OPC Drive Server Gründe Aufgaben Konzept Technik OPC Technologie

Präsentation zum Thema: "OPC Drive Server Gründe Aufgaben Konzept Technik OPC Technologie"—  Präsentation transkript:

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2 OPC Drive Server Gründe Aufgaben Konzept Technik OPC Technologie
DRIVECOM Projektpartner Hannover Messe ´99

3 Die DRIVECOM-Nutzergruppe e.V.
Hauptaufgabe: Erarbeitung von Lösungen zur einfachen Integration von Antrieben in Feldbus- und offene Automatisierungssysteme Gründung 1990 durch 14 Firmen der Antriebs- und Kommunikationstechnik Derzeit 26 internationale Hersteller und 6 Institute

4 Die DRIVECOM-Nutzergruppe e.V.
Berges Karl E. Brinkmann Control Techniques Dietz Emotron B. V. ESR Eurotherm Faurndau Flender ATB-Loher Hanning Indramat Lenze Lust Lloyd Dynamowerke Mannesmann Dematic MSF-Technik Parker Hanifin Phoenix-Contact REFU Rockwell Automation Schneider Electric S.A. SEW-Eurodrive Sieb&Meyer SIEI SpA Stöber Vasa Control Oy Assozierte Mitglieder: FH Hannover FH Braunschweig-WB IITB Karlsruhe Steinbeis-Transferzentrum TU Dresden VDMA FG Fluidtechnik

5 DRIVECOM DRIVECOM Historie -1-

6 DRIVECOM DRIVECOM Historie -2-

7 Partner im Projekt Drive Server
Projektpartner Partner im Projekt Drive Server

8 Dezentrale Antriebe Zentralantrieb
Gründe Der Trend - dezentrale Energieumwandlung und dezentrale Automation Hz 13.56 13.53 Systembus Dezentrale Antriebe Zentralantrieb

9 Intelligente Antriebe lösen dezentrale Automatisierungsaufgaben
Gründe Intelligente Antriebe lösen dezentrale Automatisierungsaufgaben Extruder Klima/Umwelttechnik Wickeln Positionieren Rotative Querschneider Elektr. Kurvenscheibe

10 Komfortable Antriebs-Engineeringtools unterstützen den Anwender
Gründe Komfortable Antriebs-Engineeringtools unterstützen den Anwender IEC1131-Programmierung Grafische Funktionsblöcke Kurzinbetriebnahme Oszilloskopfunktion Elektr. Kurvenscheibe

11 Gründe Wie geschieht die Integration der Antriebe und Tools in den Engineeringprozeß? Engineering Tools ?

12 Integration? Gründe Software-Tools Feldbusse Antriebe Programmierung
Parametrierung Feldbusse Antriebe Betriebsdaten- erfassung Buskonfiguration Visualisierung

13 ? ? Integration? Gründe Software-Tools Schnittstellen Feldbusse
Programmierung Parametrierung Feldbusse Antriebe ? ? Betriebsdaten- erfassung Buskonfiguration Visualisierung

14 Nutzung verschiedener Feldbusse
Aufgaben des Drive Servers Nutzung verschiedener Feldbusse Einfaches Wechseln der Feldbussysteme ist möglich. „Best in Class“ - Das Feldbussystem wird nach den jeweiligen Anforderungen ausgewählt. Anwendungsprogramm bleibt trotz Feldbuswechsel gleich. - Der Drive Server kann‘s -

15 Automatische Konfiguration
Aufgaben des Drive Servers Automatische Konfiguration Die Verbindung zwischen Antrieb und den PC-Programmen wird mit wenigen Handgriffen konfiguriert. Folgendes wird vom Drive Server automatisch durchgeführt: Antriebe an den angeschlossenen Bussystemen suchen Gerätehierachie darstellen Alle Geräteparameter darstellen - Plug and Play -

16 Antriebs-Tools integriert
Aufgaben des Drive Servers Antriebs-Tools integriert Integration der komfortable Antriebstools in die PC-Engineering- und Laufzeit-umgebung. Ein Klick und schon ist man aus dem Visualisierungsprogramm in der Antriebsprogrammierung. - Alles gemeinsam -

17 Einfacher Datensatztransfer
Aufgaben des Drive Servers Einfacher Datensatztransfer Der Drive Server überträgt einfach Parameter- und Programmsätze zum Antriebsregler. Initiative hierzu durch den Bediener oder ein PC-Programm wie z.B. einer Visualisierung. Datensätze werden weiterhin mit dem komfortablen Antriebstool erstellt. - Produktänderungen sind „easy“ - Para.-Satz Programm

18 Überwindung von Netzwerkgrenzen
Aufgaben des Drive Servers Überwindung von Netzwerkgrenzen Intelligente Antriebe kommunzieren oft autark zu anderen Antrieben und Sensoren und bilden ein Subsystem. Auch die Teilnehmer des Subsystems ohne direkten Feldbusanschluß sollen möglichst einfach per Engineering-Tools angesprochen werden. - mit dem Drive Server „surfen“ - Leitsystem Feldbus Systembus

19 Der Weg zum OPC Drive Server
Konzept Der Weg zum OPC Drive Server Software-Tools Programmierung Parametrierung Feldbusse Antriebe Betriebsdaten- erfassung Buskonfiguration Visualisierung

20 Der Weg zum OPC Drive Server
Konzept Der Weg zum OPC Drive Server Software-Tools Schnittstellen Programmierung Parametrierung Feldbusse Antriebe ? ? Betriebsdaten- erfassung Buskonfiguration Visualisierung

