Planung Planung Planung Planung Prof. Dr. Bernd Schmidt Planung

Präsentation zum Thema: "Planung Planung Planung Planung Prof. Dr. Bernd Schmidt Planung"—  Präsentation transkript:

1 Planung Planung Planung Planung Prof. Dr. Bernd Schmidt Planung
Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie, Universität Passau

2 Gliederung 1. Einführung: Probleme Definitionen: Zustand
Plan Suchstrategien: Breitensuche Tiefensuche Uniform Cost Suche Greedy- Suche A*- Suche Planung: Bedingungsabhängige Aktionen Verbotene Zustände 5. Anwendung: Beispiel Ziege, Kohlkopf und Wolf Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

3 Gliederung 1. Einführung: Probleme Definitionen: Zustand
Plan Suchstrategien: Breitensuche Tiefensuche Uniform Cost Suche Greedy- Suche A*- Suche Planung: Bedingungsabhängige Aktionen Verbotene Zustände 5. Anwendung: Beispiel Ziege, Kohlkopf und Wolf Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

4 Einführung Labyrinth Aufgabe: finde einen Weg von einem gegebenen Startpunkt zu einem Ausgang Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

5 Einführung Aktionsrepertoire und Strategie: Labyrinth
Die Knoten sind Punkte, an denen sich der Agent zu bestimmten Zeitpunkten befindet. An jedem Knoten stehen dem Agenten unterschiedliche Handlungsoptionen zur Verfügung. Mögliche Aktionen: Strategie: gehe versuche 1: links 2: vorwärts 3: zurück 4: rechts vorwärts links rechts zurück Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

6 Einführung Labyrinth 1. Versuch:
Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

7 Einführung Labyrinth 2. Versuch:
Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

8 Einführung Labyrinth 3. Versuch:
Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

9 Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf
Aufgabe: Fährmann muss Ziege, Kohlkopf und Wolf von einem Ufer zum anderen transportieren Regeln: Fähre: Fährmann + ein Passagier bleiben Ziege und Kohlkopf an einem Ufer zurück, so wird der Kohlkopf gefressen bleiben Wolf und Ziege an einem Ufer zurück, so wird die Ziege gefressen Notation: Beispiele: Z Ziege: - Fährmann fährt alleine nach oben: F▲ K Kohlkopf: W Wolf: F Fährmann: - Wolf und Fährmann fahren nach unten: WF▼ Bewegung der Fähre: ▲, ▼ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

10 Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf
1. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: Notation: ZF▼ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

11 Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf
1. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: 2: F▲ Notation: F▲ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

12 Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf
1. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: 2: F▲ 3: KF▼ Notation: KF▼ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

13 Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf
1. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: 2: F▲ 3: KF▼ 4: F▲ Notation: F▲ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

14 Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf
2. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: Notation: ZF▼ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

15 Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf
2. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: 2: F▲ Notation: F▲ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

16 Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf
2. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: 2: F▲ 3: KF▼ Notation: KF▼ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

17 Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf
2. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: 2: F▲ 3: KF▼ 4: ZF▲ Notation: ZF▲ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

18 Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf
2. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: 2: F▲ 3: KF▼ 4: ZF▲ 5: WF▼ Notation: WF▼ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

19 Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf
2. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: 2: F▲ 3: KF▼ 4: ZF▲ 5: WF▼ 6: F▲ Notation: F▲ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

20 Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf
2. Versuch: Aktionsfolge: ZF▼ 1: 2: F▲ 3: KF▼ 4: ZF▲ 5: WF▼ 6: F▲ 7: ZF▼ Notation: ZF▼ Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen

21 Einführung Ziege, Kohlkopf und Wolf
Plan A ZF▼ Z1 F▲ Z2 KF▼ Z3 ZF▲ Z4 WF▼ Z5 F▲ Z6 ZF▼ E Lehrstuhl für Operations Research und Systemtheorie Planen