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LEGO Mindstorms (Roboter)
BG/BRG Keimgasse Mödling Anna-Sophie Käferböck und Sandra Edelbacher
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BG/BRG KEIMGASSE
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Verzeichnis Erklärung Bau eines Roboters Programmieren
Roboterdisziplinen Herzeigen
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LEGO Mindstorms NXT ist ein Bausatz, mit dem man Roboter bauen kann
wurde von LEGO entworfen Bausatz – verschiedenen Größen und Zusatzmaterialien z.B. ich habe so einen Bausatz <<<<<<
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Bau eines Roboters Aufbau:
Was beim Bauen dabei sein sollte: NXT, Computer und Akku des Roboters und min. 1 Motor Alles variierbar, kann z.B. einen Krebsroboter bauen oder einen mit Greifarm, …
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Programmieren das Programmieren eines Roboters erfolgt durch ein spezielles Programm
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Programmieren Programm läuft – links nach rechts
Von Startpkt. – Zielpkt. (legt man selbst fest) Symbol für jeden Block, z.B. Motorblock ( bewegt sich nur der ausgewählte Motor) viele Sensoren: Ultraschall-, Berührungs-, Licht-, Farbsensoren
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Disziplinen 3 Arten: Rescue: folgen einer Linie – Bergung Opfers
Gewinn: Opferbergung geschafft Soccer: Roboter² vs. Roboter³ - Fußball Gewinn: mehr Tore als Gegner Dance: bestimmte Zeit – Vorführung Gewinn: Effekte gut, Fehlerfreie Vorführung
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Bilder
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Praxis Herzeigen der Roboter!
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