I.Warum Roboter in der Raumfahrt einsetzten? II.Einsatzgebiete III.Vor- und Nachteile IV.Eigenschaften V.ROKVISS
Unterstützung der Astronauten bei ihrer Arbeit Gefährliche Arbeit wird übernommen Kostensenkung Erforschen von Himmelskörpern Um Roboter wird weniger getrauert (Kommentar zu dem Problem der Discovery)
Bewegen sich mobil auf der Oberfläche fremder Himmelkörper fort. Die Rover navigieren sich selbst und umfahren Hindernissen wie Spalten und Felsen. Aufgabe: Fotos, Untersuchungen und Gesteinsprobe von ihrer Umwelt nehmen
Roboterarme findet man an Satelliten, Space Shuttles und an der ISS. Kommandos werden direkt Vorort oder von der Erde erteilt! Die Roboterarme unterstützen den Astronauten
1)Keine Gefährdung von Menschenleben 3)Geringere Kosten, Aufwand und Sicherheitsrisiko 2)Keine Strahlenbelastung und Schwerelosigkeit 4)Schnell und zuverlässig 5)Sie erreichen Himmelskörper die wir nicht betreten bzw. erreichen können.
Menschen können intelligent, kreativ und intuitiv handeln.
Langlebig und Wartungsfrei Schutz vor Kosmischer Strahlung Robuste Konstruktion, aber leicht!! Sie müssen Vibrationen standhalten die bei einem Raketen start auftreten.
Vakuum geeignet Aushalten von extrem hohen und tiefen Temperaturen (von – 180° bis +150° Celsius) Es dürfen keine Öl und Schmierstoffe verwendet werden Thermal-/Vakuum-Kammer
Die erste direkte Ansteuerung von der Erde zum Roboter ins All Signallaufzeit von der Erde betragen einige Millisekunden Rohe Eier und Bälle sind für den Arm kein Problem mehr!!!