Die neuen S7-400 CPUs - Die Profibus-PROFIs

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 Präsentation transkript:

Die neuen S7-400 CPUs - Die Profibus-PROFIs Bei allen neuen S7-400 CPUs: Die MPI-SS kann als Profibus-DP Master bis 12 Mbaud verwendet werden ! CPU 417-4 4 MB (erw. auf 20MB) CPU 416-2/-3 1,6 MB / 3,2MB neu CPU 414-2/-3 256KB / 768KB neu CPU 412-1/-2 96KB / 144KB neu Steckbare DP-Master-SS bei den -3 und -4 CPUs. Damit bis zu 4 interne + bis zu 8 externe Master ! 3 3 3

Vorteile der neuen CPUs (1) Verdoppelter Arbeitsspeicher größere Programme, mehr Daten bei gleicher CPU gleicher Programmumfang mit kleinerer CPU CPU 41x-2 nur noch einfach breit Steckplätze einsparen bei gleicher Leistung Alle CPUs haben nun 256 kByte integrierten Ladespeicher Einsparung der Memory-Card bei manchen Anwedungen Speicherplatz der CPU 417-4 ausbaubar bis 2 x 10MB bei größerem Speicherbedarf keine zusätzliche CPU nötig, sondern vorhandene CPU erweiterbar

Vorteile der neuen CPUs (2) CPU 41x-3 bzw. 417-4 mit Platz für ein / zwei PROFIBUS-DP-Schnittstellenmodul(e) IM oder CP einsparen MPI-SS mit 12 MBaud und als DP-Master umparametrierbar schnellere Kommunikation mehr DP-Stränge verwendbar (4 CPU-interne + 8 externe, in Sonderfällen bis zu 10 externe DP-Stränge) „Äquidistanz“ am PROFIBUS-DP Gleichlaufanwendungen Motion Control-Anwendungen

Vorteile der neuen CPUs (3) Preisvorteile bei exemplarischen Konfigurationen mit ... ... exakt einem benötigten Profibus-DP-Master: Bisher: In Zukunft: EUR 1.660,- EUR 984,- ... zwei getrennten Profibus-DP-Strängen: EUR 2.800,- EUR 1.912,- ... einem Erweiterungsrack, das wegen einer weiteren Baugruppe benötigt wird, und nun wegen der einfachbreiten -2 CPUs eingespart werden kann: Bisher In Zukunft: zusätzlich EUR 0,- EUR 989,80

S7 400 - Neues Arbeitsspeicherkonzept Belegung in getrennten Bereichen Variable Belegung DATEN PROGRAMME DATEN PROGRAMME mal 2 Z.B. 144 KB gesamt Z.B. 72 KB 72 KB 72 KB

Funktionserweiterungen bei S7-400 im Detail Bisherige CPUs Neue CPUs Peripherieadreßierbarkeit PA, Diagnosepuffer, Lokaldaten, Komm.sressourcen Arbeitsspeicher Arbeitsspeichererweiterbarkeit Merkerbereich Ladesspeicher Nummernbereich der FBs Baugruppenbreite aller -2 CPUs Teilprozeßabbildaktualisierung und OB85 MPI/DP MPI/DP: Baudrate / Anzahl der Nutzdaten je Slave MPI/DP: Sync/Freeze, Äquidistanz/Querverkehr Laufzeiten bei Systemfunktionen, SFBs, SFCs Kommunikation Version der HW-Konfig. und Anwenderpr. über SZL lesbar Modulo 4 Feste Größe bis 1,6 MByte Nein bis 2 KByte Bis 16 KByte (15 MByte mit MC) bis zu 512 FBs Zweifach Nicht parametrierbar Nur MPI-Protokoll 187,5 Kbaud / - - Modulo 1 (Byte-granular) Einstellbar bis 2 MByte + 2 MByte Bis 10 MByte + 10 MByte bis 16 KByte 256 KByte (64 MByte mit MC) bis zu 1024 FBs Einfach Parametrierbar DP-Master parametrierbar 12 Mbaud / 244 Byte Ja Verbess. um Faktor 2 bis 10 Verbess. um ca. Faktor 2 3 3 3

