Torsteuerung Entwicklung der Logik.

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1 Torsteuerung Entwicklung der Logik

2 Ablauffolge, Bedingungen
Funktionsbeschreibung: Das Tor soll sich öffnen, ( 2K1 soll anziehen) wenn: Das Bimetallrelais nicht ausgelöst hat UND STOPP nicht betätigt ist UND TOR-AUF betätigt ist. Fehlt eines dieser Signale bekommt 2K1 keinen Strom mehr = Motor steht. Funktion erfragen!! Funktionsplan ( FUP ) mit Logiksymbolen Wenn alles mit Tastern (Schließer) gemacht werden würde Bimetallrelais muss ein Signal geben, wie? & STOPP – Taster kann kein Signal geben Der Motor läuft rechts herum, d.h. das Tor geht auf 2K1 TOR-AUF – Taster muss ein Signal geben

3 Ablauffolge, Bedingungen
Funktionsbeschreibung: Das Tor soll sich öffnen, ( Motor soll rechts drehen) wenn 1F4 UND S0 UND (S1ODER K1) UND S3 ein Signal an 2K1 geben. Fehlt eines dieser Signale bekommt K1 keinen Strom mehr = Motor steht. Alle Signale die der Abschaltung dienen müssen Drahtbruchsicher sein! Funktionsplan ( FUP ) mit Logiksymbolen Bimetallrelais 1F4 & Der Motor läuft rechts herum, d.h. das Tor geht auf AUS - Taster 2S0 2K1 TOR-AUF - Taster 2S3 1 _ > 2S1 Grenztaster Tor offen 2K1 K1 hat angezogen

4 Ablauffolge, Bedingungen
Funktionsbeschreibung: Das Tor soll sich öffnen, wenn 1F4 UND S0 UND (S1ODER K1) UND S3 ein Signal an K1 geben. Fehlt eines dieser Signale bekommt K1 keinen Strom mehr = Motor steht. Die meisten Signale kommen aber nur mit einem kurzen Impuls! Funktionsplan FUP mit Logiksymbolen Signalspeicherung Selbsthaltung & 1F4 2S0 2S1 2S3 Motor läuft rechts herum, d.h. Tor geht auf

5 Speicher S R Setzsignal Eingang Löschsignal Eingang Setzseite
Rücksetzseite S R (Löschen) Eingänge 1 1 bekommen beide Eingänge „1“ Signal Ausgang 1 wird der Ausgang „1“ gesetzt Setzdominanz Ausgang

6 Speicher S R Setzsignal Eingang Löschsignal Eingang Setzseite
Rücksetzseite S R (Löschen) Eingänge 1 1 bekommen beide Eingänge „1“ Signal Ausgang 1 wird der Ausgang „0“ gesetzt Rücksetzdominanz ( Löschdominanz ) Ausgang

7 Speicher Setzsignal Eingang Löschsignal Eingang Setzseite Rücksetzseite S R (Löschen) Eingänge 1 1 bekommen beide Eingänge „1“ Signal Ausgang 1 wird der Ausgang „1“ gesetzt Setzdominanz Aber nach einem Spannungsausfall wird beim Wiedereinschalten der Ausgang immer erst „0“ gesetzt Ausgang

8 4 potentialfreie Ausgänge max. 6 A
LOGO 230 V ~ Versorgung L1 230 V ~ 50 Hz 1-F4 F1 S0 Stopp S1 Auf S2 Taster über Kreuz verriegelt Hardware ZU 6 Eingänge LOGO mit V ~ Eingaben Auf Klemmenleiste legen Der Mehrfachtaster wird fertig verdrahtet bestellt! 4 potentialfreie Ausgänge max. 6 A 230 V 24 V oder

9 Programmierung der LOGO
SPS Programmierung der LOGO Hilfe ist im Ordner LF3 Spracheinstellung in Extras/Optionen Ich habe extra die englische Version gewählt, dann ist es gleich eine Englisch-Lektion

10 Funktionsglieder einfügen
Einfügen mit linker Maustaste

11 Löschen Mit Entf löschen

12 Max. 9 Bauteile hintereinander!
Ausrichten Mit li Maust. schieben oder Bauteile markieren und Max. 9 Bauteile hintereinander!

13 Alle Funktionen Eingänge UND Signal-Speicher ODER ODER Impuls- geber
Einschalt- Verzögerung UND Signal-Speicher ODER Ausschalt- Verzögerung ODER Impuls- geber ODER ODER NICHT ? ODER Ausgänge Exklusiv ODER ODER Ausgänge ASI-BUS Wochen Zeit schaltuhr ODER Merker für Zwischen ergebnisse Nicht UND ODER ODER Festes Signal Nicht ODER

14 Beispiele

15 Aufgabe S1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN) E1 (E2 V E3) = Q1 V
Alle Schreibweisen vorstellen Doppelklick auf Bauteil und Kommentar Oder EDIT > Input name

16 Verbinden S1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN) E1 (E2 V E3) = Q1 V
Mit gedrückter li. Taste von Ausgangs-Anschluss zu Eingangs-Anschluss Sieht doof aus

17 Verschieben S1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN) E1 (E2 V E3) = Q1 V
Is besser ne?

18 Verbindungen zerschneiden

19 Test S1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN) E1 (E2 V E3) = Q1 V
Das funkschoniert schon mal! Das funktioniert schon und jetzt die andere Version

20 Test Aufgabe erledigt! S1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN)
E1 (E2 V E3) = Q1 V Das funkschoniert auch! Aufgabe erledigt!