21 Der Weg zum OPC Drive Server
Konzept Der Weg zum OPC Drive Server Software-Tools Schnittstellen Programmierung Parametrierung Bus Server Feldbusse Antriebe ? ? Betriebsdaten- erfassung Buskonfiguration Visualisierung

22 Der Weg zum OPC Drive Server
Konzept Der Weg zum OPC Drive Server Software-Tools Drive Server Programmierung Parametrierung Bus Server Feldbusse Antriebe Betriebsdaten- erfassung Buskonfiguration Visualisierung

23 Die Sicht auf den Drive Server
Konzept Die Sicht auf den Drive Server Gerätehierarchie Parameterzugriff

24 Das Konzept des Drive Servers ist allgemeingültig Es kann die Grundlage für alle intelligenten Feldgeräte sein - dem Device Server

25 Was ist OPC ? (OLE for Process Control)
Ziel: Einheitliche Softwareinterfaces für Automatisierungs-programme Nutzergruppe OPC-Foundation: Gründung 1996 in den USA. Ca. 150 Mitglieder u.a. Rockwell Automation, Siemens, ABB, Schneider, National Instruments, Phoenix Contact, Indramat, Lenze, Microsoft. OPC basiert auf Microsoft COM und DCOM-Technologien für Komponentensoftware und verteilte Anwendungen in einem Rechnernetzwerk.

26 OPC in der Automatisierung

27 Verbindung zwischen Anwendung und Gerät

28 Drive Server: Übersicht Zugriffsstrukturen
Drive Server Technik Drive Server: Übersicht Zugriffsstrukturen Anwendungsprogramm Zugriff auf Antriebsdaten Zugriff auf Busdaten Antriebsreglerliste Prozeßdaten (Soll/Istwerte) Geräteparameter DriveServer Zugriff auf Busdaten Teilnehmerliste Prozeßdaten Geräteparameter Teilnehmerliste Prozeßdaten Geräteparameter BusServer BusServer

29 Das OPC Drive-Server-Konzept
Drive Server Technik Das OPC Drive-Server-Konzept OPC / CALL-R Client Interface PC-Tool Visualisierung Standard-PC-Tools auf OPC/CALL-R-Basis OPC / CALL-R Client Interface PC-Tool Antriebsinbetriebnahme OPC / CALL-R Server Interface Antriebsfunktionen Identifikation der Antriebe Herstellername, Gerätetyp, Busadresse,... Unterstützung von Mehrachsantrieben Standardnamensraum für Items Standard-Items herstellerspezifische Items Programmdownload Parametersatztransfer OPC / CALL-R Client Interface Drive-Server herstellerspezifisch OPC / CALL-R Server Interface Busfunktionen Standard Busserver wie InterBus, PROFIBUS

30 Sicht auf den Drive Server
Drive Server Technik Sicht auf den Drive Server Gerätehierarchie Parameterzugriff

31 Schnittstellen zum Drive Server
Drive Server Technik Schnittstellen zum Drive Server Anwendungsprogramm Variablen-austausch Darstellen der vorhanden Antriebe und deren Parameter Auswahl der benötigten Parameter Alle Einträge lesen (OPC Browse) Lesen /Schreiben (OPC Read/Write) Synchron Asynchron Gruppennamen anlegen (OPC AddGroup) Parameter anlegen (OPC AddItem) Drive Server

32 Schnittstellen zum Bus Server
Drive Server Technik Schnittstellen zum Bus Server Drive Server Variablen-austausch Identifkation der vorhandenen Antriebe Konfiguration der benötigten Parameter Alle Einträge lesen (OPC Browse) Suchen nach ...Vendorname Lesen /Schreiben (OPC Read/Write) Synchron Asynchron Gruppennamen anlegen (OPC AddGroup Parameter anlegen (OPC AddItem) Bus Server

33 Interfacesyntax „Parameter anlegen“
Drive Server Technik Interfacesyntax „Parameter anlegen“ Parameter-/Prozeßobjektadresse <channelId><IndexInfo><SubIndexInfo> [d<Datatyp>][l<Länge>][x<Extra>] ChannelId = {IN, OUT,PAR} IndexInfo = i[0-9]+ SubIndexInfo = s[0-9]+ Datatyp = { VT_UI1 | VT_ARRAY, ... } [optional im Sinne der nachfolgenden Fallunterscheidung] Länge = Transferlänge [0-9]* [ optional ] Extra = “Busherstellerspezifischer String” [optional ] Die Länge kann bei den Standarddatentypen dem ‘Datatyp’ entnommen werden. Beispiel der Parameter- und Prozeßadressierung: INI10S40D3L20

34 Toolintegration mit Projektdatenhaltung
Open Control Toolintegration mit Projektdatenhaltung Kommunikation Datenbasis Feldbus- konfiguration Programm- Entwicklung Visualisierung Fertigungs- steuerung

35 Open Control - das offene Automatisierungssystem
Datei Bearbeiten Engineering Tool CALL Engineering Datei Bearbeiten Engineering Tool 2344 Datenbank Windows Visualisierung Runtime CALL Runtime I/O Drive-Server Busserver Control Runtime x Y CALL Peripherie Int. Ext.

36 Intelligente Antriebe und der Drive Server - ein starkes Team
Messeaktivitäten Intelligente Antriebe und der Drive Server - ein starkes Team Drive Server Messeaktivitäten auf der HMI99: DRIVECOM: Konzept Drive Server Interbus-S-Club: Halle 15 Stand D13 Lenze: Erste Realisierung Drive Server Halle 11 Stand E 64