Peripherieadreßierbarkeit 3 3 3

Peripherieadreßierbarkeit 3 3 3

Adaption des Prozeßabbilds 3 3 3

Adaption des Prozeßabbilds 3 3 3

Veränderbarer Diagnosepuffer 3 3 3

Veränderbarer Diagnosepuffer 3 3 3

Anpassung der Lokaldaten und der Kommunikationsressourcen 3 3 3

Anpassung der Lokaldaten und der Kommunikationsressourcen 3 3 3

Arbeitsspeicher Zukünftig wird hier sowohl der Programm-, als auch der Datenspeicher angezeigt werden! 3 3 3

Definition von Teilprozessabbildern 3 3 3

Definition von Teilprozessabbildern 3 3 3

MPI-SS als DP-Master verwendbar 3 3 3

MPI-SS als DP-Master verwendbar 3 3 3

Ablösestrategie (1)

Ablösestrategie (2)

Ablösung der bisherigen CPU 412-1 Bisherige CPU 6ES7 412-1XF02-0AB0 Neue CPU 6ES7 412-1XF03-0AB0 FUNKTION Peripherieadreßierbarkeit PA, Diagnosepuffer, Lokaldaten, Komm.sressourcen Arbeitsspeicher Merkerbereich Ladesspeicher Peripherieadreßraum Teilprozeßabbildaktualisierung und OB85 MPI/DP MPI/DP: Baudrate / Anzahl der Nutzdaten je Slave MPI/DP: Sync/Freeze, Äquidistanz/Querverkehr Laufzeiten bei Systemfunktionen, SFBs, SFCs Kommunikation Version der HW-Konfig. und Anwenderpr. über SZL lesbar Preis Modulo 4 Feste Größe (PA: 128 Byte) 48 KByte 512 Byte 8 KByte (15 MByte mit MC) 2 KByte Nicht parametrierbar Nur MPI-Protokoll 187,5 Kbaud / - - Nein EUR 703 ,- Modulo 1 (Byte-granular) Einstellbar (PA: bis 4 KByte) 48 KByte + 48 KByte 4 KByte 256 KByte (64 MByte mit MC) Parametrierbar DP-Master parametrierbar 12 Mbaud / 244 Byte Ja Verbess. um Faktor 2 bis 10 Verbess. um ca. Faktor 2 EUR 984,- 3 3 3

Ablösung der bisherigen CPU 413-1 (1) Bisherige CPU 6ES7 413-1XG02-0AB0 Neue CPU 6ES7 412-1XF03-0AB0 FUNKTION Peripherieadreßierbarkeit PA, Diagnosepuffer, Lokaldaten, Komm.sressourcen Arbeitsspeicher Merkerbereich Ladesspeicher Peripherieadreßraum Teilprozeßabbildaktualisierung und OB85 MPI/DP MPI/DP: Baudrate / Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Sync/Freeze, Äquidistanz/Querverkehr Laufzeiten bei Systemfunktionen, SFBs, SFCs Kommunikation Version der HW-Konfig. und Anwenderpr. über SZL lesbar Preis Modulo 4 Feste Größe (PA: 128 Byte) 72 KByte 512 Byte 8 KByte (15 MByte mit MC) 2 KByte Nicht parametrierbar Nur MPI-Protokoll 187,5 Kbaud / - - Nein EUR 1.114,-,- Modulo 1 (Byte-granular) Einstellbar (PA: bis 4 KByte) 48 KByte + 48 KByte 4 KByte 256 KByte (64 MByte mit MC) Parametrierbar DP-Master parametrierbar 12 Mbaud / 244 Byte Ja - Verbess. um Faktor 2 bis 10 Verbess. um ca. Faktor 2 EUR 984,- 3 3 3

