Schaltungspräsentation „Antriebssteuerung“

Präsentation zum Thema: "Schaltungspräsentation „Antriebssteuerung“"—  Präsentation transkript:

1 Schaltungspräsentation „Antriebssteuerung“
Projektlabor 2004 Schaltungspräsentation „Antriebssteuerung“ Teilgruppe Antrieb

2 Antriebs-Konzept Zweimotorig getrieben Fahrzustände pro Motor
gute Wendigkeit (Standdrehung möglich) Lenkung per Motoransteuerung Fahrzustände pro Motor Vor/Rück („sanftes“ Anfahren) Abbremsen  Signale vom „Hirn“ Teilgruppe Antrieb

3 Schaltplan – Gesamtansicht
Ansteuerungseinheit Antrieb-Ansteuerung und Leistungseinheiten Teilgruppe Antrieb

4 Der Sanftanlauf - Prinzip
Pulsweitenmodulierung (PWM) Oszillator u u u t t t „PWM“ Schmitt-Trigger Integrator Chopper Signal Zum Leistungsteil Komparator Integrator -Rampe u u t t Rampe rauf Rampe runter Teilgruppe Antrieb Ansteuerungseinheit

5 Der Sanftanlauf - 1.Teil Oszillator: Integrator Schmitt-Trigger
Teilgruppe Antrieb Ansteuerungseinheit

6 Der Sanftanlauf – 2.Teil Rampengenerator AUF AB Komparator Integrator
„PWM“ Komparator AUF +5V Integrator u t 2,5V aufsteigende Flanke AB 0V u  Beispiel für eine Ansteuerungsseite t absinkende Flanke Teilgruppe Antrieb Ansteuerungseinheit

7 Die Leistungseinheit - 1.Teil
Ansteuerung: +24V u PWM-Signal t „PWM“ u Û = 24V t „PWM“ Û = 5V Teilgruppe Antrieb Zur H-Brücke Leistungseinheit

8 Die Leistungseinheit – 2.Teil
Die H-Brücke t „PWM“ T1 T2 VOR / RÜCK Û = 24V Motor T4 T3  Beispiel für einen Motorkreis Teilgruppe Antrieb Leistungseinheit

9 Zu guter Letzt: NOCH FRAGEN!? Teilgruppe Antrieb