Robotik ¿? Roboter ¿? Typen von Robotern.

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1 Robotik ¿? Roboter ¿? Typen von Robotern

2 ¿? Was ist ein Roboter ¿? Man kann unter einem Roboter verschiedenes verstehen... Man sollte einen Roboter von einem ferngesteuerten Auto oder einer starr ablaufenden Maschine unterscheiden! Ein ist eine Maschine, die Informationen aus der Umwelt aufnimmt (Sensoren) und über spezielle Einrichtungen (Aktuatoren, Aktoren) auf die Umwelt einwirkt) Roboter

3 !Roboter Typen! ° Industrie-Roboter ° ° Kanal-Roboter °
Heute gibt es schon eine große Anzahl verschiedenster Roboter ... Vom Spielzeug bis zum Weltraumroboter: ° Industrie-Roboter ° ° Kanal-Roboter ° ° Weltraum-Roboter ° ° Aibo und Asimo ° Anfang

4 Industrie - Roboter Es gibt eine große Anzahl verschiedener Roboter, die in der Industrie heute eingesetzt werden zum Beispiel im Bereich von gesundheitsschädlichen Arbeitsumgebungen bei der Lackierung von Autokarosserien, beim Schweißen oder beim automatischen Transport von Einzelteilen. Sie bestehen zum Teil aus einem Arm der sehr flexibel bewegbar ist und der in einem Lern-Modus Bewegungen einstudiert. Zurück

5 Kanal - Roboter Kanal-Roboter werden zur Inspektion und Reparatur in der Kanalisation verwendet. Sie sind mit einer Kamera ausgestattet und können auch enge Röhren begutachten, die sonst unzugänglich wären. Es gibt auch Modelle, die Risse ausfräsen und mit Kunststoff reparieren. Mit ähnlichen Gerät hat man auch einen Luftschacht in einer ägyptischen Pyramide begutachtet! Zurück

6 Weltraum - Roboter Im Weltraum und auf anderen Planeten herrschen meistens menschenfeindliche Verhältnisse. Roboter können so gebaut werden, dass sie diese Bedingungen überstehen. So haben die Russen mit LUNOCHOD den Mond besucht und der Roboter PATHFINDER der Nasa war schon auf dem Mars lange bevor ein Mensch ihn betreten wird. Zurück

7 Aibo und Asimo Aibo ist eine Serie von „Unterhaltungsrobotern“ von Sony, z.B. einen Hund, der als Gefährte des Menschen gedacht ist. Asimo ist ein humanoider (menschengestaltiger) Roboter von der Firma Honda, der einmal als eine Art Haussklave dienen könnte. Heute ist er noch eher ein Fernsteuerungs-Gehzeug! Zurück