Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 1 A200 XSoft für Umsteiger.

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1 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 1 A200 XSoft für Umsteiger

2 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 2 A200 XSoft für Umsteiger Agenda 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 XSoft: Einführung IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen Elementare Datentypen Abgeleitete Datentypen Applikationsstruktur und Variablengültigkeit Aufbau der Bausteine und deren Aufruf Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine Continuous Function Chart Verwaltung globaler Variablen in XSoft Strukturierter Text

3 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 3 A200 XSoft für Umsteiger Agenda 15 16 17 18 19 20 11 12 13 14 Taskverwaltung in der XSoft Test- und Inbetriebnahmeunterstützung Adreßaufbau nach IEC 61131-3

4 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 4 A200 XSoft für Umsteiger XSoft: Einführung

5 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 5 A200 XSoft für Umsteiger Effizient entwickeln mit XSoft Zwei Teile: Programmieren nach dem internationalen Standard IEC 61131-3 Kennenlernen der XSoft - Features Seminarziel

6 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 6 A200 XSoft für Umsteiger Moeller Automatisierung System PS40 XSystem MI4MV4XI/ONWINbloc IEC 61131-3 DFx/DVxMotion Moeller Automatisierung

7 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 7 A200 XSoft für Umsteiger XVision XControl XMotion XSoft

8 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 8 A200 XSoft für Umsteiger  Programmiersprachen: AWL, ST, KOP, FBS, AS und CFC  Integrierte Feldbus- Konfiguratoren für CAN, DP, XI/ON, XI/OC  Umfangreiche Bibliotheken  Online Funktionen (Online- Änderung, Einfügen neuer Variablen, Tracer usw.)  Integrierte Visualisierung für XVision XSoft Überblick

9 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 9 A200 XSoft für Umsteiger IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen

10 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 10 A200 XSoft für Umsteiger 1. Allgemeine Anforderungen 2. Betriebsmittel und Prüfungen 3. Programmiersprache 4. Anwenderrichtlinien 5. Nachrichtenkonzepte 7. Fuzzy DIN IEC 61131 Übersicht

11 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 11 A200 XSoft für Umsteiger Der internationale Standard definiert: XSoft ist ein IEC 61131-3 Programmiersystem! IEC 61131-3 Wie Daten deklariert werden Die Struktur eines Programms Die Syntax und die Semantik von 5 verschiedenen Programmiersprachen

12 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 12 A200 XSoft für Umsteiger Herstellerübergreifende Programmierung Verringerung von Softwareinvestitionen durch wiederverwendbare Bausteine Reduzierter Schulungsaufwand Argumente für die IEC-Programmierung

13 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 13 A200 XSoft für Umsteiger LD ZU_BE AND ZU_2 AND ZU_OK ST BA S7 S10 S8 Automatisierungs- aufgabe FOR I:=1TO10 DO A[I]:=B[I]; END_FOR Programmiersprachen im Überblick

14 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 14 A200 XSoft für Umsteiger Label ENDE:LD% I0.0.0.0.0 oder Motor1_Ein Kommentar (* Zufuhr Rohteile *) Direkt oder Symbolisch AWL-Befehlszeile

15 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 15 A200 XSoft für Umsteiger JMP JMPC JMPCN Sprung- Operatoren & &N AND ANDN OR ORN XOR XORN Logische Operatoren ADD DIV MUL SUB Arithmet. Operatoren CAL CALC CALCN RET RETC RETCN Aufrufe & Rücksprünge EQ GE GT LE LT NE Vergleichs- Operatoren LD LDN ST STN S R Zuweisungs- Operatoren Operatoren

16 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 16 A200 XSoft für Umsteiger Variablennamen dürfen keine Umlaute (ä, ü, ö), keine Leerzeichen und keine Bindestriche enthalten ! Variablennamen dürfen nicht mit einer Zahl beginnen ! Variablenname und Datei-(Programm-)name dürfen nicht gleich lauten ! Schlüsselworte dürfen nicht als Variablenname verwendet werden ! Bsp.: Die Bezeichnung einer Variablen mit LT (z.B. für die Funktion Lampentest) führt zu einer Fehlermeldung, da LT das Schlüsselwort für die Funktion “Kleiner als” ist! (LT=Less Than) Stör-M1:BOOL Stoer_M1:BOOL 1_Start:BOOL Start_1:BOOL Pumpe:BOOL Pumpe1:BOOL Pumpe.POE LT:BOOL L_Test:BOOL Hinweise zur Deklaration von Variablen