21 Bei 3 Eingängen gibt es 2³ verschiedene Variationen
Wahrheitstabelle S1 UND S2 UND S3 = K1 (Motor EIN) E E E3 = Q1 V V Bei 3 Eingängen gibt es 2³ verschiedene Variationen 2 2 2 1 2 Ja oder Nein Eing. I1 Eing. I2 Eing. I3 Ausg. Q1 Dezimal 0 UND UND = Dezimal 1 1 ODER Dezimal 2 1 Dezimal 3 1 1 Dezimal 4 1 Dezimal 5 1 1 Gewählt: UND mit 3 Eingängen Dezimal 6 1 1 Dezimal 7 1 UND 1 UND 1 = 1

22 Bei 3 Eingängen gibt es 2³ verschiedene Variationen
Wahrheitstabelle S1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN) E1 (E2 V E3) = Q1 V Bei 3 Eingängen gibt es 2³ verschiedene Variationen 2 2 2 1 2 Ja oder Nein Eing. I1 Eing. I2 Eing. I3 Ausg. Q1 Dezimal 0 Dezimal 1 1 Dezimal 2 1 Durch Anwendung von Boolscher Algebra und KV –Diagramm kann man Bauteile sparen Dezimal 3 1 1 Dezimal 4 1 Dezimal 5 1 UND UND 1 = 1 ODER Dezimal 6 1 UND 1 UND = 1 ODER Dezimal 7 1 UND 1 UND 1 = 1

23 Übungen zum Ausprobieren
Q1 1 Wahrheitstabelle aufstellen lassen und überprüfen der Schaltung

24 Übungen zum Ausprobieren
Was macht das Bauteil und wie stelle ich die Parameter ein? Doppelklick aufs Bauteil Alle Funktionen ausprobieren lassen und Überprüfung der Schaltung

25 Schalter oder Taster

26 Drucken

27 Beispiele

28 Hilfe auf Deutsch Suchen: Explorer / C Programme/ Siemens/ LOGO /Programme /bin und lesen oder ausdrucken.

29 Torsteuerung Programmerstellung

30 1.Schritt: TOR AUF Beschreibung: Das Tor soll öffnen, wenn
STOPP NICHT betätigt UND NICHT SICHERHEITSLEISTE betätigt UND NICHT das TOR OFFEN ist UND TOR AUF kurz betätigt wird. Nach jedem Schritt immer erst testen und ggf. abspeichern

31 2.Schritt: TOR ZU Beschreibung: Das Tor soll schließen, wenn
STOPP NICHT betätigt UND NICHT SICHERHEITSLEISTE betätigt UND NICHT das TOR geschlossen ist UND TOR ZU kurz betätigt wird.

32 3.Schritt: Verriegelung - Schütze
Beschreibung: Das Tor soll sich nicht bewegen, wenn AUF UND ZU gleichzeitig betätigt wird, UND AUF betätigt wird, obwohl Tor bereits ZU geht, ODER ZU betätigt wird, obwohl bereits Tor auf geht.

33 4.Schritt: Verriegelung -Taster
Beschreibung: Das Tor soll sich nicht bewegen, wenn AUF UND ZU gleichzeitig betätigt wird, UND AUF betätigt wird, obwohl Tor bereits ZU geht, ODER ZU betätigt wird, obwohl bereits Tor auf geht. L1 230 V ~ 50 Hz 1-F4 F1 S0 Stopp S1 Auf S2 Taster über Kreuz verriegelt Hardware ZU Auf Klemmenleiste legen Der Mehrfachtaster wird fertig verdrahtet bestellt!

34 Versucht das mal ohne das ODER
5.Schritt: Warnung Beschreibung: Wird ein Startsignal gegeben, soll eine Leuchte im Sekundentakt blinken Versucht das mal ohne das ODER

35 6.Schritt: Zeitverzögerung
Beschreibung: Wird ein Startsignal gegeben, soll eine Leuchte im Sekundentakt blinken, das Tor soll sich aber erst nach 5 Sekunden Warnzeit bewegen

36 PC - LOGO – Programm übertragen
Die Spannungsversorgung muss angeklemmt sein Siemens Datenleitung PC/RS232 > PC< >LOGO LOGO > Card Card > LOGO Program.. >PC / Card Start Program.. PC / Card Start I : Mo 09 :00 Q : RUN COM 1

37 PC - LOGO – Programm übertragen

38 LOGO Handprogrammierung