Ablösung der bisherigen CPU 413-1 Bisherige CPU 6ES7 413-1XG02-0AB0 Neue CPU 6ES7 412-2XG00-0AB0 FUNKTION Peripherieadreßierbarkeit PA, Diagnosepuffer, Lokaldaten, Komm.sressourcen Arbeitsspeicher Merkerbereich Ladesspeicher Peripherieadreßraum Teilprozeßabbildaktualisierung und OB85 MPI/DP MPI/DP: Baudrate / Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Sync/Freeze, Äquidistanz/Querverkehr Laufzeiten bei Systemfunktionen, SFBs, SFCs Kommunikation Version der HW-Konfig. und Anwenderpr. über SZL lesbar Preis Modulo 4 Feste Größe (PA: 128 Byte) 72 KByte 512 Byte 8 KByte (15 MByte mit MC) 2 KByte Nicht parametrierbar Nur MPI-Protokoll 187,5 Kbaud / - - Nein EUR 1.114,-,- Modulo 1 (Byte-granular) Einstellbar (PA: bis 4 KByte) 72 KByte + 72 KByte 4 KByte 256 KByte (64 MByte mit MC) Parametrierbar DP-Master parametrierbar 12 Mbaud / 244 Byte 244 Byte Ja Verbess. um Faktor 2 bis 10 Verbess. um ca. Faktor 2 EUR 1.912,- 3 3 3

Ablösung der bisherigen CPU 413-2 Bisherige CPU 6ES7 413-2XG02-0AB0 Neue CPU 6ES7 412-2XG00-0AB0 FUNKTION Peripherieadreßierbarkeit PA, Diagnosepuffer, Lokaldaten, Komm.sressourcen Arbeitsspeicher Merkerbereich Ladesspeicher Peripherieadreßraum Baugruppenbreite Teilprozeßabbildaktualisierung und OB85 MPI/DP MPI/DP: Baudrate / Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Sync/Freeze, Äquidistanz/Querverkehr Laufzeiten bei Systemfunktionen, SFBs, SFCs Kommunikation Version der HW-Konfig. und Anwenderpr. über SZL lesbar Preis Modulo 4 Feste Größe (PA: 128 Byte) 72 KByte 512 Byte 8 KByte (15 MByte mit MC) 2 KByte Zweifach Nicht parametrierbar Nur MPI-Protokoll 187,5 Kbaud / - 122 Byte Nein - EUR 1.660,- Modulo 1 (Byte-granular) Einstellbar (PA: bis 4 KByte) 72 KByte + 72 KByte 4 KByte 256 KByte (64 MByte mit MC) Einfach Parametrierbar DP-Master parametrierbar 12 Mbaud / 244 Byte 244 Byte Ja Verbess. um Faktor 2 bis 10 Verbess. um ca. Faktor 2 EUR 1.912,- 3 3 3

Ablösung der bisherigen CPU 414-1 (1) Bisherige CPU 6ES7 414-1XG02-0AB0 Neue CPU 6ES7 412-2XG00-0AB0 FUNKTION Peripherieadreßierbarkeit PA, Diagnosepuffer,Lokaldaten, Komm.sressourcen Arbeitsspeicher Merkerbereich Ladesspeicher Nummerbereich Teilprozeßabbildaktualisierung und OB85 MPI/DP MPI/DP: Baudrate / Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Sync/Freeze, Äquidistanz/Querverkehr Laufzeiten bei Systemfunktionen, SFBs, SFCs Kommunikation Version der HW-Konfig. und Anwenderpr. über SZL lesbar Preis Modulo 4 Feste Größe (PA: 256 Byte) 128 KByte 1 KByte 8 KByte (15 MByte mit MC) 512 FBs Nicht parametrierbar Nur MPI-Protokoll 187,5 Kbaud / - - Nein EUR 2.222,- Modulo 1 (Byte-granular) Einstellbar (PA: bis 4 KByte) 72 KByte + 72 KByte 4 KByte 256 KByte (64 MByte mit MC) Parametrierbar DP-Master parametrierbar 12 Mbaud / 244 Byte 244 Byte Ja Verbess. um Faktor 2 bis 10 Verbess. um ca. Faktor 2 EUR 1.912,- 3 3 3