17 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 17 A200 XSoft für Umsteiger Wählen Sie die Variablennamen so aus, daß sie selbsterklärend sind Schreiben Sie den 1. Buchstaben des Variablennamens groß und alle weiteren klein Bei Variablennamen, die aus mehreren Worten bestehen, trennen Sie diese durch den Unterstrich und schreiben jeweils den 1. Buchstaben des Wortes groß Wenn Sie mit Klammern arbeiten, so rücken Sie jede weitere Klammerebene um z.B. 1 TAB nach rechts ein Setzen Sie Sprungziele immer in eine separate Zeile und machen Sie diese z.B. durch Einrahmen besonders kenntlich Die nachfolgenden Hinweise dienen ausschließlich der optischen Strukturierung von Programmen und damit der besseren Lesbarkeit ! Hinweise zur Programmerstellung

18 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 18 A200 XSoft für Umsteiger Arbeiten mit Klammern

19 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 19 A200 XSoft für Umsteiger Befehlsumfang KOP-Programmierung

20 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 20 A200 XSoft für Umsteiger Zuweisungen innerhalb eines Netzwerks Unterstützung über die Menüleiste Vorverschaltungen an Funktionsbausteinen Besonderheiten Programmeditoren KOP,FBS

21 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 21 A200 XSoft für Umsteiger Information : Fahrplan zur Programmierung

22 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 22 A200 XSoft für Umsteiger Information : Fahrplan zur Programmierung

23 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 23 A200 XSoft für Umsteiger Information : Fahrplan zur Programmierung

24 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 24 A200 XSoft für Umsteiger Information : Fahrplan zur Programmierung

25 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 25 A200 XSoft für Umsteiger Information : Fahrplan zur Programmierung

26 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 26 A200 XSoft für Umsteiger Information : Fahrplan zur Programmierung

27 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 27 A200 XSoft für Umsteiger Information : Fahrplan zur Programmierung

28 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 28 A200 XSoft für Umsteiger Information : Fahrplan zur Programmierung

29 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 29 A200 XSoft für Umsteiger Information : Fahrplan zur Programmierung

30 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 30 A200 XSoft für Umsteiger Information : Fahrplan zur Programmierung

31 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 31 A200 XSoft für Umsteiger Information : Fahrplan zur Programmierung

32 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 32 A200 XSoft für Umsteiger Information : Fahrplan zur Programmierung

33 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 33 A200 XSoft für Umsteiger Information : Fahrplan zur Programmierung

34 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 34 A200 XSoft für Umsteiger Information : Fahrplan zur Programmierung

35 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 35 A200 XSoft für Umsteiger Information : Fahrplan zur Programmierung

36 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 36 A200 XSoft für Umsteiger Information : Fahrplan zur Programmierung

37 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 37 A200 XSoft für Umsteiger Information : Fahrplan zur Programmierung

38 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 38 A200 XSoft für Umsteiger Aufgabe :Logische Grundschaltung

39 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 39 A200 XSoft für Umsteiger Lösung :Logische Grundschaltung

40 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 40 A200 XSoft für Umsteiger Aufgabe : Treppenhaus

41 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 41 A200 XSoft für Umsteiger Lösung : Treppenhaus

42 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 42 A200 XSoft für Umsteiger Elementare Datentypen

43 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 43 A200 XSoft für Umsteiger Die Standard-Datentypen BOOL BYTE, WORD, DWORD SINT, INT, DINT USINT, UINT, UDINT REAL, LREAL STRING TIME, TOD, DATE, DT

44 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 44 A200 XSoft für Umsteiger Datentypen - Interpretation der Werte Elementare Datentypen im XSoft-Menü

45 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 45 A200 XSoft für Umsteiger 0100 0001 0100 0001 SINT 41 H Input 1 und 7 high 2 + 2 = 65 06 06 So ist es klar ! Was ist gemeint ? IEC Programmiersprachen Warum Datentypen ?

