Robostapler - Der automatische Gabelstapler Tobias Lawall, Luay Maslmani und Hendrik Schiele 1 NXT Stein Der Roboter Mithilfe von Legosteinen und dem programmierbaren NXT-Stein haben wir einen Gabelstapler gebaut. Dieser wurde so programmiert, dass er aus einem Lager wahlweise eine von zwei Kisten holt. Die richtige Kiste findet er, indem er einer schwarzen Spur auf dem Boden folgt. Die Idee Wir wollten einen Roboter bauen, der in einer Fabrik die Bauteile von einem Lager holt und zur Verarbeitung bringt. So einen Roboter kann man z. B. in der Autoproduktion gebrauchen. Gabel Rad Lichtsensor Motor Das Lager Das Lager haben wir mit Lego-Duplo gebaut. Im Lager befinden sich die beiden Kisten. Die Programmierung Dieser Block macht, dass der Roboter an der einen schwarzen Linie entlangfährt bis er auf den weißen Tisch stößt. Dann dreht er sich entsprechend des Blockes nach links oder rechts einer anderen schwarzen Linie zu. An dieser Linie fährt er entlang bis zum Lager, um dann die richtige Kiste zu holen. Dabei wird die Gabel hochgefahren, bis die Kiste erreicht ist. Nun wird der Motor kurz nach vorne bewegt und die Kiste geholt. Nachdem er dies getan hat, fährt er zurück.