Stabilisierung eines schnellen Tragflächenmodells Fuzzy-Control Stabilisierung eines schnellen Tragflächenmodells

Ausgangssituation Klasse von schnelle Flugmodellen Jet-Modelle z.B. Kampfjets, Passagierjets mit echten Gasturbinentriebwerken bis zu 400 km/h schnell

Ausgangssituation Besonders kritische Flugeigenschaften durch geringe V-Form der Tragflächen geringe Streckung der Tragflächen spezielle Flügelgeometrie

Ausgangssituation Bisher eingesetzte Systeme zur Stabilisierung so genannte Kreiselsysteme piezoelektrischer Effekt ausgleichen von Eigenbewegungen Achtung: -> Keine Überführung in einen neutralen Flugzustand!

Zielsetzung Softwarebasierter Controller zur Flugstabilisierung Grundlage Fuzzylogik Unterschiede: Technik der Umsetzung Überführung in den neutralen Flugzustand

Vorüberlegung Wichtigste beeinflussende Größen Ruderwirkung Seitenwindanfälligkeit Eigenstabilität des Geradeausfluges Geschwindigkeit Zu beachten: Jeder Flugzeugtyp weist ein etwas anderes Flugverhalten auf!

Unser Fuzzy-Modell Standardarchitektur (mamdani) mit zufrieden stellendem Verhalten

Eingangsvariablen Windrichtung

Eingangsvariablen Windstärke

Eingangsvariablen Geschwindigkeit

Eingangsvariablen Neigung

Ausgangsvariablen Ruderausschlag (Singletons)

Die Regeln Bei mittlerer bis schneller Geschwindigkeit spielt der Wind eine Untergeordnete Rolle. Nr. Windstärke Windrichtung Geschwindigkeit Neigung Ruderausschlag 1 Mittel Stark links Voll rechts 2 Leicht links Halb rechts 3 Neutral Kein 4 Leicht rechts Halb links 5 Stark rechts Voll links 6 Schnell 7 8 9 10

Die Regeln Bei langsamer Geschwindigkeit und Windstärke schwach bis mittel ist Windrichtung unwichtig. Nr. Windstärke Windrichtung Geschwindigkeit Neigung Ruderausschlag 11 schwach Langsam Stark links Voll rechts 12 Leicht links 13 Neutral Kein 14 Leicht rechts Voll links 15 Stark rechts 16 Mittel 17 18 19 20

Die Regeln Restliche Regeln Nr. Windstärke Windrichtung Geschwindigkeit Neigung Ruderausschlag 21 Stark Von links Langsam Stark links Voll rechts 22 Leicht links Halb rechts 23 Neutral Kein 24 Leicht rechts Voll links 25 Stark rechts 26 Von rechts 27 28 29 Halb links 30 31 32 33 34 35

Fazit Richtiges Ergebnis aufgrund Surface Richtiges Ergebnis aufgrund Simulation Keine zufrieden stellenden Resultate, wenn Ruder zu klein. Weitere Infos / Simulation / Download: www.ten-vision.de/archiv.php Rubrik: Fzz-Autopilot