46 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 46 A200 XSoft für Umsteiger BoolByte WordDWord REAL ANY_INT Bit City Maths Town ADD DIV SUB MUL AND OR XOR Typgerechte Verwendung

47 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 47 A200 XSoft für Umsteiger Information : Elementare Datentypen

48 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 48 A200 XSoft für Umsteiger Information : Elementare Datentypen

49 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 49 A200 XSoft für Umsteiger Information : Elementare Datentypen

50 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 50 A200 XSoft für Umsteiger Abgeleitete Datentypen

51 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 51 A200 XSoft für Umsteiger Bereichseingrenzungen Geschwindigkeit : UINT(250..3500); Aufzählungen tDialmode : (TONE, PULSE); Felder Strukturen Messwerte : ARRAY[1..10] OF INT; Betriebsdaten : STRUCT Temperatur : REAL; Zeit : DT; END_STRUCT IEC 61131-3 Abgeleitete Datentypen

52 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 52 A200 XSoft für Umsteiger DatenFeld:Array[1..10] of INT; 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DatenFeld[5]... :Array[1..10,1..4,1..3] of INT; 1 3 1234 2 2 3 1 4 5 6 7 8 9 10 DatenFeld[5,4,2]... :Array[1..10,1..4] of INT; 1 1234 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DatenFeld[7,4] ARRAYs

53 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 53 A200 XSoft für Umsteiger 1 2 3 4 Datenfelder – ARRAYs – vierdimensional ?!

54 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 54 A200 XSoft für Umsteiger Temperatur :125 °C Zeit : 20.11.2002, 19:35 Uhr Heizdauer : 7 min Alarm : 0 Ofen1.Temperatur Ofen1.Zeit Ofen1.Heizdauer Ofen1.Alarm Ofendaten : STRUCT Temperatur : UINT ; Zeit : DT ; Heizdauer : TIME ; Alarm : BOOL ; END_STRUCT ; TYPE END_TYPE VAR Ofen1 : Ofendaten ; END_VAR Abgeleitete Datentypen - Strukturen -

55 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 55 A200 XSoft für Umsteiger Applikationsstruktur und Variablengültigkeit

56 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 56 A200 XSoft für Umsteiger Projekt BausteineGlobale VariablenDatentypen DeklarationCode Struktur einer Applikationssoftware

57 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 57 A200 XSoft für Umsteiger PROGRAM „PLC_PRG“ FU FB FU FB Funktions- baustein Funktion ax² + b = y Ergebnis in Akku Programm LD AND ST IN OUT IN PROGRAM FU FB FU FB PROGRAM FB FU FB POE Typen

58 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 58 A200 XSoft für Umsteiger FU FB FU FB PROGRAM PROGRAM (z.B. in AWL) Aktion (CFC) Aktion (ST) Aktion (KOP) Aktion (CFC) Aktionen /Actions

59 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 59 A200 XSoft für Umsteiger LocalGlobal Type * InputOutputInOutExternal** Pump Gültigkeitsbereich * Reiter „Datentypen“ im Object Organizer ** bei XSoft implizit Geltungsbereiche von Variablen (1)

60 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 60 A200 XSoft für Umsteiger Global Pump External** Pump Gültigkeitsbereich LocalGlobal Type * InputOutputInOutExternal** * Reiter „Datentypen“ im Object Organizer ** bei XSoft implizit Geltungsbereiche von Variablen (2)

61 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 61 A200 XSoft für Umsteiger Gültigkeitsbereich Input Druck Input Druck Output Pump InOut Mit LocalGlobal Type * InputOutputInOutExternal** * Reiter „Datentypen“ im Object Organizer ** bei XSoft implizit Geltungsbereiche von Variablen (3)

62 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 62 A200 XSoft für Umsteiger Aufbau der Bausteine und deren Aufruf

63 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 63 A200 XSoft für Umsteiger Programm Organisations Einheit DeklarationAnweisungen + VAR Eingang1 AT %I0.0.0.0.0 : BOOL ; Ausgang1 AT %Q0.0.0.0.0 : BOOL ; END_VAR LDEingang1 STAusgang1 Aufbau einer POE

