Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Hörsaalzentrum.

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 Präsentation transkript:

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Hörsaalzentrum

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Forderungen: Bereich konstanter Gleitsteingeschwindigkeit Variabler Beginn für konstante Geschwindigkeit Amplitude der Gleitsteinbewegung Untere Umkehrlage für variablen Antriebswinkel Transformierte Übertragungsfunktion Übertragungswinkel für 10 Getriebestellungen Optimaler Entwurf eines 6-gliedrigen Vorschubgetriebes v=konstant Ausgangsgetriebe Gleitstein als Abtrieb untere Umkehrlage obere Umkehrlage Gleitsteinweg Gleitsteingeschwindigkeit Bereich konstanter Geschwindigkeit Antrieb

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Neue Aufgabe eingeben! Ausgangsgetriebe

Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Getriebestruktur definieren!

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Antriebssteuerung definieren!

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Antriebswinkel für Getriebestellung 1 in Grad eintragen. Antriebswinkel für GST 37 eintragen.

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Getriebeabmessungen definieren! Hinweise zur Eingabe beachten.

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Ebenenlagenwinkel parallel zur x-Achse. K, S E BB1=1 BB1= -1 l3l3 l4l4 Bewegungsbereiche

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Darstellung des Getriebeschemas: RR RRR A(2) RRP K(3)

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Arbeitsbereich zu klein: Zoomen mit Rechtsklick.

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Abspeichern als: …_AG.apx (Ausgangsgetriebe) Fenster schließen Eingabe des Ausgangsgetriebes beendet!

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Getriebestellungen für Optimierungsaufgabe auf Anzahl reduzieren, für die Forderungen bestehen. Doppelklick

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Block: Alle mit der gleichen Zahl (verschieden von 0) versehenen Getriebestellungen werden bei der Optimierung unter Beibehaltung der Abstände untereinander relativ verschoben, wenn die erste Stellung als Variable definiert wurde. Manuell eingeben

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Andere Möglichkeit Führungsgetriebe - Punkt- und Ebenenlagen realisieren Doppelklick Übertragungsgetriebe: Bewegungsgrößen s, v, a,,, realisieren.

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Wichtungsfaktoren 0. Ordnung : W0 = Ordnung : W1 = Ordnung : W2 = Untere Umkehrlage Obere Umkehrlage GST 3 bis 8: Konstante Gleitsteingeschwindigkeit GST 2, 10 : … zusätzliche Überprüfung des Übertragungswinkels.

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Getriebeabmessungen/ Antriebsgrößen den Komponenten des Variablenvektors zuordnen.

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung x3K wird als zu variierende Größe ausgewählt. Hier können Antriebsgrößen den Variablen zugeordnet werden.

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Markierte Variable phi[3] könnte hier entfernt werden. Korrekturmöglichkeit phi[3] soll wieder als Konstante verwendet werden.

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Variablenzuordnung definieren Reihenfolge der Variablen für aussagekräftiges Aussehen der darzustellenden F(X)-Isoflächen festlegen.

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Schranken nach Vorgabe oder moderat wählen.

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Programm kontrolliert auf Wunsch alle Übertragungswinkel im Arbeitsbereich. Doppelklick

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Abspeichern als: …_SV.apx, (Startversion) Die Eingabe der Syntheseaufgabe ist beendet.

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Optimierungsmodul OPTIMA aufrufen!

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Berechnung der Isoflächen nach Belieben stoppen.

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Optimierungsstrategie wählen und Iteration starten!

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Solange Neustarten, auch von verschiedenen Punkten aus, bis die Zielfunktion F(X*) wertemäßig keine Änderungen mehr aufweist.

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Optimale Variablenwerte Minimaler Zielfunktionswerte

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Werte an Modul APPROX übergeben!

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Optimale Getriebevariante

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Abspeichern als …_OP.apx (Optimierte Version).

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Optimierungsaufgabe vor Erstellen der Laufversion löschen.

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Anzahl der Getriebestellungen wieder auf 37 oder mehr stellen. Insgesamt sind 181 möglich. Doppelklick

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Winkel über alle Getriebestellungen verteilen.

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Einstellungen

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Ausgabe Übertragungsfunktionen aktivieren.

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung v = konstant

Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung

APPROX für Windows Kontaktmöglichkeiten Prof. Strauchmann: APPROX für Windows: