P ROJEKTGRUPPPE A VIONIC A RCHITECTURE PRÄSENTATION ZUM ERSTEN REVIEW

A GENDA  Einführung  Aufgabenbeschreibung  Szenario  Vorstellung der Projektgruppe  Vorgehensmodell  Zwischenfazit  Ausblick 2 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review |

Quelle: E INFÜHRUNG - Q UADROKOPTER 3 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | Quelle: Quelle: extremetech.com

4 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | A GENDA  Einführung  Aufgabenbeschreibung  Szenario  Vorstellung der Projektgruppe  Vorgehensmodell  Zwischenfazit  Ausblick

A UFGABENBESCHREIBUNG  Entwicklung eines ”mixed critical system“  Basis: Multikopter  Sicherheitskritische Anwendung: Avionik  Höhenregelung  Lageregelung  Nicht sicherheitskritische Anwendung  Hohe Rechenintensität 5 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review |

A UFGABENBESCHREIBUNG - P LATTFORM 6  Xilinx Zynq 7020  ARM dual-core Cortex-A9 (866MHz)  Artix-7 FPGA (85k Logik Zellen)  Ein- / Ausgänge  152 FPGA I/Os  14 Schnittstellen (I²C, UART, CAN, etc.) Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review |

N ICHT SICHERHEITSKRITISCHE A NWENDUNG 7 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review |

8 A GENDA  Einführung  Aufgabenbeschreibung  Szenario  Vorstellung der Projektgruppe  Vorgehensmodell  Zwischenfazit  Ausblick

S ZENARIO R OBOTERFUSSBALL - Ü BERBLICK 9 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review |

S ZENARIO R OBOTERFUSSBALL - K AMERA 10 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review |

S ZENARIO R OBOTERFUSSBALL - S TART 11 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review |

S ZENARIO R OBOTERFUSSBALL - S PIEL 12 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review |

S ZENARIO R OBOTERFUSSBALL - ERWEITERT 13 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review |

14 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | A GENDA  Einführung  Aufgabenbeschreibung  Szenario  Vorstellung der Projektgruppe  Vorgehensmodell  Zwischenfazit  Ausblick

P ROJEKTGRUPPE - O RGANIGRAMM Aufteilung der Projektgruppe:  Teams:  3-4 Mitglieder  Bearbeitung größerer Arbeitspakete  Kommunikation über Teamleiter  Teamleiter organisieren interne Arbeitsabläufe 15 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review |

P ROJEKTGRUPPE - O RGANIGRAMM Projektleitung Aufgabenbereich:  Arbeitspakete  Projektplanung  Kommunikation 16 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | Steven Schmidt stellv. André Schaadt

P ROJEKTGRUPPE - O RGANIGRAMM Hardware Aufgabenbereich:  Inbetriebnahme vorhandene HW-Komponenten  Fernsteuerung  Sensoren  Voruntersuchung:  Regelungstechnik  Kamera  Gimbal 17 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | Marco Braun (Teamleitung) Niklas May-Johann Jörn Bellersen

P ROJEKTGRUPPE - O RGANIGRAMM Requirements Aufgabenbereich:  Anforderungsspezifikation Avionik u. Objektverfolgung  Gestaltung der Traceability 18 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | Thomas Nordlohne (Teamleiter + Phasenleiter) Patrick Schmale Sebastian Vander Maelen Jenny Inge Röbesaat

P ROJEKTGRUPPE - O RGANIGRAMM Toolchain Aufgabenbereich:  Toolchain (Vivado Designsuite, …)  VMs vorbereiten  Zynq  Betriebssyssteme  OpenCV 19 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | Henning Elbers (Teamleiter) Martin Bornhold Markus Franz Wieghaus

20 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | A GENDA  Einführung  Aufgabenbeschreibung  Szenario  Vorstellung der Projektgruppe  Vorgehensmodell  Zwischenfazit  Ausblick

V ORGEHENSMODELL : V-M ODELL 21 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review |

A NFORDERUNGSERHEBUNG 22 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review |

23 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | A GENDA  Einführung  Aufgabenbeschreibung  Szenario  Vorstellung der Projektgruppe  Vorgehensmodell  Zwischenfazit  Ausblick

Z WISCHENFAZIT 24 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review |  Pflege der DokumentationErstellung des Szenario Zu viele Leute für Anforderungsanalyse Auswahl der nicht sicherheits- kritischen Anwendung Redmine Anforderungen am Anfang zu detailliert Aufteilung in kleinere Teams (HW, TC, RE)

25 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review | A GENDA  Einführung  Aufgabenbeschreibung  Szenario  Vorstellung der Projektgruppe  Vorgehensmodell  Zwischenfazit  Ausblick

A USBLICK 26 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review |

V IELEN D ANK FÜR I HRE A UFMERKSAMKEIT

U SE -C ASE : S YSTEMFUNKTIONEN 28 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review |

U SE C ASE : M ULTIKOPTER STEUERN 29 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review |

S YSTEMTESTFALL : M ULTIKOPTER SINKT 30 Marco Braun | Avionic Architecture 1. Review |