64 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 64 A200 XSoft für Umsteiger Instanzierung bedeutet: Zuordnung eines Datenbereiches zu einem Funktionsbaustein (oder einer Variablen) VAR Teilezaehler : CTU; END_VAR CTU Anweisungen + Teilezaehler Daten XControl-Speicher Instanzierung (1)

65 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 65 A200 XSoft für Umsteiger Mehrfachinstanzierung bedeutet: Zuordnung mehrerer Datenbereiche zu einem Funktionsbaustein VAR Rohlinge : CTU; Fertigteile: CTU; Ausschuss: CTU; END_VAR CTU Anweisungen + Datensatz Rohlinge XControl-Speicher Datensatz Fertigteile Datensatz Ausschuss Instanzierung (2)

66 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 66 A200 XSoft für Umsteiger 1. Variante (IEC-Konform) 2. Variante (IEC-Konform) C AL M_Takt (Set :=Start, Period :=20 ) LD M_Takt.PulseOutput ST Takt LD Start ST M_Takt.Set LD 20 ST M_Takt.Period CAL M_Takt LD M_Takt.PulseOutput ST Takt BOOL Set UINT Period PulseOutput BOOL TimeGenerator P R O T O T Y P VAR M_Takt : Start AT%I0.0.0.0.0:BOOL; Takt AT%Q0.0.0.0.0:BOOL; END_VAR TimeGenerator CAL M_Takt (Set:=Start, Period:=20, PulseOutput=>Takt) 3. Variante (Xsoft; IEC 61131-3 nächste Version) Aufruf von Funktionsbausteinen

67 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 67 A200 XSoft für Umsteiger Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine

68 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 68 A200 XSoft für Umsteiger Power machine x o station number alarm IEC 61131-3 Standard-Bibliotheken

69 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 69 A200 XSoft für Umsteiger Weitere Bibliotheken

70 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 70 A200 XSoft für Umsteiger : Zeitverzögertes Schalten Aufgabe

71 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 71 A200 XSoft für Umsteiger Lösung

72 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 72 A200 XSoft für Umsteiger : Toiletten-Licht-Lüfter-Steuerung Aufgabe

73 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 73 A200 XSoft für Umsteiger Lösung

74 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 74 A200 XSoft für Umsteiger : Erweiterung TLL Aufgabe

75 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 75 A200 XSoft für Umsteiger Lösung

76 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 76 A200 XSoft für Umsteiger Continuous Function Chart

77 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 77 A200 XSoft für Umsteiger Continuous Function Chart (CFC) Grafische Programmiersprache nicht im Normungsumfang der IEC 61131-3 sinnvolle “Weiterentwicklung” von FBS von allen Sprachen am besten geeignet zur Programmierung komplexer Zusammenhänge mit Rückkopplungen (daher auch in der Prozeßindustrie weitverbreitet)

78 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 78 A200 XSoft für Umsteiger Eingang Ausgang Baustein Sprung Marke Return Kommentar Negieren Set/Reset Freigabe Makro erzeugen In-Pin Out-Pin Operatoren

79 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 79 A200 XSoft für Umsteiger Ausführungsregeln

80 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 80 A200 XSoft für Umsteiger Makro erzeugen Makros

81 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 81 A200 XSoft für Umsteiger : Funktionsbaustein „Blinker“ Aufgabe

82 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 82 A200 XSoft für Umsteiger Lösung

83 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 83 A200 XSoft für Umsteiger Verwaltung globaler Variablen in XSoft

84 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 84 A200 XSoft für Umsteiger Generell verfügbare Variablen Globale Variablen I

85 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 85 A200 XSoft für Umsteiger Eintrag über die Eingabehilfe der automatischen Deklaration Auswahl der gewünschten globalen Variablenliste Globale Variablen II

86 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 86 A200 XSoft für Umsteiger Strukturierter Text

87 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 87 A200 XSoft für Umsteiger Strukturierter Text textuelle Sprache Hochsprache PASCAL-ähnlich in der SPS-Welt nicht so bekannt (neueste Sprache) von allen Sprachen am besten geeignet zur bedingten Programmierung und zum Programmieren von Schleifen.