Ablösung der bisherigen CPU 414-1 (2) Bisherige CPU 6ES7 414-1XG02-0AB0 Neue CPU 6ES7 414-2XG03-0AB0 FUNKTION Peripherieadreßierbarkeit PA, Diagnosepuffer,Lokaldaten, Komm.sressourcen Arbeitsspeicher Merkerbereich Ladesspeicher Nummerbereich Teilprozeßabbildaktualisierung und OB85 MPI/DP MPI/DP: Baudrate / Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Sync/Freeze, Äquidistanz/Querverkehr Laufzeiten bei Systemfunktionen, SFBs, SFCs Kommunikation Version der HW-Konfig. und Anwenderpr. über SZL lesbar Preis Modulo 4 Feste Größe (PA: 256 Byte) 128 KByte 1 KByte 8 KByte (15 MByte mit MC) 512 FBs Nicht parametrierbar Nur MPI-Protokoll 187,5 Kbaud / - - Nein EUR 2.222,- Modulo 1 (Byte-granular) Einstellbar (PA: bis 8 KByte) 128 KByte + 128 KByte 8 KByte 256 KByte (64 MByte mit MC) 1024 FBs Parametrierbar DP-Master parametrierbar 12 Mbaud / 244 Byte 244 Byte Ja Verbess. um Faktor 2 bis 10 Verbess. um ca. Faktor 2 EUR 2.643,- 3 3 3

Ablösung der bisherigen CPU 414-2 Bisherige CPU 6ES7 414-2XG02-0AB0 Neue CPU 6ES7 414-2XG03-0AB0 FUNKTION Peripherieadreßierbarkeit PA, Diagnosepuffer,Lokaldaten, Komm.sressourcen Arbeitsspeicher Merkerbereich Ladesspeicher Nummerbereich Baugruppenbreite Teilprozeßabbildaktualisierung und OB85 MPI/DP MPI/DP: Baudrate / Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Sync/Freeze, Äquidistanz/Querverkehr Laufzeiten bei Systemfunktionen, SFBs, SFCs Kommunikation Version der HW-Konfig. und Anwenderpr. über SZL lesbar Preis Modulo 4 Feste Größe (PA: 256 Byte) 128 KByte 1 KByte 8 KByte (15 MByte mit MC) 512 FBs Zweifach Nicht parametrierbar Nur MPI-Protokoll 187,5 Kbaud / - 122 Byte - Nein EUR 2.784,- Modulo 1 (Byte-granular) Einstellbar (PA: bis 8 KByte) 128 KByte + 128 KByte 8 KByte 256 KByte (64 MByte mit MC) 1024 FBs Einfach Parametrierbar DP-Master parametrierbar 12 Mbaud / 244 Byte 244 Byte Ja Verbess. um Faktor 2 bis 10 Verbess. um ca. Faktor 2 EUR 2.643,- 3 3 3

Ablösung der bisherigen 414-2 Bisherige CPU 6ES7 414-2XJ01-0AB0 Neue CPU 6ES7 414-3XJ00-0AB0 FUNKTION Peripherieadreßierbarkeit PA, Diagnosepuffer,Lokaldaten, Komm.sressourcen Arbeitsspeicher Merkerbereich Ladesspeicher Nummerbereich Teilprozeßabbildaktualisierung und OB85 MPI/DP MPI/DP: Baudrate / Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Sync/Freeze, Äquidistanz/Querverkehr Laufzeiten bei Systemfunktionen, SFBs, SFCs Kommunikation Version der HW-Konfig. und Anwenderpr. über SZL lesbar Preis Modulo 4 Feste Größe (PA: 256 Byte) 384 KByte 1 KByte 8 KByte (15 MByte mit MC) 512 FBs Nicht parametrierbar Nur MPI-Protokoll 187,5 Kbaud / - 122 Byte - Nein EUR 3.880,- Modulo 1 (Byte-granular) Einstellbar (PA: bis 8 KByte) 384 KByte + 384 KByte 8 KByte 256 KByte (64 MByte mit MC) 1024 FBs Parametrierbar DP-Master parametrierbar 12 Mbaud / 244 Byte 244 Byte Ja Verbess. um Faktor 2 bis 10 Verbess. um ca. Faktor 2 EUR 4.330,- 3 3 3

