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2 Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fühlen lernen … [Takao Someya, PNAS,2004]

3 Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fühlen lernen … Berührungsempfindlich,großflächig, biegsam,dünn und positionsempfindlich!! Menschliche Haut [Schmidt, Neuro- und Sinnesphysiologie, 2006]

4 Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fühlen lernen …

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6 HV Korona- oder Kontaktpolung Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fühlen lernen …  Berührungsempfindlichkeit durch Aufladen der Hohlräume

7 Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fühlen lernen …

8  Eigenschaften: Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fühlen lernen … _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ + _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ interne Ladungen  piezoelektrisch biegsam dünn leicht großflächig

9 Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fühlen lernen …  Piezoelektrizität: t U U t F

10 Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fühlen lernen …

11 Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fühlen lernen …

Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fühlen lernen … A 1 ++ Großer Widerstand Kleiner Widerstand A 2 Anmerkung: Positive Ladungsträger wurden gezeichnet, da die technische Stromrichtung den Strom der positiven Ladungsträger beschreibt. Das gilt, obwohl Elektronen mit negativen Ladungen fließen.

 Design eines 4-Kanal- Touchpads 13 Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fühlen lernen … gut-leitende Elektrode widerstands= behaftete Elektrode Ferroelektret A 1 d2d2 A 2 d1d1 Erdung d3d3 d4d4 A 3 A 4 F y x

 Design eines 4-Kanal- Touchpads 14 Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fühlen lernen … widerstands= behaftete Elektrode

 Design eines 4-Kanal- Touchpads 15 Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fühlen lernen … widerstands= behaftete Elektrode F

 Spannungssignale 16 Zeit (ms) Ausgänge (mV) Kraft (N) Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fühlen lernen …  Design eines 4-Kanal- Touchpads Anmerkung: Positive Ladungsträger wurden gezeichnet, da die technische Stromrichtung den Strom der positiven Ladungsträger beschreibt. Das gilt, obwohl Elektronen mit negativen Ladungen fließen.

 4-Kanal Touchpad  Signallandschaften 17 scanned area x x x x yy y y Ladungs =strom Antistatikmatte Ferroelektret + Al-Elektrode F Sensorfläche Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fühlen lernen …

18 Buchberger Gerda - Wie Roboter das Fühlen lernen … [Samsung]

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