88 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 88 A200 XSoft für Umsteiger AWL,FBS,KOPST ADD + SUB - MUL * DIV / MOD Arbeiten auf ANY_NUM Arithmetische Operatoren

89 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 89 A200 XSoft für Umsteiger AWL,FBS,KOPST EQ = NE<> GE>= GT > LE<= LT < Arbeiten auf ANY Vergleichsoperatoren

90 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 90 A200 XSoft für Umsteiger AWL LDI1 AND I2 OR(I3 ANDI4 ) STErgebnis ST Ergebnis:= I1 AND I2 OR I3 AND I4; optional Ergebnis:= (I1 AND I2) OR (I3 AND I4); Hierarchie der Operatoren

91 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 91 A200 XSoft für Umsteiger LDvariable GT100 JMPC groesser LDvariable EQ100 JMPC gleich LDa ADD1 STa JMPEND groesser: LDa SUB1 STa JMPEND gleich: LDa STergebnis END: AWL IF variable > 100 THEN a:=a-1; ELSIF variable = 100 THEN ergebnis:=a; ELSE a:=a+1; END_IF; ST Verzweigungen I

92 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 92 A200 XSoft für Umsteiger LDvariable EQ1 JMPC fall_1 LDvariable EQ2 OR(variable EQ3 ) OR(variable EQ4 ) JMPC fall_2 LDa ADD1 STa JMPEND fall_1: LDa ADD1 STa JMPEND fall_2:. AWL CASE variable OF 1: a:=a+1; 2,3,4: a:=a+2; 5..100: a:=a+3; ELSE a:=0; END_CASE; ST Verzweigungen II

93 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 93 A200 XSoft für Umsteiger FOR variable := 1 TO 10 DO BY 1 feld_a[variable]:=100; feld_b[variable]:=50; feld_c[variable]:=3; END_FOR; FOR VAR feld_a:ARRAY[1..10] OF INT; feld_b:ARRAY[1..10] OF UINT; feld_c:ARRAY[1..10] OF USINT; END_VAR Schleifen I

94 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 94 A200 XSoft für Umsteiger WHILE a <= 100 DO a:=a*2; b:=b+1; c:=c+5; END_WHILE; WHILE DO REPEAT a:=a+1; b:=b*2; UNTIL a=100 OR b=50 END_REPEAT; REPEAT UNTIL Die Zykluszeit-Falle Schleifen II

95 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 95 A200 XSoft für Umsteiger : Zykuszähler mit Schwellenabfrage Aufgabe

96 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 96 A200 XSoft für Umsteiger Lösung

97 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 97 A200 XSoft für Umsteiger : Erweiterung Zykluszähler Aufgabe

98 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 98 A200 XSoft für Umsteiger Lösung

99 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 99 A200 XSoft für Umsteiger Taskverwaltung in der XSoft

100 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 100 A200 XSoft für Umsteiger Task1 10ms Prg1 Prg2Prg3 Task2 event Prg4 Prg5 In XSoft existieren die Task-Arten „Periodisch“ und „Ereignisgesteuert“. Für die Ausführung gelten folgende Regeln:.Es wird die Task ausgeführt, deren Bedingung gilt, das heißt, deren angegebene Zeit abgelaufen ist, oder nach einer steigenden Flanke ihrer Bedingungsvariable. ·Haben mehrere Tasks eine gültige Bedingung, dann wird die Task mit der höchsten Priorität ausgeführt. ·Haben mehrere Tasks eine gültige Bedingung und gleich hohe Priorität, dann wird die Task ausgeführt, die die längste Wartezeit hatte. Task-Definition

101 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 101 A200 XSoft für Umsteiger Task-Intervall Bearbeitungspriorität Ereignisgesteuerte Task mit globaler Trigger-Variable Task-Definition

102 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 102 A200 XSoft für Umsteiger Project Task 1 Task 2 Task 9...... Program 1 Program 2 Program 3 Program N Definitions Hierarchie

103 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 103 A200 XSoft für Umsteiger Zyklisch Ereignisgesteuert zum Beispiel S1= 1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 H1:=1H1:=0H1:=1 1s TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 H1:=1H1:=0H1:=1 S1=1 Task Interval: Definitionen:

