https://zumbuhllab.unibas.ch/teaching/hs18/physics1bgp.html Reading for Today: Trautwein Reading (German): chapter 2.2.6 to 2.2.9 Tipler Reading (English): chapter 5 Reading for Thursday Trautwein Reading (German): chapter 3 Tipler Reading (English): chapter 6 Today’s Vocabulary: Torque – Drehmoment Angular acceleration – Winkelbeschleunigung Moment of Inertia – Trägheitsmoment Momentum – Impuls Angular momentum – Drehimpuls Equilibrium – Gleichgewicht Stable equilibrium – Stabiles Gleichgewicht Neutral equilibrium – Indifferentes Gleichgewicht Unstable equilibrium – Labiles Gleichgewicht Center of Mass – Schwerpunkt