Ablösung der bisherigen CPU 416-1 (1) Bisherige CPU 6ES7 416-1XJ02-0AB0 Neue CPU 6ES7 414-3XJ00-0AB0 FUNKTION Peripherieadreßierbarkeit PA, Diagnosepuffer, Lokaldaten, Komm.sressourcen Arbeitsspeicher Merkerbereich Ladesspeicher Teilprozeßabbildaktualisierung und OB85 MPI/DP MPI/DP: Baudrate / Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Sync/Freeze, Äquidistanz/Querverkehr Laufzeiten bei Systemfunktionen, SFBs, SFCs Kommunikation Version der HW-Konfig. und Anwenderpr. über SZL lesbar Preis Modulo 4 Feste Größe (PA: 256 Byte) 512 KByte 2 KByte 16 KByte (15 MByte mit MC) Nicht parametrierbar Nur MPI-Protokoll 187,5 Kbaud / - - Nein EUR 3.909,- Modulo 1 (Byte-granular) Einstellbar (PA: bis 8 KByte) 384 KByte + 384 KByte 8 KByte 256 KByte (64 MByte mit MC) Parametrierbar DP-Master parametrierbar 12 Mbaud / 244 Byte 244 Byte Ja Verbess. um Faktor 2 bis 10 Verbess. um ca. Faktor 2 EUR 4.330,- 3 3 3

Ablösung der bisherigen CPU 416-1 Bisherige CPU 6ES7 416-1XJ02-0AB0 Neue CPU 6ES7 416-2XK02-0AB0 FUNKTION Peripherieadreßierbarkeit PA, Diagnosepuffer, Lokaldaten, Komm.sressourcen Arbeitsspeicher Merkerbereich Ladesspeicher Teilprozeßabbildaktualisierung und OB85 MPI/DP MPI/DP: Baudrate / Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Sync/Freeze, Äquidistanz/Querverkehr Laufzeiten bei Systemfunktionen, SFBs, SFCs Kommunikation Version der HW-Konfig. und Anwenderpr. über SZL lesbar Preis Modulo 4 Feste Größe (PA: 256 Byte) 512 KByte 2 KByte 16 KByte (15 MByte mit MC) Nicht parametrierbar Nur MPI-Protokoll 187,5 Kbaud / - - Nein EUR 3.909,- Modulo 1 (Byte-granular) Einstellbar (PA: bis 16 KByte) 0,8 MByte + 0,8 MByte 16 KByte 256 KByte (64 MByte mit MC) Parametrierbar DP-Master parametrierbar 12 Mbaud / 244 Byte 244 Byte Ja Verbess. um Faktor 2 bis 10 Verbess. um ca. Faktor 2 EUR 6.074,- 3 3 3

Ablösung der bisherigen CPU 416-2 Bisherige CPU 6ES7 416-2XK01-0AB0 Neue CPU 6ES7 416-2XK02-0AB0 FUNKTION Peripherieadreßierbarkeit PA, Diagnosepuffer, Lokaldaten, Komm.sressourcen Arbeitsspeicher Merkerbereich Ladesspeicher Baugruppenbreite Teilprozeßabbildaktualisierung und OB85 MPI/DP MPI/DP: Baudrate / Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Sync/Freeze, Äquidistanz/Querverkehr Laufzeiten bei Systemfunktionen, SFBs, SFCs Kommunikation Version der HW-Konfig. und Anwenderpr. über SZL lesbar Preis Modulo 4 Feste Größe (PA: 512 Byte) 0,8 MByte 2 KByte 16 KByte (15 MByte mit MC) Zweifach Nicht parametrierbar Nur MPI-Protokoll 187,5 Kbaud / - 122 Byte - Nein EUR 5.568,- Modulo 1 (Byte-granular) Einstellbar (PA: bis 16 KByte) 0,8 MByte + 0,8 MByte 16 KByte 256 KByte (64 MByte mit MC) Einfach Parametrierbar DP-Master parametrierbar 12 Mbaud / 244 Byte 244 Byte Ja Verbess. um Faktor 2 bis 10 Verbess. um ca. Faktor 2 EUR 6.074,- 3 3 3

Ablösung der bisherigen CPU 416-2 Bisherige CPU 6ES7 416-2XL01-0AB0 Neue CPU 6ES7 416-3XL00-0AB0 FUNKTION Peripherieadreßierbarkeit PA, Diagnosepuffer, Lokaldaten, Komm.sressourcen Arbeitsspeicher Merkerbereich Ladesspeicher Teilprozeßabbildaktualisierung und OB85 MPI/DP MPI/DP: Baudrate / Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Sync/Freeze, Äquidistanz/Querverkehr Laufzeiten bei Systemfunktionen, SFBs, SFCs Kommunikation Version der HW-Konfig. und Anwenderpr. über SZL lesbar Preis Modulo 4 Feste Größe (PA: 512 Byte) 1,6 MByte 2 KByte 16 KByte (15 MByte mit MC) Nicht parametrierbar Nur MPI-Protokoll 187,5 Kbaud / - 122 Byte - Nein EUR 7.818,- Modulo 1 (Byte-granular) Einstellbar (PA: bis 16 KByte) 1,6 MByte + 1,6 MByte 16 KByte 256 KByte (64 MByte mit MC) Parametrierbar DP-Master parametrierbar 12 Mbaud / 244 Byte 244 Byte Ja Verbess. um Faktor 2 bis 10 Verbess. um ca. Faktor 2 EUR 8.324,- 3 3 3

Funktionen der neuen CPU 417-4 Neue CPU 6ES7 417-4XL00-0AB0 FUNKTION Peripherieadreßierbarkeit Arbeitsspeicher - Integriert Arbeitsspeichererweiterbarkeit Teilprozeßabbildaktualisierung und OB85 MPI/DP MPI/DP: Baudrate / Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Sync/Freeze, Äquidistanz/Querverkehr DP-Modul einsetzbar Kommunikation Version der HW-Konfig. und Anwenderpr. über SZL lesbar Preis Modulo 1 (Byte-granular) 2 MByte + 2 MByte Bis 20 MByte Parametrierbar DP-Master parametrierbar 12 Mbaud / 244 Byte 244 Byte Ja Neuer Statuswert 25 (dez) bei allen Kommunikations- und Melde-SFBs EUR 10.070,- 3 3 3

Funktionen der neuen CPU 417-4H Neue CPU 6ES7 417-4HL00-0AB0 FUNKTION Peripherieadreßierbarkeit Arbeitsspeicher - Integriert Arbeitsspeichererweiterbarkeit Teilprozeßabbildaktualisierung und OB85 MPI/DP MPI/DP: Baudrate / Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Anzahl der Nutzdaten je Slave DP: Sync/Freeze, Äquidistanz/Querverkehr DP-Modul einsetzbar Kommunikation Version der HW-Konfig. und Anwenderpr. über SZL lesbar Preis Modulo 1 (Byte-granular) 2 MByte + 2 MByte Bis 20 MByte Parametrierbar DP-Master parametrierbar 12 Mbaud / 244 Byte 244 Byte Ja Neuer Statuswert 25 (dez) bei allen Kommunikations- und Melde-SFBs EUR 11.190,- 3 3 3

FAQs beim Umstieg auf die neuen CPUs Müssen bestehende STEP7-Projekte geändert werden? Nein, die beim Laden erscheinende Warnung kann ignoriert werden. Können die bisherigen Memory Cards weiter verwendet werden? Ja! Ausnahme: Bisherige CPU 416-2 Projekte mit Prozeßabbildverdoppelung. Muß ein ggf. nicht mehr benötigter Steckplatz aufgefüllt werden? Antwort: Nein, der Steckplatz kann frei bleiben. Welche Profibusstecker sind zu verwenden? Bei übereinanderliegenden SS sollten oben Profibusstecker mit axialer oder schräger Kabelführung und unten Stecker mit rechtwinkliger Kabelführung verwendet werden. Welche Inkompatibilitäten sind bekannt? Wird bei der CPU 416-2 die Prozeßabbildverdoppelung verwendet, so muß diese für die neue CPU mit STEP7 V5.2 nochmals eingetragen werden.