Nodal 14. Juli 2016

14. Juli Nodal 2 Nodal: Was ist das? Interpreter / Programmiersprache  integriert: Zugriffe auf Geräte im bisherigen GSI-Kontrollsystem interaktive Nutzung  > type GTK1MU1(CURRENTS) Scripte (Programme)  Utilities zur Geräte-Bedienung  Sammlung im Laufe der Zeit gewachsen CERN-Entwicklung  Crowley-Milling, M. C., Shering, G., The NODAL system for the SPS, 1978

14. Juli Nodal 3 Zukunft von Nodal? NODAL-Interpreter ist legacy-software  Programmiersprache Modula-2  Zeilen Code  Code an vielen Stellen ausgerichtet auf OpenVMS NODAL-Syntax  Stand von ~1980  Basic-ähnlich Zeilennummern GOTO-Befehle, sind unerlässlich Unterprogramme allenfalls ansatzweise möglich... NODAL-Programme sehr unübersichtlich  Portierung aller Programme unrealistisch 711 Programme Controls-Abteilung: ausgelastet mit Zukunft  FESA, White-Rabbit Timing, LSA, JAPC, CMW, RBAC, Logging, Alarming, Archiving,... bestehendes Umfeld?  Aufwand minimieren  nur das Nötigste leistbar

14. Juli Nodal 4 Aktuelle Kontrollsystemumgebung Linux  C, C++  Java  Python ... Python:  Interpreter interaktiv nutzbar skriptbar  aktuelle Programmiersprache objektorientiert gängiges Mittel für Scripte vielfältigster Art  Zugriffe auf Geräte am Beschleuniger in-house Modul ‘devacc’ Nodal-Programme:  vorwiegend: Bedienung von Geräten Zugriffe auf Geräte-Properties  einige weitere Programme generische Lösung: PropHelper  ählich wie FESA-Explorer Auflistung der Properties eines beliebigen Gerätes Zugriff auf jede Property des Gerätes  Darstellung / Zugriffe konfigurierbar Erweiterungen pro Gerätemodell sowie einzelne Utilities jeweils in Python

14. Juli Nodal 5 Prophelper

6 PropHelper: Anpassungen

14. Juli Nodal 7 PropHelper, Gruppe ’Extra’ Einbinden von Python-Code  pro Gerätemodell nicht an Property gebunden  Kombination mehrerer Properties,  besondere Darstellung,  Zugriff auf andere Geräte, ...

14. Juli Nodal 8 Anpassungen: Python-Code Status-Definitionen graphische Darstellung

14. Juli Nodal 9 Utilities Übersichten devstatus  Gerätestatus, tabellarisch devdesc  Geräteigenschaften ecconfig  Liste der Geräte an einer SE propdesc  Liste der Properties eines Gerätes dev-dttc-inl  Trafo-Interlock im Unilac einige weitere Utilities

14. Juli Nodal 10 Übersichten: devstatus, devdesc devstatus devdesc

14. Juli Nodal 11 Geräte an einer SE: ecconfig

14. Juli Nodal 12 Properties eines Gerätes: propdesc Beispiel: DTC

14. Juli Nodal 13 Interlock Unilac: dev-dttc-inl

14. Juli Nodal 14 Sonstige Utilities dev-swpz:  Bedienung einer SW-Pulszentrale dev-read:  ein Gerät: Properties (eine/mehrere) lesen, Daten in File ablegen dev-write:  ein Gerät: Daten aus File lesen, Properties setzen  Datenformat wie bei dev-read dev-group:  lese / schreibe eine Property für eine Liste von Geräten  Liste der Geräte (und der Setz-Daten) aus File

14. Juli Nodal 15 Erweiterung / eigene Utilities: It’s Python alle vorgestellten Tools, Scripte: Python  auch PropHelper Anpasung der Darstellung im PropHelper: Eigenes Modul möglich Zugriffe auf Geräte im GSI-Kontrollsystem:  Modul devacc.py  nur für bestehendes Kontrollsystem Beispiel, minimalistisch: >>> import devacc >>> devacc.Device(’gtv2di1i’).read(’constant’) [3.0, 1.0, , 500.0, , , , , 2.0, e-06, e-07] >>>

14. Juli Nodal 16 Informationen: CSCO-Wiki CSCO-Wiki:  darin Front-End Seite:  Beschreibung unter GSI Control System / Tools, Utilities, Hints  Utilities, Scripte:  PropHelper:  darin Link auf Anpassung des PropHelpers:  Einführung in Zugriffe auf Geräte aus Python: Module devacc.py