104 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 104 A200 XSoft für Umsteiger Task A Prio 5 Task B Prio4 Task A Prio 5 Höherpriore Tasks unterbrechen niederpriore Tasks! Möglich sind Prioritäten von 0-31! Definition: Priorität

105 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 105 A200 XSoft für Umsteiger TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 TaskA Prog1 H1:=NOT H1 H1:=1H1:=0H1:=1 1s TaskInterval: TaskB Prog2 Zykluszeiterror Wenn eine Task das Programm nicht innerhalb des Tasksinterval abschließen kann, geht die SPS in Zykluserror! Definition: Priorität???

106 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 106 A200 XSoft für Umsteiger Prog_L Prog_H Programmablaufdauer t 0T ProgL T ProgH (Task interval H) T IH (Taskintervall L) T IL Prog_L 1. Break Prog_H T IRH Prio 0 1 Task_L: Task_H: Prog_L 2.Prog_L 3. 4. Break Prog_H Break Prog_H New Start 1. Prog_H T progL* Definition: Time in Tasks

107 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 107 A200 XSoft für Umsteiger (Taskintervall L) T IL Break Prog_H T IRH Task_LL: Task_L: Break Prog_H Break Prog_H Prog_L 1.Prog_L 2.Prog_L 3. 4. Prog_L 1.Prog_L 2.Prog_L 3. T ProgL* Prog_L Prog_H Programmablaufdauer t 0T ProgL T ProgH Prio 0 1 Prog_LL 2 T ILR Prog_LL 4 Break etc. Und was ist bei 3 Tasks?

108 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 108 A200 XSoft für Umsteiger Aufgabe

109 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 109 A200 XSoft für Umsteiger Test- und Inbetriebnahmeunterstützung

110 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 110 A200 XSoft für Umsteiger Breakpoint Breakpoint und Einzelschritt

111 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 111 A200 XSoft für Umsteiger F2 Watch- und Rezepturfenster

112 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 112 A200 XSoft für Umsteiger Trace-Aufzeichnung

113 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 113 A200 XSoft für Umsteiger Aufgabe

114 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 114 A200 XSoft für Umsteiger Aufgabe

115 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 115 A200 XSoft für Umsteiger Aufgabe

116 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 116 A200 XSoft für Umsteiger Aufgabe

117 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 117 A200 XSoft für Umsteiger Aufgabe

118 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 118 A200 XSoft für Umsteiger Aufgabe

119 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 119 A200 XSoft für Umsteiger Adreßaufbau nach IEC 61131-3

120 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 120 A200 XSoft für Umsteiger Beispiele –%IW214 –%QX1.1 –%MD48 Aufbau einer Adresse Prozentzeichen ‘%’ Bereichspräfix –IEingang –QAusgang –MMerker Größe –XEinzelbit –NoneEinzelbit –BByte (8 Bits) –WWort (16 Bits) –DDoppelwort (32 Bits)

121 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 121 A200 XSoft für Umsteiger Notice

122 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 122 A200 XSoft für Umsteiger Notice

123 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 123 A200 XSoft für Umsteiger Notice

124 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 124 A200 XSoft für Umsteiger Notice

125 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 125 A200 XSoft für Umsteiger Notice

126 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 126 A200 XSoft für Umsteiger Notice

127 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 127 A200 XSoft für Umsteiger Notice

128 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 128 A200 XSoft für Umsteiger Notice

129 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 129 A200 XSoft für Umsteiger Notice

130 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 130 A200 XSoft für Umsteiger Notice

131 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 131 A200 XSoft für Umsteiger Notice

132 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 132 A200 XSoft für Umsteiger Notice

133 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 133 A200 XSoft für Umsteiger Notice

134 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 134 A200 XSoft für Umsteiger Notice

135 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 135 A200 XSoft für Umsteiger Notice

136 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 136 A200 XSoft für Umsteiger Notice

137 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 137 A200 XSoft für Umsteiger Notice

138 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 138 A200 XSoft für Umsteiger Notice

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140 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 140 A200 XSoft für Umsteiger Notice

141 Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 24/04/15 Seite 141 A200 XSoft für Umsteiger Notice