführung in die Vortragstechnik und das wissenschaftliche Schreiben Wöchentliche Treffen: Vortrag und Diskussion Selbstständige Arbeit: Literaturrecherche, schriftliche Ausarbeitung, Vortrag
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Vortrag Dauer: Min + Diskussion Vorstellung der Kernpunkte des Themas Vortrag üben (mit Zeitüberwachung) Feedback über Vortragsstil Spätestens 2 Wochen früher die Gliederung beim Betreuer vorlegen Spätestens 1 Wochen früher den Vortragsentwurf beim Betreuer vorlegen
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Feedback Struktur (Einleitung, logischer Aufbau, Qualität der Folien, Aufmerksamkeit) Sprache (angemessene Lautstärke, angemessene Geschwindigkeit, abwechselungsreiche Betonung) Nonverbaler Eindruck (Haltung, Augenkontakt, unterstützende Gesten) Allgeminer Eindruck (selbstsicheres Auftreten, klare Darstellung, Beantwortung von Fragen)
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Ausarbeitung Gute Strukturierung (Zusammenfassung, Einführung,..., Fazit) Texte und Bilder Länge der gedruckten Version: ca Seiten Abgabetermin (Ausarbeitung + Vortrag): wird noch bekannt gegeben Abgabe in elektronischer Form per an den Betreuer
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Web-Seite hamburg.de/lehre/ws2003/proseminar/roboter_aktivmedien /
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Themenvorschläge
AB TAMS Technische Aspekte Multimodaler Systeme Daniel Westhoff Universität Hamburg Fachbereich Informatik Proseminar: Roboter & Aktivmedien Mögliche Themen Grundlagen der Robotik: Modellierung geometrischer Beziehungen Grundlagen der Robotik: Sensorik und Aktorik Theorie lernender Roboter Verhaltensorientierte Robotik Navigation mobiler Roboter Laufmaschinen und humanoide Roboter Aktive Schnittstellen Agenten Systeme Mensch-Maschine Interaktion E-Learning