Prof. Dr. Martin Kleinsteuber Dipl.-Ing. Simon Hawe

Präsentation zum Thema: "Prof. Dr. Martin Kleinsteuber Dipl.-Ing. Simon Hawe"—  Präsentation transkript:

1 Prof. Dr. Martin Kleinsteuber Dipl.-Ing. Simon Hawe
Computer Vision SS 2011 Prof. Dr. Martin Kleinsteuber Dipl.-Ing. Simon Hawe

2 Computer Vision ZIEL Bücher/Papers/Internet... Selbstständig arbeiten
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3 Spass haben! Methoden annehmen interessiert sein selbstständig sein
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4 ...der rote Faden

5 Darstellung von Bildern/Kameramodell
Inhalt der Vorlesung: Darstellung von Bildern/Kameramodell Homogene Koordinaten/Lineare Algebra (Review) Bildmerkmale und Korrespondenzen Darstellung von 3D Szenen – Bewegung starrer Körper Projektive Geometrie Tiefenkarten Zwei kalibrierte Ansichten/Epipolargeometrie Essentielle Matrizen 8-Punkt Algorithmus/Planare Homographie Zwei unkalibrierte Ansichten/Kamerakalibrierung 3D Rekonstruktion

6 Literatur: Y. Ma, S. Soatto, J. Kosecka, S. Sastry: An Invitation to 3-D Vision. From Images to Geometric Models. Springer, 2006. R.Hartley, A. Zisserman: Multiple View Geometry in Computer Vision. 2nd Edition, Cambridge University Press, 2003. D.A. Forsyth, J.Ponce: Computer Vision: A Modern Approach. Prentice Hall K. Kanatani: Geometric Computation for Machine Vision. Oxford University Press

7 kleinsteuber@tum.de, Zi. Z944, Tel: 289 23619
Zi. 0936, Tel: